[發(fā)明專利]基于太赫茲測量膘厚的豬只飼喂方法、裝置及系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2021-12-20
• 公開（公告）號: CN114403023B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設計）人: 李斌;白軍朋;王海峰;董創(chuàng);趙宇亮;曹瑤瑤;郎沖沖;朱君;趙文文
• 申請（專利權）人: 北京市農林科學院智能裝備技術研究中心
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02;A01K67/02;A01K29/00;A01K11/00;G06V10/764;G06F18/2411;G06K7/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 聶俊偉

本發(fā)明提供的基于太赫茲測量膘厚的豬只飼喂方法、裝置及系統(tǒng)，包括：根據豬只的背部圖像，確定用于背膘厚度檢測的目標點；獲取目標點的太赫茲時域波形信息，以根據太赫茲時域波形信息計算豬只的理論背膘厚度；將理論背膘厚度輸入至厚度校正模型，獲取由厚度校正模型輸出的實際背膘厚度；根據實際背膘厚度調整飼喂曲線，以對豬只進行飼喂。本發(fā)明通過獲取的豬只的太赫茲時域波形信息，借助預先訓練好的厚度校正模型，快速獲取豬只的實際背膘厚度，能夠準確、方便、快速高效、無接觸的檢測豬舍中不同限位欄內豬只在不同生長階段的膘情，為實現(xiàn)豬只精準飼喂提供了數(shù)據支持，能有效節(jié)省飼料、降低測膘勞動強度，最大化豬場的生產效益。

技術領域

本發(fā)明涉及智能裝備與自動化控制技術領域，尤其涉及一種基于太赫茲測量膘厚的豬只飼喂方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術

背膘是豬背部皮下的一種層狀脂肪組織，區(qū)別于腹腔的軟脂肪組織，它是一種硬脂肪組織。背膘厚度是衡量背部脂肪沉積情況的關鍵依據，也是評價生豬養(yǎng)殖和種豬選育的重要指標。在規(guī)模化養(yǎng)豬過程中，背膘厚度是反映豬只體況的一個重要指標，反映了豬只在不同生理階段的營養(yǎng)狀況和體能儲備，豬只不同繁殖階段的膘情對其繁殖性能以及哺乳期的泌乳性能也有很大的影響。通過判斷檢測到的豬只的背膘厚度是否在預設的合理厚度范圍，以適當?shù)恼{整對豬只的飼喂曲線，進而根據調整后的飼喂曲線對豬只進行飼喂，能一定程度上對其背膘的厚度進行調整。

目前，廣泛使用的豬只背膘測量儀器有兩種，一種是超聲波背膘檢測，為接觸式測量，需要剔除豬毛，涂抹耦合劑，流程繁瑣，不能滿足實際豬場非接觸式環(huán)境的應用需求；另一種是卡尺背膘測量儀，檢測精度低，不能準確測出實際背膘厚度。

有鑒于此，亟需提供一種高效率、高精度的背膘厚度測量方法，以降低測膘勞動強度，并為豬只的精確飼喂提供數(shù)據支持，從而滿足各豬只在不同繁殖階段的膘情需求，最終可以提高豬場的生產效益。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供一種基于太赫茲測量膘厚的豬只飼喂方法、裝置及系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術中需要接觸式測量的缺陷，能實現(xiàn)高效、精準的無接觸式對背膘厚度進行測量，進而能夠豬只的精確、自動化飼喂提供依據。

第一方面，本發(fā)明提供一種基于太赫茲測量膘厚的豬只飼喂方法，包括：根據待測豬只的背部圖像，確定用于背膘厚度檢測的目標點；

獲取所述目標點的太赫茲時域波形信息，以根據所述太赫茲時域波形信息，計算所述待測豬只的理論背膘厚度；

將所述理論背膘厚度輸入至厚度校正模型，以獲取由所述厚度校正模型輸出的實際背膘厚度；

根據所述實際背膘厚度，調整所述待測豬只的飼喂曲線，以基于所述飼喂曲線對所述待測豬只進行飼喂。

根據本發(fā)明提供的一種基于太赫茲測量膘厚的豬只飼喂方法，所述根據待測豬只的背部圖像，確定用于背膘厚度檢測的目標點，包括：

對所述背部圖像進行歸一化，并采用Gamma校正法對歸一化后的圖像進行校正，生成對應的灰度圖像；

將所述灰度圖像分割成多個大小相等的方格單元，并計算每個方格單元的方向梯度直方圖，并獲取每個所述方向梯度直方圖所對應的子特征向量；

將所有的子特征向量組成所述背部圖像所對應的特征向量；

將所述特征向量輸入至特征向量機，以通過所述特征向量機對所述特征向量進行分類，并根據分類結果確定所述目標點。

根據本發(fā)明提供的一種基于太赫茲測量膘厚的豬只飼喂方法，所述獲取所述目標點的太赫茲時域波形信息，包括：

控制太赫茲檢測裝置發(fā)射太赫茲波束至所述目標點，并接收與所述太赫茲波束在所述待測豬只的皮層表面反射的第一回波波束，以及在所述待測豬只的肥瘦界層反射的第二回波波束，以生成太赫茲時域波形圖；