[發明專利]導軌系統及機械手臂裝置

在審

• 申請號: 202111571348.2
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN114260937A
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 蔣劍;司馬斌
• 申請（專利權）人: 蘇州小工匠機器人有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J18/00
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 常偉

1.一種導軌系統，其特征在于，所述導軌系統包括：

導軌單元，所述導軌單元包括導軌座和設置于所述導軌座內部的直線型齒條；

第一滑塊單元和第二滑塊單元，所述第一滑塊單元和所述第二滑塊單元均包括滑動座和設置于所述滑動座上的主齒輪，所述主齒輪均與所述齒條嚙合，且所述主齒輪均沿著所述齒條移動使得所述滑動座均與所述導軌座滑動連接；以及

第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的第一端樞轉連接于所述第一滑塊單元的所述滑動座，所述第二連桿的第一端樞轉連接于所述第二滑塊單元的所述滑動座；

其中，所述第一連桿的第二端與所述第二連桿的第二端樞轉連接形成工作端；所述主齒輪沿著所述齒條移動使得所述第一滑塊單元和所述第二滑塊單元相互靠近或者遠離，帶動所述工作端到達目標位置。

2.根據權利要求1所述的導軌系統，其特征在于，所述第一滑塊單元和所述第二滑塊單元均包括動力裝置，所述動力裝置均設置于對應的所述滑動座的內腔中，所述動力裝置均具有輸出軸，所述輸出軸輸出所述動力裝置的驅動力以使對應的所述主齒輪轉動并沿著所述齒條移動。

3.根據權利要求2所述的導軌系統，其特征在于，所述動力裝置均還包括輔助齒輪，所述輔助齒輪包括相互嚙合的主動齒輪和第一從動齒輪，所述主動齒輪連接于所述輸出軸；所述主齒輪均包括第一主齒輪，所述第一從動齒輪和所述第一主齒輪同軸設置；其中，所述輸出軸驅動所述主動齒輪轉動并使得所述第一從動齒輪轉動，進而帶動所述第一主齒輪轉動。

4.根據權利要求3所述的導軌系統，其特征在于，所述輔助齒輪還包括第一波形彈片；所述第一從動齒輪包括第一輪盤，所述第一輪盤上設有第一凹陷；所述第一波形彈片設置于所述第一凹陷中并彈性抵靠所述第一凹陷的內側壁。

5.根據權利要求3所述的導軌系統，其特征在于，所述輔助齒輪還包括第二從動齒輪，所述第二從動齒輪與所述主動齒輪嚙合；所述主齒輪均還包括第二主齒輪，所述第二主齒輪和所述第二從動齒輪同軸設置；其中，所述主動齒輪轉動并使得所述第二從動齒輪轉動，進而帶動所述第二主齒輪轉動。

6.根據權利要求5所述的導軌系統，其特征在于，所述輔助齒輪還包括第二波形彈片；所述第二從動齒輪包括第二輪盤，所述第二輪盤上設有第二凹陷；所述第二波形彈片設置于所述第二凹陷中并彈性抵靠所述第二凹陷的內側壁。

7.根據權利要求1所述的導軌系統，其特征在于，所述導軌單元還包括條形凸部，所述條形凸部設置于所述導軌座內部，且所述條形凸部和所述齒條相對且平行設置；所述滑動座均還包括滑槽；所述條形凸部插入所述滑槽中，所述滑槽均沿著所述條形凸部滑動。

8.根據權利要求7所述的導軌系統，其特征在于，所述主齒輪均設置于所述條形凸部和所述齒條之間，所述輸出軸均垂直于所述齒條和所述條形凸部。

9.根據權利要求1所述的導軌系統，其特征在于，所述導軌座包括底板和設置于所述底板周邊的側板，所述底板和所述側板共同限定出滑動空間，所述滑動座均容置于所述滑動空間中；其中，所述導軌座還包括防塵罩和支架，所述防塵罩遮蓋于所述滑動空間的一側且與所述底板相對，所述支架設置于所述底板遠離所述防塵罩的一側。

10.一種機械手臂裝置，特征在于，包括如權利要求1-9中其中任一項所述的導軌系統。