[發明專利]一種低功耗智能巡航系統

有效

• 申請號: 202111573772.0
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN114326724B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 張萌;徐克強;何樂;孟超
• 申請（專利權）人: 航天科工通信技術研究院有限責任公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05B11/42
• 代理公司: 成都精點專利代理事務所(普通合伙) 51338
• 代理人: 王記明

1.一種低功耗智能巡航系統，其特征在于，包括主控器(1)、間隔嵌設在所述主控器(1)內的中控單元(11)和調控單元(12)以及與所述主控器通信連接的用于信息處理的功能單元(2)；

所述調控單元(12)中嵌設有信號連接的用于監控頻率變化的頻率控制模塊(121)以及用于電壓監控的動態壓力模塊(122)，其中，所述調控單元(12)根據接收信號的頻率變化進行反饋調控。

2.根據權利要求1所述的一種低功耗智能巡航系統，其特征在于，所述中控單元(11)內間隔嵌設有CPU模塊(111)以及復合遍歷模塊(112)，所述CPU模塊(111)與所述復合遍歷模塊(112)信號連接，所述復合遍歷模塊(112)內設置有若干用于數據整理解析的遍歷組。

3.根據權利要求1所述的一種低功耗智能巡航系統，其特征在于，所述功能單元(2)內包括碰撞預判模塊(21)以及用于偏差校正的PID模塊(22)，所述碰撞預判模塊(21)內嵌設有若干測距傳感器以及與若干所述測距傳感器一一對應且信號連接的若干反饋器。

4.根據權利要求1或3任意一項所述的一種低功耗智能巡航系統，其特征在于，所述功能單元還包括用于輔助路線識別的巡航模塊(23)以及用于線路輔助識別的重復路線判斷模塊(24)，所述巡航模塊(23)內設置有用于路線偏移判斷的調節器。

5.根據權利要求4所述的一種低功耗智能巡航系統，其特征在于，所述重復路線判斷模塊(24)內信號連接有用于路線重合判斷的軌跡模擬器，所述軌跡模擬器與所述調節器信號連接。

6.根據權利要求3所述的一種低功耗智能巡航系統，其特征在于，所述反饋器與所述PID模塊(22)信號連接，其中，所述PID模塊(22)通過所述反饋器接收到的信息進行校正調節。