[發(fā)明專利]防止寵物進(jìn)入限制區(qū)域的方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111576166.4
• 申請(qǐng)日: 2021-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114283770A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳冬楊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 英華達(dá)（上海）科技有限公司;英華達(dá)（上海）電子有限公司;英華達(dá)股份有限公司;英華達(dá)（南昌）科技有限公司
• 主分類號(hào): G10K9/12
• 分類號(hào): G10K9/12
• 代理公司: 上海隆天律師事務(wù)所 31282
• 代理人: 夏彬

1.一種防止寵物進(jìn)入限制區(qū)域的方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取寵物的第一位置信息和被監(jiān)測(cè)區(qū)域的信息，所述被監(jiān)測(cè)區(qū)域包括至少一限制區(qū)域的位置信息；

根據(jù)所述第一位置信息和被監(jiān)測(cè)區(qū)域的信息判斷寵物是否靠近一限制區(qū)域；

如判斷寵物靠近一限制區(qū)域，則獲取第一驅(qū)離指令集，所述第一驅(qū)離指令集包括至少一條第一驅(qū)離指令；

從所述第一驅(qū)離指令集中選擇一第一驅(qū)離指令并根據(jù)選擇的第一驅(qū)離指令執(zhí)行驅(qū)離行為。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止寵物進(jìn)入限制區(qū)域的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一位置信息和被監(jiān)測(cè)區(qū)域的信息判斷寵物是否靠近一限制區(qū)域包括如下步驟：

根據(jù)被監(jiān)測(cè)區(qū)域的信息獲取各個(gè)限制區(qū)域的位置信息；所述根據(jù)所述第一位置信息和各個(gè)限制區(qū)域的位置信息判斷判斷寵物與各個(gè)限制區(qū)域的距離是否小于第一閾值；

如至少一限制區(qū)域與所述第一位置信息的距離是否小于第一閾值，則認(rèn)為寵物靠近該限制區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止寵物進(jìn)入限制區(qū)域的方法，其特征在于，確定寵物靠近的一限制區(qū)域；

根據(jù)確定的限制區(qū)域獲取該限制區(qū)域?qū)?yīng)的危險(xiǎn)等級(jí)；

根據(jù)該限制區(qū)域?qū)?yīng)的危險(xiǎn)等級(jí)獲得對(duì)應(yīng)的第一驅(qū)離指令集。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止寵物進(jìn)入限制區(qū)域的方法，其特征在于，所述第一驅(qū)離指令為產(chǎn)生聲波的指令，所述第一驅(qū)離指令包括產(chǎn)生聲波的振幅、頻率以及時(shí)長(zhǎng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防止寵物進(jìn)入限制區(qū)域的方法，其特征在于，所述根據(jù)選擇的第一指令執(zhí)行驅(qū)離行為包括如下步驟：

將第一驅(qū)離指令發(fā)送至聲波發(fā)生電路；

所述聲波發(fā)生電路根據(jù)所述第一驅(qū)離指令產(chǎn)生聲波。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防止寵物進(jìn)入限制區(qū)域的方法，其特征在于，還包括以下步驟：

獲取根據(jù)一驅(qū)離指令執(zhí)行驅(qū)離行為后寵物的物理狀態(tài)信息；

根據(jù)所述物理狀態(tài)信息確定驅(qū)離行為對(duì)寵物的驅(qū)離效果。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的防止寵物進(jìn)入限制區(qū)域的方法，其特征在于，所述物理狀態(tài)信息為第一驅(qū)離執(zhí)行后的寵物的第二位置信息，根據(jù)所述物理狀態(tài)信息確定驅(qū)離行為對(duì)寵物的驅(qū)離效果包括以下步驟：

判斷所述第二位置信息與限制區(qū)域的距離是否小于所述第一位置信息與限制區(qū)域的距離；

如是，則驅(qū)離行為對(duì)寵物的驅(qū)離效果為成功；

如否，則驅(qū)離行為對(duì)寵物的驅(qū)離效果為失敗。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的防止寵物進(jìn)入限制區(qū)域的方法，其特征在于，還包括以下步驟：

獲取確定的驅(qū)離行為對(duì)寵物的驅(qū)離效果；

如驅(qū)離行為對(duì)寵物的驅(qū)離效果為失敗，則獲取寵物的第三位置信息；

根據(jù)所述第三位置信息判斷寵物與限制區(qū)域的距離是否小于第二閾值，所述第二閾值小于所述第一閾值；

如是，則獲取第二驅(qū)離指令集，所述第二驅(qū)離指令集包括至少一條第二驅(qū)離指令；

從所述第二驅(qū)離指令集中選擇一第二驅(qū)離指令并根據(jù)選擇的第二驅(qū)離指令執(zhí)行驅(qū)離行為。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的防止寵物進(jìn)入限制區(qū)域的方法，其特征在于，所述第一驅(qū)離指令集包括的多個(gè)第一驅(qū)離指令按照順位排序；

從所述第一驅(qū)離指令集中選擇一第一驅(qū)離指令為從所述第一驅(qū)離指令集中選擇順位在最前的第一驅(qū)動(dòng)指令。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的防止寵物進(jìn)入限制區(qū)域的方法，其特征在于，還包括如下步驟：

獲取確定的驅(qū)離行為對(duì)寵物的驅(qū)離效果；

如驅(qū)離行為對(duì)寵物的驅(qū)離效果為失敗，則將所述第一驅(qū)離指令集中的被選擇的第一驅(qū)動(dòng)指令的順位向后調(diào)整。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止寵物進(jìn)入限制區(qū)域的方法，其特征在于，在根據(jù)選擇的第一驅(qū)離指令執(zhí)行驅(qū)離行為步驟的同時(shí)，還包括以下步驟：

獲取聲音訓(xùn)練指令并根據(jù)所述聲音訓(xùn)練指令播放聲音。