[發(fā)明專利]一種果園噴藥機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111572404.4
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN114304113A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李易;李易峰;李平
• 申請（專利權(quán)）人: 煙臺成峰機械科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 亳州速誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34157
• 代理人: 張輝

1.一種果園噴藥機器人，包括機架（51），其特征在于：機架（51）上安裝左風(fēng)機和右風(fēng)機，左風(fēng)機和右風(fēng)機的左風(fēng)機罩（35）和右風(fēng)機罩（6）的出風(fēng)口分別朝向機架的外側(cè)，且左風(fēng)機罩（35）和右風(fēng)機罩（6）的出風(fēng)口能夠相對于機架上、下?lián)u擺，左噴頭組（36）和右噴頭組（8）分別固設(shè)在左風(fēng)機罩（35）和右風(fēng)機罩（6）的出風(fēng)口處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種果園噴藥機器人，其特征在于：機架（51）上通過左風(fēng)機前軸承（32）和左風(fēng)機后軸承（43）轉(zhuǎn)設(shè)左風(fēng)機軸（31）、通過右風(fēng)機軸前支撐軸承（12）和右風(fēng)機軸后支撐軸承（2）轉(zhuǎn)設(shè)右風(fēng)機軸（3）；左風(fēng)機罩（35）通過左前風(fēng)機罩支撐軸承（33）和左后風(fēng)機罩支撐軸承（40）轉(zhuǎn)設(shè)在左風(fēng)機軸（31）上，右風(fēng)機罩（6）通過右前風(fēng)機罩支撐軸承（10）和右后風(fēng)機罩支撐軸承（5）轉(zhuǎn)設(shè)在右風(fēng)機軸（3）上，在右風(fēng)機罩（6）內(nèi)的右風(fēng)機軸（3）上固設(shè)右風(fēng)葉（9），在左風(fēng)機罩（35）內(nèi)的左風(fēng)機軸（31）上固設(shè)左風(fēng)葉（34）；還包括發(fā)動機（17），發(fā)動機（17）連接發(fā)電機（38），發(fā)電機（38）連接搖擺電機（39），搖擺電機（39）的電機軸固接飛輪（41）的中心，飛輪（41）的偏心位置分別轉(zhuǎn)接左可調(diào)連桿（42）和右可調(diào)連桿（4）的一端，左可調(diào)連桿（42）和右可調(diào)連桿（4）的另一端分別轉(zhuǎn)接左風(fēng)機罩（35）和右風(fēng)機罩（6）上、偏離左風(fēng)機軸（31）和右風(fēng)機軸（3）軸心的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種果園噴藥機器人，其特征在于：左風(fēng)機罩（35）和右風(fēng)機罩（6）的出風(fēng)口分別朝向機架的左前方和右前方，左噴頭組（36）和右噴頭組（8）的出霧方向分別朝向機架的左前方和右前方。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種果園噴藥機器人，其特征在于：還包括藥泵（23），藥泵（23）的進(jìn)藥管（45）連接藥桶（47），出藥口通過左電磁閥（37）和右電磁閥（7）分別連接左高壓軟管（24）和右高壓軟管（11）的一端，左高壓軟管（24）和右高壓軟管（11）的另一端分別連接左噴頭組（36）和右噴頭組（8）；藥泵（23）的輸入軸上固接藥泵皮帶輪（13）；發(fā)動機（17）的輸出軸通過離合器固接3個離合器皮帶輪（15），左風(fēng)機軸（31）和右風(fēng)機軸（3）的前端分別固接左風(fēng)機皮帶輪（30）和右風(fēng)機皮帶輪（14），左風(fēng)機皮帶輪（30）和右風(fēng)機皮帶輪（14）與其中2個離合器皮帶輪（15）上分別繞設(shè)左風(fēng)葉皮帶（27）和右風(fēng)葉皮帶（49）；藥泵皮帶輪（13）與1個離合器皮帶輪（15）上繞設(shè)藥泵皮帶（48）。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種果園噴藥機器人，其特征在于：發(fā)動機（17）分別連接左變速箱（25）和右變速箱（18），左變速箱（25）和右變速箱（18）分別連接左電機（26）和右電機（19），左電機（26）和右電機（19）的輸出軸分別連接左履帶驅(qū)動輪（29）右履帶驅(qū)動輪（20），左履帶驅(qū)動輪（29）右履帶驅(qū)動輪（20）分別驅(qū)動左履帶（44）和右履帶（1）轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種果園噴藥機器人，其特征在于：還包括蓄電池（16），蓄電池（16）輸入端子與發(fā)電機（38）相連，輸出端子分別與左電機（26）、右電機（19）及搖擺電機（39）相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種果園噴藥機器人，其特征在于：機架（51）的前端安裝信號接收處理器（22），機架的前端兩側(cè)分別安裝左深度攝像頭（28）和右深度攝像頭（21），信號接收處理器（22）與遙控器（50）適配。