[發(fā)明專利]一種蜂糖李的嫁接栽培方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111576904.5
• 申請日: 2021-12-22
• 公開（公告）號: CN114258833B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李勝;杜培陽;曹仁偉
• 申請（專利權(quán)）人: 四川閬中優(yōu)果鮮農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司
• 主分類號: A01G23/04
• 分類號: A01G23/04;A01G2/30;A01G17/00;A01G25/09;A01C5/04;A01C15/06
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 程皓

1.一種蜂糖李的嫁接栽培方法，其特征在于：具體包括以下步驟：

步驟一、浸苗：將嫁接苗在樹苗架（20）的內(nèi)部進行擺放，接著將樹苗架（20）放入送苗箱（10）中，在送苗箱（10）的內(nèi)部添加生根劑，使樹苗架（20）內(nèi)部的嫁接苗根部浸泡在生根劑中；步驟一中，所述送苗箱（10）的內(nèi)部設(shè)置有若干個限位架，且若干個限位架之間均放置有樹苗架（20），所述送苗箱（10）內(nèi)部的正面設(shè)置有送苗組件，且送苗組件包括安裝架（101），所述安裝架（101）內(nèi)壁的頂部設(shè)置有直線伺服系統(tǒng)，且安裝架（101）內(nèi)部的右側(cè)設(shè)置有導料架（102），所述安裝架（101）內(nèi)壁的頂部滑動設(shè)置有活動架（103），且活動架（103）的底部活動設(shè)置有升降架（104），所述升降架（104）的底部對稱設(shè)置有兩個夾塊（105），且兩個夾塊（105）的頂部均設(shè)置有滑塊（106），所述升降架（104）底部的兩側(cè)分別開設(shè)有與滑塊（106）相配合的滑槽（107），所述升降架（104）內(nèi)部的兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個第一電推桿（108），且兩個第一電推桿（108）驅(qū)動軸的一端分別與兩個滑塊（106）的一側(cè)固定連接，所述活動架（103）的內(nèi)部設(shè)置有第二電推桿（109），且第二電推桿（109）驅(qū)動軸的一端與升降架（104）的頂部固定連接；

步驟二、送苗：將送苗箱（10）內(nèi)部的樹苗架（20）取一個放入安裝架（101）的內(nèi)部，活動架（103）滑移至樹苗架（20）的上方，第二電推桿（109）推動升降架（104）下降至樹苗架（20）的上方，兩個第一電推桿（108）分別推動兩個夾塊（105）對嫁接苗進行夾持，接著活動架（103）滑移至導料架（102）的上方，將嫁接苗投入導料架（102）的內(nèi)部，導料架（102）內(nèi)部的嫁接苗落入放料筒（404）中；

步驟三、開坑：推動移動底架（30）在栽培田中進行移動，利用第一伺服電缸（204）驅(qū)動軸推動固定塊（205）下降，直至開坑鏟（201）的底端與地面接觸，第一電機（206）驅(qū)動轉(zhuǎn)動桿（203）進行轉(zhuǎn)動，讓開坑鏟（201）的底端對地面進行開坑；步驟三中，所述移動底架（30）的頂部設(shè)置有機箱（40），且機箱（40）內(nèi)部的左側(cè)與送苗箱（10）的內(nèi)部固定連接，所述機箱（40）底部的右側(cè)設(shè)置有開坑組件，且開坑組件包括開坑鏟（201），所述開坑鏟（201）的頂部對稱設(shè)置有兩個連接塊（202），且兩個連接塊（202）的內(nèi)部均設(shè)置有轉(zhuǎn)動桿（203），所述機箱（40）內(nèi)部的右側(cè)設(shè)置有第一伺服電缸（204），且第一伺服電缸（204）驅(qū)動軸的一端貫穿機箱（40）并延伸至機箱（40）的底部；

步驟四、施肥：利用鏈條（306）帶動調(diào)節(jié)桿（305）和轉(zhuǎn)動桿（203）進行同步轉(zhuǎn)動，讓施肥管（304）的底端和開坑鏟（201）傾斜相同的角度，第三電推桿（309）推動擋料板（308）從導料管（301）的內(nèi)部滑入活動槽中，讓導料管（301）內(nèi)部的肥料穿過活動管（302）和施肥管（304）投入開好的種植坑中，完成對種植坑內(nèi)部的自動施肥；

