[發(fā)明專利]用于掘錨護(hù)一體機(jī)的控制系統(tǒng)及掘錨護(hù)一體機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711227746.6
• 申請(qǐng)日: 2017-11-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108049883A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張彥鴻;趙濤;屈海龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號(hào): E21D9/10
• 分類號(hào): E21D9/10;E21D20/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 梁香美

本發(fā)明涉及煤礦開(kāi)拓技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于掘錨護(hù)一體機(jī)的控制系統(tǒng)及掘錨護(hù)一體機(jī)。該用于掘錨護(hù)一體機(jī)的控制系統(tǒng)包括：遙控器、信號(hào)接收單元、解析單元及控制單元；遙控器用于發(fā)出指令信號(hào)；解析單元分別與信號(hào)接收單元和控制單元連接；信號(hào)接收單元用于接收遙控器的指令信號(hào)；解析單元用于將信號(hào)接收單元接收到的指令信號(hào)解析處理后形成動(dòng)作執(zhí)行信號(hào)，并發(fā)送至控制單元；控制單元用于與掘錨護(hù)一體機(jī)的掘進(jìn)部、錨桿部和錨護(hù)部的其中至少一個(gè)連接，并且用于根據(jù)接收到的動(dòng)作執(zhí)行信號(hào)控制掘進(jìn)部、錨護(hù)部和錨桿部的其中至少一個(gè)進(jìn)行作業(yè)。本發(fā)明中操作人員不必在操作臺(tái)進(jìn)行操作，方便使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及煤礦開(kāi)拓技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于掘錨護(hù)一體機(jī)的控制系統(tǒng)及掘錨護(hù)一體機(jī)。

背景技術(shù)

目前在煤礦巷道開(kāi)拓時(shí)，使用掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行掘進(jìn)，在掘進(jìn)后需要再進(jìn)行錨護(hù)作業(yè)。掘錨護(hù)一體機(jī)將掘進(jìn)功能、錨桿作業(yè)功能和支護(hù)功能集合在同一機(jī)器上，使用者通過(guò)掘錨護(hù)一體機(jī)即可實(shí)現(xiàn)三個(gè)功能的操作。

目前掘錨護(hù)一體機(jī)在使用時(shí)，使用者坐在駕駛室內(nèi)進(jìn)行控制操作。但是，由于掘進(jìn)工作環(huán)境十分惡劣，操作人員只能在操作臺(tái)操作時(shí)，視野受到一定的限制，同時(shí)操作電氣和液壓兩套系統(tǒng)勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率不高，并且操作者時(shí)刻處于危險(xiǎn)區(qū)域，安全系數(shù)低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于掘錨護(hù)一體機(jī)的控制系統(tǒng)及掘錨護(hù)一體機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的使用者需要在操作臺(tái)上對(duì)掘錨機(jī)一體機(jī)進(jìn)行動(dòng)作操作，不方便使用的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明提供一種用于掘錨護(hù)一體機(jī)的控制系統(tǒng)，該用于掘錨護(hù)一體機(jī)的控制系統(tǒng)包括：遙控器、信號(hào)接收單元、解析單元及控制單元；

所述遙控器用于發(fā)出指令信號(hào)；

所述解析單元分別與所述信號(hào)接收單元和所述控制單元連接；所述信號(hào)接收單元用于接收所述遙控器的指令信號(hào)；

所述解析單元用于將所述信號(hào)接收單元接收到的指令信號(hào)解析處理后形成動(dòng)作執(zhí)行信號(hào)，并發(fā)送至所述控制單元；

所述控制單元用于與掘錨護(hù)一體機(jī)的掘進(jìn)部、錨桿部和錨護(hù)部的其中至少一個(gè)連接，并且用于根據(jù)接收到的動(dòng)作執(zhí)行信號(hào)控制掘進(jìn)部、錨護(hù)部和錨桿部的其中至少一個(gè)進(jìn)行作業(yè)。

進(jìn)一地，所述控制單元包括掘進(jìn)部控制單元、錨桿部控制單元和錨護(hù)部控制單元；所述掘進(jìn)部控制單元、所述錨桿部控制單元和所述錨護(hù)部控制單元均與所述解析單元連接，并且所述掘進(jìn)部控制單元、所述錨桿部控制單元和所述錨護(hù)部控制單元分別用于與掘錨護(hù)一體機(jī)的掘進(jìn)部、錨桿部和錨護(hù)部連接。

進(jìn)一地，所述控制單元包括電機(jī)控制單元；所述電機(jī)控制單元與所述解析單元連接，并且所述電機(jī)控制單元用于與掘錨護(hù)一體機(jī)的電機(jī)連接。

進(jìn)一地，所述電機(jī)控制單元包括分別用于與液壓系統(tǒng)電機(jī)和截割系統(tǒng)電機(jī)連接的液壓電機(jī)控制單元和截割電機(jī)控制單元；所述遙控器發(fā)出液壓電機(jī)指令信號(hào)和截割電機(jī)指令信號(hào)；所述解析單元將液壓電機(jī)指令信號(hào)和截割電機(jī)指令信號(hào)解析處理后形成液壓電機(jī)動(dòng)作執(zhí)行信號(hào)和截割電機(jī)動(dòng)作執(zhí)行信號(hào)，并分別發(fā)送至液壓電機(jī)控制單元和截割電機(jī)控制單元；所述液壓電機(jī)控制單元和截割電機(jī)控制單元根據(jù)接收到的液壓電機(jī)動(dòng)作執(zhí)行信號(hào)和截割電機(jī)動(dòng)作執(zhí)行信號(hào)控制液壓電機(jī)和截割電機(jī)工作。

進(jìn)一地，該用于掘錨護(hù)一體機(jī)的控制系統(tǒng)還包括截割電流傳感器；所述截割電流傳感器與所述截割電機(jī)控制單元連接，并且用于與掘進(jìn)部連接；所述截割電流傳感器檢測(cè)掘進(jìn)部的電流信息并發(fā)送至所述截割電機(jī)控制單元；所述截割電機(jī)控制單元根據(jù)接收到的電流信息判斷掘進(jìn)部是否處于正常工作，并控制截割電機(jī)工作。

進(jìn)一地，該用于掘錨護(hù)一體機(jī)的控制系統(tǒng)還包括液壓電流傳感器；所述液壓電流傳感器與所述液壓電機(jī)控制單元連接，并且用于與掘進(jìn)部連接；所述液壓電流傳感器檢測(cè)掘進(jìn)部的電流信息并發(fā)送至所述液壓電機(jī)控制單元；所述液壓電機(jī)控制單元根據(jù)接收到的電流信息判斷掘進(jìn)部是否處于正常工作，并控制液壓電機(jī)工作。