[發(fā)明專利]一種用于壓緊的重型可調(diào)式旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111533865.0
• 申請(qǐng)日: 2021-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN114131272A
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆曉軍;龔凌;王珊;郭漢濤;陳豪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 漢中大秦機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/04
• 分類號(hào): B23K37/04
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 楊芬

1.一種用于壓緊的重型可調(diào)式旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂及方法，包括底座(1)、主臂(2)、支臂(3)和鎖機(jī)構(gòu)(4)，其特征在于，所述底座(1)包括支座(5)、帶油槽轉(zhuǎn)動(dòng)軸套(6)和帶肩螺母(7)，所述底座(1)通過帶油槽轉(zhuǎn)動(dòng)軸套(6)與主臂(2)的一端連接，主臂(2)的另一端呈U形開口，支臂(3)的一端及鎖機(jī)構(gòu)(4)被包裹在主臂(2)的U形開口中，所述主臂(2)包括承力臂(8)、轉(zhuǎn)接座(9)、氣缸連接板(10)、活節(jié)(11)、長(zhǎng)距氣缸(12)和調(diào)節(jié)螺釘(13)，所述承力臂(8)由套筒和口字型支架焊接而成，兩者選用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，焊接后整體剛性和強(qiáng)度為整套機(jī)構(gòu)在工作時(shí)的承力提供保證，承力臂(8)的套筒一端與帶油槽轉(zhuǎn)動(dòng)軸套(6)連接，口字型支架一端與支臂(3)連接，口字型文架的上部連接轉(zhuǎn)接轉(zhuǎn)接座(9)，口字型支架的下部安裝兩個(gè)調(diào)節(jié)螺釘(13)，轉(zhuǎn)接座(9)通過氣缸連接板(10)和活節(jié)(11)與長(zhǎng)距氣缸(12)構(gòu)成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，為支臂(3)在Z軸方向?qū)崿F(xiàn)0-90°翻轉(zhuǎn)提供動(dòng)力輸入，其推桿的直線行程為0-320mm，便于工件在設(shè)備工作臺(tái)的上架和下架。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于壓緊的重型可調(diào)式旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂及方法，其特征在于，所述支臂(3)由翻轉(zhuǎn)臂(14)、接頭座(15)、螺紋接頭(16)、下壓氣缸(17)、壓頭(18)、襯圈(19)、螺紋護(hù)套(20)、螺栓(21)、絞鏈軸(22)、平墊圈(23)和彈性擋圈(24)組成，翻轉(zhuǎn)臂(14)的遠(yuǎn)端配有下壓氣缸(17)及壓頭(18)，為工件在加工狀態(tài)時(shí)提供下行壓緊力，下壓氣缸(17)的直線行程為Omm-50mm，同時(shí)在支臂(3)的一側(cè)設(shè)有帶環(huán)扣快卸插銷(40)，能夠滿足機(jī)械臂氣動(dòng)和機(jī)械兩種鎖緊模式的自主切換，翻轉(zhuǎn)臂(14)的上部連接接頭座(15)和螺紋接頭(16)，翻轉(zhuǎn)臂(14)的內(nèi)部連接鎖機(jī)構(gòu)(4)，且翻轉(zhuǎn)臂(14)的外部與主臂(2)連接，三者形成嵌頓結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于壓緊的重型可調(diào)式旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂及方法，其特征在于，所述鎖機(jī)構(gòu)(4)由連接板(25)、短距氣缸(26)、定位板(27)、鎖鉤(28)、舌扣(29)、螺柱(30)、螺釘(31)、螺母(32)、銷釘(33)共同組成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于壓緊的重型可調(diào)式旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂及方法，其特征在于，所述底座(1)為45號(hào)鋼焊接結(jié)構(gòu)，底部采用方形塊，方形塊上開設(shè)有孔，所述孔內(nèi)設(shè)有主軸，方形塊四角上開設(shè)四個(gè)腰形孔，主軸為變直徑帶肩固定軸，肩部安裝有帶油槽轉(zhuǎn)動(dòng)軸套(6)，頂部配合帶肩螺母進(jìn)行鎖緊，帶油槽轉(zhuǎn)動(dòng)軸套(6)為錫青銅料，具有優(yōu)良的耐磨性和耐蝕性，所述帶油槽轉(zhuǎn)動(dòng)軸套(6)的內(nèi)圈設(shè)置有圈儲(chǔ)油下陷槽(5)，且?guī)в筒坜D(zhuǎn)動(dòng)軸套(6)的外圈與主臂(2)過盈配合連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于壓緊的重型可調(diào)式旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂及方法，其特征在于，所述帶油槽轉(zhuǎn)動(dòng)軸套(6)內(nèi)圈可以加注潤(rùn)滑液，通過帶油槽轉(zhuǎn)動(dòng)軸套(6)與支座(5)的精密小間隙配合，使油液密封其中形成油膜，保證主臂(2)在水平平面旋轉(zhuǎn)過程中的極小磨損，替代高精密軸承，避免工件在加工過程中，主臂(2)受軸向力作用脫出。