[發(fā)明專利]基于仿真和機(jī)器視覺的全液晶儀表測(cè)試方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111542899.6
• 申請(qǐng)日: 2021-12-16
• 公開（公告）號(hào): CN114264904A
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 車強(qiáng);王大偉;韓季秋;吳雨;黃明森;楊春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 航天科技控股集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/00
• 分類號(hào): G01R31/00;G01D18/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 高倩

基于仿真和機(jī)器視覺的全液晶儀表測(cè)試方法及系統(tǒng)，解決現(xiàn)有如何提高測(cè)試效率的問題，屬于全液晶儀表檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括：待測(cè)試全液晶儀表的MCU與HMI進(jìn)行通信：MCU通過虛擬串口將顯示目標(biāo)的ID和數(shù)據(jù)data發(fā)送給HMI；HMI解析出ID和data，并發(fā)送給界面仿真系統(tǒng)，且回傳給MCU；把MCU發(fā)送的與HMI回傳的進(jìn)行對(duì)比，判斷HMI是否解析正確，若一致，執(zhí)行：界面仿真系統(tǒng)根據(jù)接收到的ID和data利用待測(cè)全液晶儀表的界面仿真程序仿真出全液晶儀表界面圖像；找出回傳ID對(duì)應(yīng)顯示目標(biāo)的位置信息，在仿真出的圖像中截取出顯示目標(biāo)，并識(shí)別出數(shù)據(jù)信息，將該數(shù)據(jù)信息與MCU發(fā)送的data進(jìn)行對(duì)比，判斷界面顯示是否正確。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于仿真和機(jī)器視覺的全液晶儀表測(cè)試方法，屬于全液晶儀表檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在全液晶儀表的開發(fā)過程中，常采用底板程序(MCU)+核心板程序(HMI)的結(jié)構(gòu)形式。兩個(gè)程序通過串口進(jìn)行通信，即MCU程序通過串口把數(shù)據(jù)發(fā)送給HMI端。兩個(gè)程序需要單獨(dú)測(cè)試，單獨(dú)測(cè)試通過后，需要把兩個(gè)程序組成一個(gè)系統(tǒng)在進(jìn)行最終測(cè)試。

類似全液晶儀表這種界面的測(cè)試常常需要大量人工操作和判別，因此出現(xiàn)了基于機(jī)器視覺的儀表檢測(cè)方法，一般其由攝像機(jī)，圖像采集卡，儀表設(shè)備等基礎(chǔ)設(shè)備構(gòu)成，為了消除光照的影響，往往還需要一個(gè)封閉或避光的空間，或者是特定得光照環(huán)境。

這種方法的缺點(diǎn)很明顯，首先是需要投入上述硬件，價(jià)格昂貴且不利于普及，一般公司只有一套這樣的設(shè)備，因此同一時(shí)間只能有一個(gè)人使用，不適合多人開發(fā)。其次，由于圖像需要先經(jīng)過攝像頭等采集設(shè)備讀入，攝像頭和目標(biāo)距離，所處得光照環(huán)境會(huì)影響圖像得效果，因此需要對(duì)圖像進(jìn)行濾波去噪等一些列預(yù)處理，這就增加了整個(gè)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間和復(fù)雜度。另外，上述系統(tǒng)需要儀表接收真實(shí)的can信號(hào)，儀表往往需要根據(jù)技術(shù)文檔來響應(yīng)該信號(hào)，例如，當(dāng)接收到某信號(hào)后5秒才觸發(fā)某信號(hào)燈，這就需要一個(gè)等待時(shí)間，一般儀表的信號(hào)燈都幾十個(gè)上百個(gè)，這會(huì)增加總測(cè)試時(shí)間。

還有，上述設(shè)備只能發(fā)現(xiàn)問題，不能定位問題。其原因如下：

在MCU程序發(fā)送的數(shù)據(jù)正確的情況下，HMI端程序的bug大致產(chǎn)生于以下兩部分：

數(shù)據(jù)解析過程中出錯(cuò)：HMI從串口接收數(shù)據(jù)后需要根據(jù)通信協(xié)議進(jìn)行解析，解析的過程中可能出錯(cuò)。例如MCU發(fā)送的數(shù)據(jù)是車速100，而HMI程序員在解析的時(shí)候出現(xiàn)了錯(cuò)誤，得到的是10。

數(shù)據(jù)顯示過程中出錯(cuò)：HMI端正確解析出了數(shù)據(jù)100，但是程序員沒有把車速界面和轉(zhuǎn)速進(jìn)行了關(guān)聯(lián)，這就導(dǎo)致顯示的車速始終是0，而轉(zhuǎn)速卻指示到了100。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有如何提高測(cè)試效率的問題，本發(fā)明提供一種基于仿真和機(jī)器視覺的全液晶儀表測(cè)試方法及系統(tǒng)。

本發(fā)明的一種基于仿真和機(jī)器視覺的全液晶儀表測(cè)試方法，所述方法包括：

步驟一、待測(cè)試全液晶儀表的MCU與HMI進(jìn)行通信：

MCU與HMI通過虛擬串口相連接，MCU通過虛擬串口將顯示目標(biāo)的ID和數(shù)據(jù)data發(fā)送給HMI；HMI接收串口數(shù)據(jù)，并進(jìn)行解析,解析出ID和data，并解析出的ID和data發(fā)送給界面仿真系統(tǒng)，且通過進(jìn)程間通信將ID和data回傳給MCU；

步驟二、把MCU發(fā)送的ID和data與HMI回傳的ID和data進(jìn)行對(duì)比，判斷HMI是否解析正確，如果不一致，則確定HMI解析出錯(cuò)，并作記錄，如果一致，則確定HMI解析正確，轉(zhuǎn)入步驟三；

步驟三、界面仿真系統(tǒng)根據(jù)接收到的ID和data利用待測(cè)全液晶儀表的界面仿真程序仿真出全液晶儀表界面圖像；找出回傳給MCU的ID對(duì)應(yīng)顯示目標(biāo)的位置信息，并根據(jù)該位置信息在仿真出的全液晶儀表界面圖像中截取出顯示目標(biāo)，并識(shí)別顯示目標(biāo)中的數(shù)據(jù)信息，將識(shí)別出的數(shù)據(jù)信息與MCU發(fā)送給HMI的數(shù)據(jù)data進(jìn)行對(duì)比，判斷界面顯示是否正確。