[發明專利]一種穩定性強的微型伺服驅動器

在審

• 申請號: 202111536632.6
• 申請日: 2021-12-15
• 公開（公告）號: CN114222457A
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 鹿先勇
• 申請（專利權）人: 蘇州東聯旺自動化科技有限公司
• 主分類號: H05K5/02
• 分類號: H05K5/02;H05K7/20
• 代理公司: 廣州華智創益知識產權代理有限公司 44568
• 代理人: 趙姍姍

1.一種穩定性強的微型伺服驅動器，包括主體(1)，其特征在于，所述主體(1)前端表面靠近一側位置安裝有接口一(2)，所述主體(1)前端表面靠近另一側位置安裝有接口二(27)，所述主體(1)前端表面靠近邊角位置開設有若干組插孔(26)，所述主體(1)上下兩端靠近邊緣位置均固定安裝有邊緣板(30)，所述主體(1)外側面安裝有水冷機構(28)，所述主體(1)上端表面靠近邊緣位置開設有若干組散熱槽(13)，所述主體(1)上端表面設置有清潔機構(29)。

2.根據權利要求1所述的一種穩定性強的微型伺服驅動器，其特征在于，所述水冷機構(28)包括固定塊(3)水箱(9)，所述固定塊(3)外側面開設有活動槽(5)，兩組所述活動槽(5)之間設置有活動板(7)，所述活動板(7)一側固定安裝有弧型限位板(8)。

3.根據權利要求2所述的一種穩定性強的微型伺服驅動器，其特征在于，兩組所述固定塊(3)之間安裝有冷卻管(4)，所述固定塊(3)前端表面插設有固定螺桿(6)，所述固定螺桿(6)外部套設有螺母(32)，所述活動板(7)外側面開設有螺孔，兩組所述冷卻管(4)之間安裝有連接管(31)。

4.根據權利要求3所述的一種穩定性強的微型伺服驅動器，其特征在于，所述固定螺桿(6)一端穿過固定塊(3)活動安裝在螺孔內部，所述弧型限位板(8)內側壁緊貼冷卻管(4)外側面，所述水箱(9)上端表面靠近中間位置安裝有注水管(12)，所述注水管(12)外部靠近上端套設有管蓋。

5.根據權利要求4所述的一種穩定性強的微型伺服驅動器，其特征在于，所述水箱(9)上端表面靠近兩側位置均安裝有出水管(11)，所述出水管(11)遠離水箱(9)一端與連接管(31)一端相連，所述水箱(9)底面靠近兩側位置均安裝有進水管(10)，所述進水管(10)遠離水箱(9)一端與另一組連接管(31)一端相連，所述水箱(9)內部安裝有水泵，水泵輸出端與出水管(11)一端相連。

6.根據權利要求1所述的一種穩定性強的微型伺服驅動器，其特征在于，所述清潔機構(29)包括支撐框架(14)，所述支撐框架(14)外側面貫穿開設有滑槽，滑槽內部安裝有滑塊(16)，兩組所述滑塊(16)之間安裝有轉軸(19)，所述滑塊(16)內部安裝有電機，電機輸出端穿過滑塊(16)與轉軸(19)一端相連。

7.根據權利要求6所述的一種穩定性強的微型伺服驅動器，其特征在于，所述滑塊(16)外側面與滑槽內側壁之間安裝有電動伸縮桿(17)，所述轉軸(19)外側面連接有若干組清潔刷毛(20)，若干組所述清潔刷毛(20)均等距離分布，兩組所述支撐框架(14)之間安裝有連接板(15)。

8.根據權利要求7所述的一種穩定性強的微型伺服驅動器，其特征在于，兩組所述支撐框架(14)之間且位于清潔刷毛(20)上方位置設置有防護外殼(18)，所述支撐框架(14)上端表面開設有卡槽(21)，所述卡槽(21)內部安裝有卡塊(22)，所述支撐框架(14)上端表面靠近卡槽(21)兩邊緣位置均安裝有轉動軸(23)，所述轉軸(19)通過滑塊(16)配合電動伸縮桿(17)活動安裝在兩組支撐框架(14)之間，所述轉動軸(23)外部套設有擋板(24)，所述轉動軸(23)上端安裝有圓型板。

9.根據權利要求8所述的一種穩定性強的微型伺服驅動器，其特征在于，所述卡塊(22)上端表面靠近兩側位置均固定安裝有L型限位板(25)，所述擋板(24)一端通過轉動軸(23)與支撐框架(14)活動安裝，其另一端活動安裝在L型限位板(25)內部，所述卡塊(22)一側與防護外殼(18)外側面相固接。

10.根據權利要求9所述的一種穩定性強的微型伺服驅動器，其特征在于，所述清潔刷毛(20)通過轉軸(19)活動安裝在兩組支撐框架(14)之間，所述清潔刷毛(20)一端位于散熱槽(13)內部，所述防護外殼(18)通過卡塊(22)配合卡槽(21)與支撐框架(14)活動安裝。