步驟五、蓋土：利用第一電機（206）驅(qū)動開坑鏟（201）復(fù)位，開坑鏟（201）的左側(cè)將部分土壤帶入種植坑中，將肥料埋在種植坑的下方；

步驟六、栽培：第二電機（402）驅(qū)動放苗架（403）在栽培架（401）的內(nèi)部進行轉(zhuǎn)動，放料筒（404）轉(zhuǎn)動與栽培筒（405）重合后，放料筒（404）內(nèi)部的嫁接苗落入栽培筒（405）中，轉(zhuǎn)動板（407）向下翻動，栽培筒（405）內(nèi)部的嫁接苗垂直落入種植坑中，接著推料電缸（406）驅(qū)動軸的一端伸入栽培筒（405）中，讓嫁接苗的根端插入種植坑的內(nèi)部，完成對嫁接苗的自動栽培；

步驟七、覆土：在完成對嫁接苗的種植后，第三電機（506）驅(qū)動螺桿（505）轉(zhuǎn)動，使兩個覆土板（501）進行相對運動，利用兩個覆土板（501）對種植坑內(nèi)部進行自動填土；

步驟八、澆水：在對種植坑完成覆土后，利用水泵（602）將水箱（601）內(nèi)部的水抽入噴淋頭（603）中，將種植坑中的嫁接苗澆濕，完成對蜂糖李的嫁接栽培；

所述第一伺服電缸（204）驅(qū)動軸延伸至機箱（40）底部的一端設(shè)置有固定塊（205），且固定塊（205）的內(nèi)部設(shè)置有第一電機（206），所述轉(zhuǎn)動桿（203）位于固定塊（205）的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接，且第一電機（206）輸出軸的一端通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)動桿（203）的一端固定連接；

所述機箱（40）內(nèi)部的右側(cè)設(shè)置有肥料箱（50），且肥料箱（50）的底部設(shè)置有施肥組件，所述施肥組件包括導料管（301），且導料管（301）的頂端與肥料箱（50）的內(nèi)部連通，所述導料管（301）的內(nèi)部滑動設(shè)置有活動管（302），且活動管（302）的底端延伸至機箱（40）的底部并設(shè)置有安裝塊（303），所述安裝塊（303）的內(nèi)部轉(zhuǎn)動設(shè)置有施肥管（304），且施肥管（304）的內(nèi)部設(shè)置有調(diào)節(jié)桿（305），所述調(diào)節(jié)桿（305）與轉(zhuǎn)動桿（203）表面的一側(cè)均設(shè)置有連接齒輪，且兩個連接齒輪的表面之間通過鏈條（306）傳動連接；

所述導料管（301）的內(nèi)部設(shè)置有定量架（307），且定量架（307）的內(nèi)部滑動設(shè)置有擋料板（308），所述定量架（307）的內(nèi)部對稱設(shè)置有兩個第三電推桿（309），且兩個第三電推桿（309）驅(qū)動軸的一端分別與擋料板（308）的兩側(cè)固定連接，所述擋料板（308）的一側(cè)與導料管（301）的內(nèi)部滑動連接，所述定量架（307）的內(nèi)部開設(shè)有與擋料板（308）相配合的活動槽；

所述機箱（40）內(nèi)部的中部設(shè)置有栽培機構(gòu)，且栽培機構(gòu)包括栽培架（401），所述栽培架（401）的頂部設(shè)置有第二電機（402），且第二電機（402）輸出軸的一端設(shè)置有放苗架（403），所述放苗架（403）的內(nèi)部設(shè)置有若干個放料筒（404），所述栽培架（401）底部的一側(cè)設(shè)置有栽培筒（405），且栽培筒（405）的頂部設(shè)置有推料電缸（406），所述栽培筒（405）的底端延伸至機箱（40）的底部，且栽培筒（405）的內(nèi)部轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)動板（407）；

所述機箱（40）底部的左側(cè)設(shè)置有覆土機構(gòu)，且覆土機構(gòu)包括兩個對稱設(shè)置的覆土板（501），兩個所述覆土板（501）的一側(cè)均設(shè)置有連接板（502），且兩個連接板（502）的頂部均設(shè)置有活動塊（503），所述機箱（40）內(nèi)壁的底部設(shè)置有固定架（504），且固定架（504）的內(nèi)部轉(zhuǎn)動設(shè)置有螺桿（505），所述螺桿（505）表面的兩側(cè)分別與兩個活動塊（503）的內(nèi)部螺紋連接，且兩個活動塊（503）的表面均與固定架（504）的內(nèi)部滑動連接，所述螺桿（505）的一端通過聯(lián)軸器設(shè)置有第三電機（506），且螺桿（505）表面的兩側(cè)開設(shè)有旋向相反的外螺紋；

所述機箱（40）內(nèi)部的左側(cè)還設(shè)置有水箱（601），且水箱（601）的正面設(shè)置有水泵（602），所述機箱（40）底部的左側(cè)設(shè)置有噴淋頭（603），且噴淋頭（603）的內(nèi)部與水泵（602）的出水端通過導水管連通。