[發明專利]多級伸縮臂及換電站

在審

• 申請號: 202111574691.2
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN114311022A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 陳靜宇
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B60L53/80
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 么立雙

1.一種多級伸縮臂，其特征在于，包括：

驅動機構；

多個機械臂，所述驅動機構設于其中一個所述機械臂上，并與其他所述機械臂驅動連接；

第一傳動機構，所述第一傳動機構連接于所述多個機械臂之間，用于帶動所述多個機械臂伸縮。

2.根據權利要求1所述的多級伸縮臂，其特征在于，所述第一傳動機構包括齒輪組，所述齒輪組包括多個齒面，所述多個機械臂通過所述齒面連接。

3.根據權利要求2所述的多級伸縮臂，其特征在于，所述機械臂包括第一機械臂、第二機械臂和第三機械臂，所述驅動機構設于所述第一機械臂上。

4.根據權利要求3所述的多級伸縮臂，其特征在于，

還包括第二傳動機構，所述第二傳動機構包括第一齒輪和第一齒條，所述第一齒條設于所述第二機械臂上，所述第一齒輪嚙合連接于所述驅動機構與所述第一齒條之間；

或，

還包括第三傳動機構，所述第三傳動機構包括鏈輪和鏈條，所述鏈條設于所述第二機械臂上，所述鏈輪嚙合連接于所述驅動機構與所述鏈條之間。

5.根據權利要求3所述的多級伸縮臂，其特征在于，所述第一機械臂與所述齒輪組的其中一個所述齒面連接，所述第三機械臂與所述齒輪組的其中一個所述齒面連接。

6.根據權利要求5所述的多級伸縮臂，其特征在于，所述第一傳動機構還包括第二齒條，所述第二齒條分別設置于所述第一機械臂和所述第三機械臂上，所述第一機械臂通過其上的所述第二齒條與所述齒輪組的其中一個所述齒面嚙合，所述第三機械臂通過其上的所述第二齒條與所述齒輪組的其中一個所述齒面嚙合。

7.根據權利要求6所述的多級伸縮臂，其特征在于，還包括方鋼連接件，所述第三機械臂通過所述方鋼連接件與其上的第二齒條連接。

8.根據權利要求3所述的多級伸縮臂，其特征在于，所述齒輪組還包括連接于所述齒面之間的齒輪柱，所述第二機械臂通過軸承與所述齒輪柱連接。

9.根據權利要求1-8中任意一項所述的多級伸縮臂，其特征在于，還包括滑動部件，所述多個機械臂形成滑槽，所述滑動部件設于所述機械臂且與相鄰所述機械臂的所述滑槽滑動配合。

10.一種換電站，其特征在于，包括：權利要求1-9中任意一項所述的多級伸縮臂。