[發明專利]一種無人機的環境檢測裝置和無人機

在審

• 申請號: 202111594713.1
• 申請日: 2021-12-23
• 公開（公告）號: CN114371731A
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 楊顯銘
• 申請（專利權）人: 楊顯銘
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 上海君立衡知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31389
• 代理人: 謝建軍

1.一種無人機的環境檢測裝置，其特征在于，包括：控制單元、位置采集單元、環境信息采集單元、坐標生成單元、數據封裝單元、數據處理單元和發送單元，其中，

所述控制單元，用于向所述位置采集單元發送位置測量指令和向所述環境信息采集單元發送環境信息測量指令；

所述位置采集單元，用于根據所述位置測量指令測量所述無人機當前的位置信息，并將所述的位置信息發送給所述坐標生成單元；

所述環境信息采集單元，用于根據所述環境信息測量指令測量所述無人機當前的環境信息，并將所述的環境信息發送給所述數據封裝單元；

所述坐標生成單元，用于根據所述位置信息建立地理位置立體坐標值，并發送給所述數據封裝單元；

所述數據封裝單元，用于將所述地理位置立體坐標值與所述環境信息關聯形成檢測數據包；

所述數據處理單元，用于根據預設的地理位置立體坐標值范圍與安全環境閾值范圍的映射關系確定所述檢測數據包中所述地理位置立體坐標值對應的安全環境閾值范圍，并確定所述檢測數據包中所述地理位置立體坐標值對應的所述環境信息的值是否位于所述安全環境閾值范圍內，當確定所述地理位置立體坐標值對應的所述環境信息的值位于所述安全環境閾值范圍之外時，生成告警信息并發送所述告警信息，當確定所述地理位置立體坐標值對應的所述環境信息的值位于所述安全環境閾值范圍內時，不生成所述告警信息。

2.根據權利要求1所述環境檢測裝置，其特征在于，所述環境信息采集單元包括如下至少一個：溫度傳感器、風速傳感器、大氣壓傳感器、濕度傳感器、一氧化碳傳感器、甲烷傳感器、二氧化碳傳感器和揮發性有機物傳感器。

3.根據權利要求1所述的環境檢測裝置，其特征在于，所述位置采集模塊包括：

定位器，用于測量所述無人機的當前地理位置的水平坐標值；

測距儀，用于測量所述無人機的當前地理位置的高度值；

所述地理位置立體坐標值包括所述當前地理位置的水平坐標值和所述當前地理位置的高度值。

4.根據權利要求3所述環境檢測裝置，其特征在于，所述地理位置立體坐標值范圍與安全環境閾值范圍的映射關系為地理位置的高度值范圍與安全環境閾值范圍的映射關系。

5.根據權利要求4所述環境檢測裝置，其特征在于，所述數據處理單元具有用于：根據預設的所述地理位置的高度值范圍與安全環境閾值范圍的映射關系確定所述地理位置立體坐標值中所述當前的地理位置的高度值對應的安全環境閾值范圍，并確定所述當前的地理位置的高度值對應的所述環境信息的值是否位于所述確定的安全環境閾值范圍之內，當確定所述環境信息的值位于所述確定的安全環境閾值范圍之外時，生成所述告警信息并發送所述告警信息，當確定所述環境信息的值位于所述確定的安全環境閾值范圍之內時，不生成所述告警信息。

6.根據權利要求3所述環境檢測裝置，其特征在于，所述當前的地理位置的高度值為所述無人機的海拔高度值或者所述位置采集單元測到的所述無人機距離地表面的實際高度值。

7.根據權利要求1所述環境檢測裝置，其特征在于，所述環境檢測裝置還包括：

預設模塊，用于設定所述地理位置立體坐標值范圍與安全環境閾值范圍的映射關系。

8.根據權利要求1所述環境檢測裝置，其特征在于，所述環境檢測裝置還包括：

加擾模塊，用于接收所述數據封裝單元發送的所述檢測數據并對所述檢測數據包進行加擾，然后發送給所述數據處理單元。

9.根據權利要求1所述環境檢測裝置，其特征在于，所述數據處理單元用于不向接收終端發送告警信息具有包括：

向所述接收終端發送安全指示信息；或，向所述接收終端發送所述無人機當前的所述檢測數據包。

10.一種無人機，其特征在于，包括無人機主體、飛行控制電路和如權利要求1-9任一所述的環境檢測裝置，其中，

所述飛行控制電路，用于接收控制端的控制信號，根據所述控制信號控制所述無人機主體的飛行，并在數據接收端與所述的環境檢測裝置之間轉發信號和數據。