[發(fā)明專利]一種用于煤礦開采軌道智能清洗設備

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• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN114277721A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設計）人: 李俊楠
• 申請（專利權）人: 臨沂礦業(yè)集團有限責任公司
• 主分類號: E01H8/10
• 分類號: E01H8/10;E01B31/17
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 秦國鵬

本發(fā)明公開了一種用于煤礦開采軌道智能清洗設備，涉及無人開采煤礦軌道技術領域，包括清洗框架和驅動框架，所述清洗框架的右側與驅動框架的左側螺紋連接，所述清洗框架的底部固定安裝有調節(jié)支撐架和測平連接桿，所述測平連接桿的左側設置有清洗水管，所述清洗框架的右端底部轉動連接有從動滾輪，所述驅動框架的底部轉動連接有驅動滾輪，所述驅動滾輪的上方設置有轉盤。本發(fā)明通過設置的轉盤能夠很好的適應軌道彎曲度，以減少驅動滾輪與軌道之間的摩擦，方便整個裝置在軌道上進行移動，并且測平連接桿便于檢測軌道上的凸起物，從而利用刮除裝置將其刮除，在利用清洗水管對該區(qū)域進行清理，提高了清潔的效率。

技術領域

本發(fā)明涉及一種智能清洗機器人，涉及無人開采煤礦軌道技術領域，具體涉及一種用于煤礦開采軌道智能清洗設備。

背景技術

煤是最主要的固體燃料，是可燃性有機巖的一種，根據煤化程度的不同，煤可分為泥炭、褐煤、煙煤和無煙煤四類，而煤礦是人類在富含煤炭的礦區(qū)開采煤炭資源的區(qū)域，在煤礦開采的過程中，經常使用礦車對煤礦進行運輸，為此需要為礦車鋪設專門的軌道，以便對煤礦進行運輸。

針對現有技術存在以下問題：

1、現有技術中，煤礦軌道上常常有礦車經過，當礦車存放的煤礦過滿就會有部分煤礦掉落在軌道表面，當其它礦車經過時就會壓碎煤礦，長此以往導致該處軌道礦渣難以清理；

2、現有技術中，由于煤礦軌道鋪設的角度不一，部分地方軌道彎曲度較大，當清洗車經過時其底部的滾輪與軌道之間存在很大的摩擦力，而且極不方便轉彎；

3、現有技術中，對一些相鄰兩段之間的軌道連接處在焊接時會存在部分凸起或是生銹的現象，如果只是用水進行清洗達不到除鐵屑的效果，進而達不到提高軌道清潔效率的使用初衷，該用于煤礦軌道智能清潔機器人的適用性變差，因此需要進行結構創(chuàng)新來解決具體問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明需要解決的技術問題是提供一種用于煤礦軌道智能清潔機器人，其中一種目的是為了具備對軌道上的煤渣進行刮除清理，解決煤渣經礦車長時間的擠壓那一清理的問題；其中另一種目的是為了解決驅動滾輪與軌道之間摩擦的問題，以達到減少驅動滾輪與軌道之間摩擦效果，其中再一種目的是為了具備對軌道較硬的煤渣進行刮除和除銹，方便礦車行走，有利于提高礦車的穩(wěn)定性，解決了清潔效率低的問題。

為解決上述技術問題，本發(fā)明所采用的技術方案是：一種用于煤礦開采軌道智能清洗設備，包括清洗框架和驅動框架，所述清洗框架的右側與驅動框架的左側螺紋連接，所述清洗框架的底部固定安裝有調節(jié)支撐架和測平連接桿，所述測平連接桿的左側設置有清洗水管，所述清洗框架的右端底部轉動連接有從動滾輪，所述驅動框架的底部轉動連接有驅動滾輪，所述驅動滾輪的上方設置有轉盤，所述轉盤的外壁嵌固連接有驅動框架，所述調節(jié)支撐架的外壁固定連接有液壓桿一，所述液壓桿一的頂部與清洗框架的底部固定連接。

本發(fā)明技術方案的進一步改進在于：所述調節(jié)支撐架的底部固定安裝有打磨裝置和刮除裝置，所述刮除裝置的內壁固定安裝有微型電機，所述微型電機的驅動端嚙合連接有傳動帶，所述傳動帶的內壁嚙合連接有從動齒輪，所述從動齒輪的軸心處嵌固連接有轉動軸，所述轉動軸的左右兩端與刮除裝置的底部轉動連接。

本發(fā)明技術方案的進一步改進在于：所述清洗水管的底部固定連接有支撐板，所述支撐板的左右兩端嵌入連接有滑動板，所述滑動板的內壁底部焊接有固定板，所述滑動板的內壁開設有滑槽，且支撐板通過設置的滑槽與滑動板滑動連接，所述滑動板的右端焊接有連接板，所述連接板的一端螺紋連接有液壓桿二，所述液壓桿二的底部螺紋連接有固定板。

本發(fā)明技術方案的進一步改進在于：所述測平連接桿的底部滑動連接有套桿，所述套桿的右端轉動連接有測平滾輪，所述套桿的頂部螺紋連接有卡塊，所述測平連接桿的內壁開設有滑槽，且卡塊通過設置的滑槽與測平連接桿滑動連接，所述卡塊的底部固定連接有彈性件，所述彈性件的底部固定連接有測平連接桿，且卡塊通過設置的彈性件與測平連接桿彈性連接。