[發明專利]一種測距方法、測距裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202111584101.4
• 申請日: 2021-12-22
• 公開（公告）號: CN114415104A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 陳文亮;盧惠彬;李均波;張云飛
• 申請（專利權）人: 珠海云洲智能科技股份有限公司
• 主分類號: G01S1/08
• 分類號: G01S1/08;H04L5/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 肖遙

1.一種測距方法，其特征在于，所述測距方法應用于水上通訊系統，所述水上通訊系統包括第一設備及第二設備，所述測距方法包括：

基于所述第一設備向所述第二設備發送的導頻信號，確定所述導頻信號的信號發送時間及信號接收時間；

獲取所述第一設備與所述第二設備之間的通信狀態；

基于所述信號發送時間及所述信號接收時間，計算所述第一設備與所述第二設備的預估距離；

根據所述通信狀態及所述預估距離，得到所述第一設備與所述第二設備的目標距離。

2.如權利要求1所述的測距方法，其特征在于，所述基于所述信號發送時間及所述信號接收時間，計算所述第一設備與所述第二設備的預估距離，包括：

基于所述信號發送時間、所述信號接收時間及預設的信號傳播速度，根據飛行時間法計算所述第一設備與所述第二設備的預估距離。

3.如權利要求1所述的測距方法，其特征在于，所述通信狀態包括第一通信狀態，所述第一通信狀態用于指示所述第一設備與所述第二設備之間的遮擋情況，所述獲取所述第一設備與所述第二設備之間的通信狀態，包括：

基于所述第一設備向所述第二設備發送的模擬信號，確定第一頻譜及第二頻譜，其中，所述第一頻譜為所述模擬信號在所述第一設備的頻譜，所述第二頻譜為所述模擬信號在所述第二設備的頻譜；

根據所述第一頻譜與所述第二頻譜之間的差異，確定所述第一設備與所述第二設備之間的遮擋情況；

基于所述遮擋情況生成第一通信狀態。

4.如權利要求3所述的測距方法，其特征在于，所述根據所述通信狀態及所述預估距離，得到所述第一設備與所述第二設備的目標距離，包括：

若所述第一通信狀態指示所述第一設備與所述第二設備之間存在遮擋，則減小所述預估距離，得到所述目標距離；

若所述第一通信狀態指示所述第一設備與所述第二設備之間不存在遮擋，則將所述預估距離確定為所述目標距離。

5.如權利要求1所述的測距方法，其特征在于，所述通信狀態包括第二通信狀態，所述第二通信狀態用于指示所述導頻信號的衰減情況，所述獲取所述第一設備與所述第二設備之間的通信狀態，包括：

獲取第一信號強度及第二信號強度，其中，所述第一信號強度為所述導頻信號在所述第一設備的信號強度，所述第二信號強度為所述導頻信號在所述第二設備的信號強度；

基于所述第一信號強度及所述第二信號強度計算所述導頻信號的實際衰減值；

基于所述實際衰減值生成所述第二通信狀態。

6.如權利要求5所述的測距方法，其特征在于，所述根據所述通信狀態及所述預估距離，得到所述第一設備與所述第二設備的目標距離，包括：

根據所述預估距離確定理論衰減值；

基于所述理論衰減值，判斷所述第二通信狀態所指示的所述導頻信號的衰減情況是否正常；

若所述第二通信狀態所指示的所述導頻信號的衰減情況正常，則將所述預估距離確定為所述目標距離。

7.如權利要求6所述的測距方法，其特征在于，在所述基于所述理論衰減值，判斷所述第二通信狀態所指示的所述導頻信號的衰減情況是否異常之后，所述測距方法還包括：

若所述第二通信狀態所指示的所述導頻信號的衰減情況異常，則間隔預設時長后，返回執行所述基于所述第一設備向所述第二設備發送的導頻信號，確定所述導頻信號的信號發送時間及信號接收時間的步驟及后續步驟。

8.一種測距裝置，其特征在于，所述測距裝置應用于水上通訊系統，所述水上通訊系統包括第一設備及第二設備，所述測距裝置包括：

確定模塊，用于基于所述第一設備向所述第二設備發送的導頻信號，確定所述導頻信號的信號發送時間及信號接收時間；

第一獲取模塊，用于獲取所述第一設備與所述第二設備之間的通信狀態；

計算模塊，用于基于所述信號發送時間及所述信號接收時間，計算所述第一設備與所述第二設備的預估距離；

第二獲取模塊，用于根據所述通信狀態及所述預估距離，得到所述第一設備與所述第二設備的目標距離。