[發(fā)明專利]雷達(dá)測(cè)距方法、裝置、雷達(dá)及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111571206.6
• 申請(qǐng)日: 2021-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116299517A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張澤鑫;蘇星;沈林杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S17/14
• 分類號(hào): G01S17/14;G01S7/487;G01S7/4861;G01S7/4865
• 代理公司: 北京柏杉松知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11413
• 代理人: 項(xiàng)京;高鶯然

1.一種雷達(dá)測(cè)距方法，其特征在于，應(yīng)用于雷達(dá)，所述方法包括：

在單個(gè)探測(cè)周期內(nèi)，發(fā)射由預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)脈沖組成的脈沖串信號(hào)，其中，所述脈沖串信號(hào)的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)為第一時(shí)長(zhǎng)；

在接收到回波信號(hào)時(shí)，檢測(cè)單個(gè)時(shí)間窗口內(nèi)根據(jù)所述回波信號(hào)生成的電信號(hào)的數(shù)量是否為所述預(yù)設(shè)數(shù)量，其中，單個(gè)時(shí)間窗口的時(shí)長(zhǎng)等于所述第一時(shí)長(zhǎng)；

若否，則丟棄所述電信號(hào)；

若是，則將所述發(fā)電信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換生成第一時(shí)間數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述第一時(shí)間數(shù)據(jù)，確定雷達(dá)測(cè)距結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述脈沖串信號(hào)中相鄰兩個(gè)脈沖之間的時(shí)間間隔大于預(yù)設(shè)死時(shí)間，所述預(yù)設(shè)死時(shí)間為單光子雪崩二極管雪崩后的淬滅恢復(fù)時(shí)長(zhǎng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取第二時(shí)長(zhǎng)及單個(gè)脈沖的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)，其中，所述第二時(shí)長(zhǎng)大于預(yù)設(shè)死時(shí)間；

所述在單個(gè)探測(cè)周期內(nèi)，發(fā)射由預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)脈沖組成的脈沖串信號(hào)，包括：

在單個(gè)探測(cè)周期內(nèi)，以所述第二時(shí)長(zhǎng)作為相鄰兩個(gè)脈沖之間的時(shí)間間隔，以所述持續(xù)時(shí)長(zhǎng)作為單個(gè)脈沖的時(shí)長(zhǎng)，生成并發(fā)送包括所述預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)脈沖的脈沖串信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到回波信號(hào)時(shí)，檢測(cè)單個(gè)時(shí)間窗口內(nèi)根據(jù)所述回波信號(hào)生成的電信號(hào)的數(shù)量是否為所述預(yù)設(shè)數(shù)量，包括：

當(dāng)檢測(cè)到根據(jù)回波信號(hào)生成的上升沿電信號(hào)時(shí)，開(kāi)始進(jìn)行計(jì)時(shí)并對(duì)根據(jù)所述回波信號(hào)生成的電信號(hào)的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)；

在從開(kāi)始計(jì)時(shí)的時(shí)刻經(jīng)過(guò)所述第一時(shí)長(zhǎng)后，判斷當(dāng)前統(tǒng)計(jì)的電信號(hào)的數(shù)量是否為所述預(yù)設(shè)數(shù)量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到回波信號(hào)時(shí)，檢測(cè)單個(gè)時(shí)間窗口內(nèi)根據(jù)所述回波信號(hào)生成的電信號(hào)的數(shù)量是否為所述預(yù)設(shè)數(shù)量，包括：

當(dāng)檢測(cè)到根據(jù)回波信號(hào)生成的上升沿電信號(hào)時(shí)，利用第一D類型觸發(fā)器輸出高電平信號(hào)給第一延時(shí)鏈模塊及異或電路模塊；

在所述第一延時(shí)鏈模塊接收到高電平信號(hào)時(shí)，利用所述第一延時(shí)鏈模塊延時(shí)所述第一時(shí)長(zhǎng)后輸出高電平信號(hào)給第二D類型觸發(fā)器；

在所述第二D類型觸發(fā)器接收到高電平信號(hào)時(shí)，利用所述第二D類型觸發(fā)器輸出高電平信號(hào)給第二延時(shí)鏈模塊及所述異或電路模塊；

在所述第二延時(shí)鏈模塊接收到高電平信號(hào)時(shí)，利用所述第二延時(shí)鏈模塊延時(shí)第四時(shí)長(zhǎng)后輸出復(fù)位信號(hào)給所述第一D類型觸發(fā)器及所述第二D類型觸發(fā)器，其中，在接收到復(fù)位信號(hào)后，所述第一D類型觸發(fā)器及所述第二D類型觸發(fā)器停止輸出高電平信號(hào)；

在所述異或電路模塊僅接收到一路高電平信號(hào)時(shí)，所述異或電路模塊開(kāi)啟，對(duì)所述回波信號(hào)中的脈沖數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)；

在所述異或電路模塊同時(shí)接收到所述第一D類型觸發(fā)器及所述第二D類型觸發(fā)器各自發(fā)送的高電平信號(hào)，或所述異或電路模塊未接收到所述第一D類型觸發(fā)器發(fā)送的高電平信號(hào)且未接收到所述第二D類型觸發(fā)器發(fā)送的高電平信號(hào)時(shí)，所述異或電路模塊關(guān)閉，不進(jìn)行脈沖數(shù)量的計(jì)數(shù)；

判斷單個(gè)時(shí)間窗口內(nèi)統(tǒng)計(jì)的脈沖數(shù)量是否為所述預(yù)設(shè)數(shù)量，其中，所述單個(gè)時(shí)間窗口為所述異或電路模塊單次開(kāi)啟的時(shí)段。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一時(shí)間數(shù)據(jù)，確定雷達(dá)測(cè)距結(jié)果，包括：

對(duì)所述第一時(shí)間數(shù)據(jù)進(jìn)行所述第一時(shí)長(zhǎng)的時(shí)間補(bǔ)償，得到第二時(shí)間數(shù)據(jù)；

將所述第二時(shí)間數(shù)據(jù)記錄到時(shí)間直方圖中；

根據(jù)所述時(shí)間直方圖，確定雷達(dá)測(cè)距結(jié)果。