[發明專利]一種低功耗智能巡航系統

有效

• 申請號: 202111573772.0
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN114326724B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 張萌;徐克強;何樂;孟超
• 申請（專利權）人: 航天科工通信技術研究院有限責任公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05B11/42
• 代理公司: 成都精點專利代理事務所(普通合伙) 51338
• 代理人: 王記明

本發明涉及智能巡航技術領域，涉及一種低功耗智能巡航系統，其包括主控器、間隔嵌設在主控器內的中控單元和調控單元以及與主控器通信連接的用于信息處理的功能單元；調控單元中嵌設有信號連接的用于監控頻率變化的頻率控制模塊以及用于電壓監控的動態壓力模塊，其中，調控單元根據接收信號的頻率變化進行反饋調控，設置頻率控制模塊和動態壓力模塊，可以最大程度提高外界信號變化后的調控作用，現有技術在進行智能巡航時，往往會考慮如何提高智能化，但是會忽略在智能化的過程中，系統本身的無做功的功耗，本申請設置頻率控制模塊和動態壓力模塊就可以很好的進行調控，保證無做功的模塊等的功率消耗，提供一個低功耗的系統。

技術領域

本發明涉及智能巡航技術領域，涉及一種低功耗智能巡航系統。

背景技術

隨著科技水平的不斷進步提高，近些年來不少出現智能巡航設備，智能巡航設備可以在很大程度上減少人工監控的成本，同時還可以起到較高的實際作業價值，然而發明人在研究過程中發現，現有的智能巡航設備普遍存在巡航過程匯總無用功耗較多，導致很多設備部件作業時，消耗很多的能源的問題，其中就包括較為常見的無用電壓設備、模塊的無功消耗。

發明內容

本發明的目的在于提供一種低功耗智能巡航系統，解決現有技術在智能巡航設備中經常出現的無用電壓設備、模塊的無功消耗問題。

本發明的目的通過以下述技術方案來實現，包括主控器、間隔嵌設在所述主控器內的中控單元和調控單元以及與所述主控器通信連接的用于信息處理的功能單元；所述調控單元中嵌設有信號連接的用于監控頻率變化的頻率控制模塊以及用于電壓監控的動態壓力模塊，其中，所述調控單元根據接收信號的頻率變化進行反饋調控。

需要說明的是，設置頻率控制模塊和動態壓力模塊，可以最大程度提高外界信號變化后的調控作用，現有技術在進行智能巡航時，往往會考慮如何提高智能化，但是會忽略在智能化的過程中，系統本身的無做功的功耗，本申請設置頻率控制模塊和動態壓力模塊就可以很好的進行調控，保證無做功的模塊等的功率消耗，提供一個低功耗的系統。

所述中控單元內間隔嵌設有CPU模塊以及復合遍歷模塊，所述CPU模塊與所述復合遍歷模塊信號連接，所述復合遍歷模塊內設置有若干用于數據整理解析的遍歷組。

需要說明的是，設置復合遍歷模塊可以保證系統的每一個環節都可以進行及時監控和判斷，現有技術中僅僅通過單個反饋模塊亦或者多組反饋調節模塊進行，雖然可以起到判斷作用，但是無法滿足實時監控作業，因為反饋的基理為單向觸發，而遍歷是進行正向動態觸發與反向復合項結合的作用基理。

所述功能單元內包括碰撞預判模塊以及用于偏差校正的PID模塊，所述碰撞預判模塊內嵌設有若干測距傳感器以及與若干所述測距傳感器一一對應且信號連接的若干反饋器。

需要說明的是，設置PID模塊可以保證路線出現偏航時，可以進行及時的調整，現有技術中也會用到PID模塊，但是在本申請中PID模塊不僅起到偏航校正作用，還起到一定的無做功模塊的輔助切換的作用。

所述功能單元還包括用于輔助路線識別的巡航模塊以及用于線路輔助識別的重復路線判斷模塊，所述巡航模塊內設置有用于路線偏移判斷的調節器。

需要說明的是，設置重復路線判斷模塊，可以保證路線在重復巡航到限定次數后，如果還出現巡航作業，將會進行及時地調節更改。

所述重復路線判斷模塊內信號連接有用于路線重合判斷的軌跡模擬器，所述軌跡模擬器與所述調節器信號連接。

需要說明的是，軌跡模擬器是區別與現有技術的智能設置，申請人在實際實驗中發現，該模擬器可以預先模擬出來沿著當前的路線會有幾種偏航或者巡航的情況，幫助系統提前進行判斷，其中情況包括最少功耗路線等。

所述反饋器與所述PID模塊信號連接，其中，所述PID模塊通過所述反饋器接收到的信息進行校正調節。