[發明專利]一種高精度雙蝸輪加工方法

在審

• 申請號: 202111591110.6
• 申請日: 2021-12-23
• 公開（公告）號: CN114260515A
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 劉德永;楊燦輝;楊勇
• 申請（專利權）人: 重慶機床（集團）有限責任公司
• 主分類號: B23F11/00
• 分類號: B23F11/00
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 張雪林

本發明屬于蝸輪生產技術領域。涉及一種高精度雙蝸輪加工方法，所述雙蝸輪上設有呈對稱布置的兩個蝸輪；采用滾齒機對兩個所述蝸輪進行雙蝸輪滾齒加工，所述雙蝸輪滾齒加工為先對兩個所述蝸輪中的一個進行滾齒加工，并進行測量，根據測量數據，調整滾刀位置，再對另一個蝸輪進行滾齒加工；其中調整滾刀位置采用相位對中的方式進行，所述相位對中為根據蝸輪的測量數據，調整加工刀具的位置，使兩個蝸輪的螺旋角延伸線相交于兩個蝸輪的對稱中心線上；本發明針對雙蝸輪的高精度要求，采用相位對中的方式，提高雙蝸輪的加工對稱度；同時分多次進行粗、精加工，并進行去應力退火，減小機械切削帶來的變形影響，從而整體提高了雙蝸輪的加工精度。

技術領域

本發明屬于蝸輪生產技術領域，涉及一種高精度雙蝸輪加工方法。

背景技術

在高精度分度傳動裝備中，原有的傳動為單蝸輪傳動，由一個蝸輪和一個蝸桿組成，由于在蝸輪與蝸桿的齒嚙合中存在齒間間隙，在工作中蝸桿帶動蝸輪轉動時，整個分度裝備容易發生跳動，影響裝備精度。為提高分度裝備的精度，現采用高精度雙蝸輪傳動的方式，由一個雙蝸輪零件和兩個蝸桿組成，蝸桿有兩個，分別是分度蝸桿及阻尼蝸桿，它們并排對齊平行分布在蝸輪的一側并同時與蝸輪的上下兩齒部嚙合，即分度蝸桿與蝸輪Ⅱ嚙合，阻尼蝸桿與蝸輪Ⅰ嚙合，分度蝸桿與阻尼蝸桿與蝸輪的齒接觸面方向相反，分度蝸桿與阻尼蝸桿之間通過嚙合齒輪對相連。同時阻尼蝸桿的反向阻尼由裝在該蝸桿上的阻尼油缸提供的，如果不對稱，就會影響阻尼蝸桿與蝸輪的相配位置，進一步影響阻尼蝸桿的軸向位置，導致阻尼油缸的活塞無法推到阻尼蝸桿，從而無法實現阻尼作用和消除反向間隙的作用，進而影響分度裝備的傳動精度。而現有的蝸輪加工方式，均是針對一個蝸輪的加工，因此，為提高雙蝸輪的加工精度，亟需一種高精度的雙蝸輪加工方法。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于解決雙蝸輪的加工精度問題，提出一種高精度雙蝸輪加工方法。

為達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種高精度雙蝸輪加工方法，所述雙蝸輪上設有呈對稱布置的兩個蝸輪；采用滾齒機對兩個所述蝸輪進行雙蝸輪滾齒加工，所述雙蝸輪滾齒加工為先對兩個所述蝸輪中的一個進行滾齒加工，并進行測量，根據測量數據，調整滾刀位置，再對另一個蝸輪進行滾齒加工；其中調整滾刀位置采用相位對中的方式進行，所述相位對中為根據蝸輪的測量數據，調整加工刀具的位置，使兩個蝸輪的螺旋角延伸線相交于兩個蝸輪的對稱中心線上。

進一步，兩個蝸輪的加工包括粗滾齒、半精滾齒、精滾齒；所述粗滾齒、半精滾齒、精滾齒均采用所述雙蝸輪滾齒加工進行。

進一步，所述滾齒機精度按如下要求控制：

A)工作臺回轉軸線徑向跳動≤0.003mm；工作臺軸向竄動≤0.002mm；

B)刀具主軸錐孔徑向跳動：近端≤0.002mm、遠端≤0.004mm；

C)刀具主軸的軸向竄動≤0.001mm；活動支承孔與滾刀主軸軸線的同軸度≤0.005mm；

D)工作臺回轉相對于滾刀主軸回轉的傳動精度角度傳動誤差的高頻部分fdk＝1″，角度傳動誤差的低頻部分fdl＝5.7″；

其中：

f_dl：工作臺回轉一圈中，偏離理論位置濾去高頻部分的角度誤差部分，以參考工件的分度圓弧長計；

f_dk：工作臺回轉一圈中，多次周期性重復出現角度誤差部分，低頻極限等于最低速回轉軸的回轉頻率的二分之一，誤差以參考工件分度圓弧長計。

進一步，所述滾刀精度按如下要求控制：

a)采用整體式硬質合金滾刀；

b)滾刀軸臺的徑向跳動≤0.002mm；