[發明專利]開關磁阻電機的控制方法、裝置、烹飪設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202111575512.7
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN116317811A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 王琛振;肖陽作;戴豪
• 申請（專利權）人: 萊克電氣股份有限公司;江蘇萊克智能電器有限公司;萊克電氣綠能科技(蘇州)有限公司
• 主分類號: H02P25/08
• 分類號: H02P25/08;H02P25/086
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 周玲

本申請涉及一種開關磁阻電機的控制方法、裝置、烹飪設備和存儲介質。其中方法包括：當檢測到開關磁阻電機進入目標轉速時，開始計時，獲取第一計時時間，當第一計時時間大于目標轉速對應的換相時間，且檢測到換相信號時，根據換相信號確定開關磁阻電機的換相位置，從而根據換相位置導通對應的目標相，并重新開始計時，獲取第二計時時間，當第二計時時間達到設定時間時，關閉換相前的相對應的第一下橋開關，從而完成電機在低速運轉下的換相。由于本實施例在換相過程中延遲了原相下橋開關的關閉時間，也即延長了原相的導通時間，從而使得電流變化趨于平滑，進而降低了電機在低速換相時由于電流突變導致的換相噪聲，且不會導致電機扭矩不足。

技術領域

本申請涉及電機控制技術領域，特別是涉及一種開關磁阻電機的控制方法、裝置、烹飪設備和存儲介質。

背景技術

開關磁阻電機是一種結構簡單堅固的新型調速電機，其調速范圍寬，系統可靠性高。傳統技術中，開關磁阻電機的驅動電路通常包括多路上橋IGBT(Insulated?GateBipolar?Transistor，絕緣柵雙極型晶體管)與多路下橋IGBT，程序通過控制這多個IGBT的導通而控制電機運行。在電機轉動時，通常先關閉原電機相的上下橋路，進而再打開更換的電機相的上下橋路，從而使得原電機相關閉，更換的電機相導通，以控制電機轉動。

然而，由于換相瞬間電流產生突變，對線圈產生沖擊，從而容易產生較大的換相噪音。目前，在電機正常換相時，一般通過控制占空比的方式進行換相以減少換相噪音。如在當前換相快結束時，降低占空比，以使電流緩慢下降。

但是，目前的換相方式容易導致電機扭矩不足，從而使得電機無法帶動相應的設備正常工作。

發明內容

基于此，有必要針對上述低速換相時噪音大的問題，提供一種能夠減小低速換相噪音的開關磁阻電機的控制方法、裝置、烹飪設備和存儲介質。

一種開關磁阻電機的控制方法，所述方法包括：

當檢測到所述開關磁阻電機進入目標轉速時，開始計時，獲取第一計時時間；

當所述第一計時時間大于所述目標轉速對應的換相時間，且檢測到換相信號時，根據所述換相信號確定所述開關磁阻電機的換相位置；

根據所述換相位置導通對應的目標相，并重新開始計時，獲取第二計時時間；

當所述第二計時時間達到設定時間時，關閉換相前的相對應的第一下橋開關，所述設定時間小于所述換相時間，所述換相前的相與第一線圈對應，所述第一線圈的兩端分別連接第一上橋開關與所述第一下橋開關，所述第一下橋開關接地。

在其中一個實施例中，所述當所述第二計時時間達到設定時間時，所述方法還包括：將所述第二計時時間作為第一計時時間，返回執行當所述第一計時時間大于所述目標轉速對應的換相時間的步驟。

在其中一個實施例中，所述方法還包括：當所述第一計時時間不大于所述目標轉速對應的換相時間，且未檢測到換相信號時，持續計時并檢測換相信號。

在其中一個實施例中，所述根據所述換相信號確定所述開關磁阻電機的換相位置，包括：獲取所述換相信號的狀態；根據預設換相信號的狀態與需要導通的相之間的對應關系，確定所述換相信號對應的目標相；將所述換相信號對應的目標相所在位置確定為所述開關磁阻電機的換相位置。

在其中一個實施例中，所述第一上橋開關是開關三極管，所述檢測到換相信號時，所述方法還包括：當檢測到換相信號時，關閉所述第一上橋開關。

在其中一個實施例中，所述目標相與目標線圈對應，所述目標線圈的兩端分別連接目標上橋開關與目標下橋開關，所述目標下橋開關接地；所述根據所述換相位置導通對應的目標相，包括：根據所述換相位置導通所述目標相對應的所述目標上橋開關和目標下橋開關。

一種開關磁阻電機的控制裝置，所述裝置包括：