[發(fā)明專利]一種舵機(jī)安裝裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111546486.5
• 申請日: 2021-12-17
• 公開（公告）號: CN113978704A
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒耀斌;高永強(qiáng);吉先武;李瓊;易堅(jiān);張歡;楊艷萍;高陽;熊雄;朱成香
• 申請（專利權(quán)）人: 江西洪都航空工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司
• 主分類號: B64C13/50
• 分類號: B64C13/50
• 代理公司: 南昌新天下專利商標(biāo)代理有限公司 36115
• 代理人: 王燕

本發(fā)明公開一種舵機(jī)安裝裝置，包括支座、支臂、舵機(jī)、搖臂，所述支臂與支座連接，搖臂固定在所述支臂上，所述舵機(jī)一端與支座固定連接，另一端與所述搖臂連接；所述舵機(jī)產(chǎn)生的航向力一端傳遞到所述支座與所述舵機(jī)連接的一側(cè)上，另一端通過搖臂、支臂傳遞到支座的另一側(cè)，所述航向力在支座上形成自平衡。本申請中的舵機(jī)安裝裝置，將舵機(jī)產(chǎn)生的航向力通過搖臂、支臂與支座形成一個(gè)閉環(huán)，且力的方向相反，最后在支座上達(dá)到平衡。由于舵機(jī)產(chǎn)生的力在支座上自平衡，能夠減少傳遞到機(jī)身上的力，減輕長桁、蒙皮與框的承載能力，進(jìn)而減輕結(jié)構(gòu)重量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種舵機(jī)安裝裝置。

背景技術(shù)

飛機(jī)的操縱系統(tǒng)先后出現(xiàn)了機(jī)械式操縱、可逆、不可逆助力操縱和電傳操縱，電傳操縱現(xiàn)已成為主流操縱系統(tǒng)。機(jī)械操縱系統(tǒng)通過機(jī)械方式組成的機(jī)械鏈控制氣動(dòng)舵面，從而實(shí)現(xiàn)飛行控制，其舵面的偏轉(zhuǎn)依靠腳蹬推動(dòng)操縱連桿機(jī)構(gòu)。而電傳操縱則是把駕駛員發(fā)出的操縱指令變換為電信號，經(jīng)過處理后輸送到操縱面作動(dòng)器，從而實(shí)現(xiàn)對舵面偏轉(zhuǎn)的操縱。機(jī)械式操縱系統(tǒng)依靠連桿來推動(dòng)舵面偏轉(zhuǎn)，其推動(dòng)舵面的支反力通過機(jī)身連接點(diǎn)傳遞到機(jī)身。而電傳操縱不需要機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)，由電信號通過作動(dòng)器實(shí)現(xiàn)舵面偏轉(zhuǎn)，作動(dòng)器體積小，無需固定在機(jī)身框上，推動(dòng)舵面產(chǎn)生的航向支反力可以通過底座實(shí)現(xiàn)自平衡。然而推動(dòng)舵面產(chǎn)生的航向支反力可能會(huì)傳遞到機(jī)身，影響飛機(jī)的正常運(yùn)行。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有作動(dòng)器偏轉(zhuǎn)舵面產(chǎn)生的支反力傳遞到機(jī)身的技術(shù)問題，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)航向力自平衡的舵機(jī)安裝裝置，能夠減少傳遞到機(jī)身上的力，減輕長桁、蒙皮與框的承載能力，進(jìn)而減輕結(jié)構(gòu)重量。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種舵機(jī)安裝裝置，包括支座、支臂、舵機(jī)、搖臂，所述支臂與支座連接，搖臂固定在所述支臂上，所述舵機(jī)一端與支座固定連接，另一端與所述搖臂連接；所述舵機(jī)產(chǎn)生的航向力一端傳遞到所述支座與所述舵機(jī)連接的一側(cè)上，另一端通過搖臂、支臂傳遞到支座的另一側(cè)，所述航向力在支座上形成自平衡。

在本申請的一種可選地實(shí)施例中，所述支臂中間設(shè)有軸承通孔，所述搖臂通過所述軸承通孔與所述支臂連接。

在本申請的一種可選地實(shí)施例中，所述搖臂底部設(shè)有固定桿，所述固定桿貫穿所述軸承通孔，通過螺栓緊固。

在本申請的一種可選地實(shí)施例中，所述搖臂一側(cè)設(shè)有連接部，所述舵機(jī)另一端設(shè)有第一插入部，所述插入部固定在所述連接部上。

在本申請的一種可選地實(shí)施例中，所述連接部為U形雙耳結(jié)構(gòu)，所述第一插入部為單耳結(jié)構(gòu)，所述第一插入部插入所述連接部，形成固定。

在本申請的一種可選地實(shí)施例中，所述支臂一側(cè)設(shè)有固定結(jié)構(gòu)，所述固定結(jié)構(gòu)為U形雙耳結(jié)構(gòu)，所述支座另一側(cè)設(shè)有連接結(jié)構(gòu)，所述連接結(jié)構(gòu)為U形雙耳結(jié)構(gòu)；所述固定結(jié)構(gòu)固定在所述連接結(jié)構(gòu)上。

在本申請的一種可選地實(shí)施例中，所述舵機(jī)一端設(shè)有第二插入部，所述支座一側(cè)設(shè)有固定槽，所述第二插入部嵌在所述固定槽內(nèi)。

在本申請的一種可選地實(shí)施例中，所述支座、支臂、搖臂采用高強(qiáng)度鋁合金制成。

本申請中的一種舵機(jī)安裝裝置，包括支座、支臂、舵機(jī)、搖臂，所述支臂與支座連接，搖臂固定在所述支臂上，所述舵機(jī)一端與支座固定連接，另一端與所述搖臂連接；所述舵機(jī)產(chǎn)生的航向力一端傳遞到所述支座與所述舵機(jī)連接的一側(cè)上，另一端通過搖臂、支臂傳遞到支座的另一側(cè)，所述航向力在支座上形成自平衡。

本申請中的一種舵機(jī)安裝裝置，將舵機(jī)產(chǎn)生的航向力通過搖臂、支臂與支座形成一個(gè)閉環(huán)，且力的方向相反，最后在支座上達(dá)到平衡。由于舵機(jī)產(chǎn)生的力在支座上自平衡，能夠減少傳遞到機(jī)身上的力，減輕長桁、蒙皮與框的承載能力，進(jìn)而減輕結(jié)構(gòu)重量。

附圖說明