[發(fā)明專利]一種基于PCB字符阻焊噴印流程的控制方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111554847.0
• 申請日: 2021-12-17
• 公開（公告）號: CN114248571A
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾敬;喬東升;蔡廷永
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市啟思達智能技術(shù)有限公司
• 主分類號: B41J29/393
• 分類號: B41J29/393;B41J3/407;B41M5/00;H05K3/22;H05K3/28
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 趙興華

本發(fā)明涉及一種基于PCB字符阻焊噴印流程的控制方法及系統(tǒng)，并公開了用于運動交互的直線電機驅(qū)動多軸機械運動平臺裝置，用于視覺拍照定位的相機拍照裝置，用于噴印的車頭裝置，本發(fā)明基于相機拍照裝置，對工位平臺依次進行兩次拍照糾偏定位，從而提高了噴印的精準(zhǔn)程度和噴印效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于PCB字符阻焊噴印流程的控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前PCB行業(yè)字符以及阻焊工藝流程為傳統(tǒng)絲印工藝，即絲網(wǎng)印刷，其是將絲織物、合成纖維織物或金屬絲網(wǎng)繃在網(wǎng)框上，采用手工刻漆膜或光化學(xué)制版的方法制作絲網(wǎng)印版。現(xiàn)代絲網(wǎng)印刷技術(shù)，則是利用感光材料通過照相制版的方法制作絲網(wǎng)印版(使絲網(wǎng)印版上圖文部分的絲網(wǎng)孔為通孔，而非圖文部分的絲網(wǎng)孔被堵住)油畫、版畫、招貼畫、名片、裝幀封面、商品包裝、商品標(biāo)牌、印染紡織品、玻璃及金屬等平面載體等。

目前絲網(wǎng)印刷的產(chǎn)能效率低下，工藝流程繁瑣，操作復(fù)雜，不能達到高效環(huán)保節(jié)能要求，且有些企業(yè)采用PLC控制器對噴印流程進行控制，其控制精度并不精準(zhǔn)，效率不高，從而導(dǎo)致了PCB字符阻焊噴印效果不佳，產(chǎn)能不高。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種基于PCB字符阻焊噴印流程的控制方法及系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

一種基于PCB字符阻焊噴印流程的控制方法，應(yīng)用于直線電機驅(qū)動的多軸機械運動平臺裝置、相機拍照裝置、車頭裝置和PLC控制器組成的噴印設(shè)備，所述方法包括：

控制所述多軸機械運動平臺裝置的第一工位平臺進行上料；

基于所述相機拍照裝置，對上料后的所述第一工位平臺依次進行一次拍照糾偏和二次拍照糾偏；

利用所述車頭裝置對二次拍照糾偏后的所述第一工位平臺的物料進行打印；

控制所述多軸機械運動平臺裝置的第二工位平臺進行上料；

基于所述相機拍照裝置，對上料后的所述第二工位平臺依次進行一次拍照糾偏和二次拍照糾偏；

利用所述車頭裝置對二次拍照糾偏后的所述第二工位平臺的物料進行打印。

優(yōu)選地，所述第一工位平臺的初始位置為第一待機位；所述第二工位平臺的初始位置為第二待機位；所述第一待機位位于所述第二待機位的上方。

優(yōu)選地，所述控制所述多軸機械運動平臺裝置的第一工位平臺進行上料，包括：

控制所述多軸機械運動平臺裝置的第一直線電機定位軸前進，以帶動所述第一工位平臺移動至預(yù)設(shè)的上料位。

優(yōu)選地，所述基于所述相機拍照裝置，對上料后的所述第一工位平臺依次進行一次拍照糾偏和二次拍照糾偏，包括：

將處于所述上料位的所述第一工位平臺移動至預(yù)設(shè)的第一定位點；

利用所述相機拍照裝置對處于所述第一定位點的所述第一工位平臺進行一次拍照定位，得到第一定位信息；所述相機拍照裝置包括第一相機和第二相機；

根據(jù)所述第一定位信息控制第一旋轉(zhuǎn)定位軸進行運動，以對所述第一工位平臺進行一次旋轉(zhuǎn)糾偏；

將一次旋轉(zhuǎn)糾偏后的處于所述第一定位點的所述第一工位平臺移動至預(yù)設(shè)的第二定位點；

利用所述相機拍照裝置對處于所述第二定位點的所述第一工位平臺進行二次拍照定位，得到第二定位信息；

根據(jù)所述第二定位信息控制所述第一旋轉(zhuǎn)定位軸進行運動，以對所述第一工位平臺進行二次旋轉(zhuǎn)糾偏。

優(yōu)選地，所述控制所述多軸機械運動平臺裝置的第一工位平臺進行上料之后還包括：