[發明專利]裝配時序獲取方法、系統、設備及介質

在審

• 申請號: 202111528807.9
• 申請日: 2021-12-14
• 公開（公告）號: CN114169082A
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 林鷗;朱明華;李海波;單小芬;樸香美;王堯;孫浩月
• 申請（專利權）人: 江南造船（集團）有限責任公司
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;B63B73/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 雷紹寧

1.一種裝配時序獲取方法，其特征在于，包括：

根據預設的裝配分區方式，劃分建造區域為各裝配空間，并獲取各所述裝配空間的空間范圍；

獲取所述建造區域內待執行的各裝配階段和各裝配階段的分布范圍；基于各所述裝配階段的分布范圍，和各所述裝配空間的空間范圍，確定所述裝配空間與所述裝配階段之間的對應關系，以獲取各所述裝配空間內的對應裝配階段；

獲取各部件的裝配位置；基于各所述部件的裝配位置，和各所述裝配空間的空間范圍，確定所述部件與所述裝配空間的對應關系；以及，基于各所述部件的裝配位置，和各所述裝配階段的分布范圍，獲取所述部件與所述裝配階段的對應關系；

于各所述裝配空間，確定各所述對應裝配階段的分區執行時序；基于各所述對應裝配階段的分區執行時序，確定各所述裝配空間內各部件的部件裝配時序。

2.根據權利要求1所述的裝配時序獲取方法，其特征在于，還包括：基于各所述裝配空間內的所述部件裝配時序，結合對應部件的裝配工藝信息和裝配模型信息，獲取各所述裝配空間的裝配指導文件。

3.根據權利要求1所述的裝配時序獲取方法，其特征在于，還包括：

于各所述裝配空間，基于所述部件裝配時序對各部件分別執行裝配干涉檢測，并根據裝配干涉檢測結果，調整與所述裝配干涉檢測結果相關部件的所述部件裝配時序，以獲得各所述裝配空間中各部件新的部件裝配時序。

4.根據權利要求3所述的裝配時序獲取方法，其特征在于，所述基于所述部件裝配時序對各部件分別執行裝配干涉檢測，并根據裝配干涉檢測結果，調整與所述裝配干涉檢測結果相關部件的所述部件裝配時序，包括：

于各未檢測部件中，提取所述部件裝配時序最早的部件作為當前部件；

獲取所述當前部件的裝配模型，和獲取已檢測部件的裝配模型；

檢測所述當前部件裝配模型和所述已檢測部件裝配模型之間是否存在裝配干涉，如否，則將當前部件設為已檢測部件，并返回繼續執行；如是，則于存在裝配干涉的已檢測部件中，提取所述部件裝配時序最早的部件作為干涉部件；

將所述當前部件的部件裝配時序調整為所述干涉部件的部件裝配時序，并將所述干涉部件及其后續部件均設置為未檢測部件，返回繼續執行。

5.根據權利要求4所述的裝配時序獲取方法，其特征在于，所述檢測所述當前部件裝配模型和所述已檢測部件裝配模型之間是否存在裝配干涉，包括：

于所述裝配空間的仿真空間中，檢測所述當前部件的裝配模型，與所述已檢測部件的裝配模型之間是否存在重疊，和/或者檢測所述當前部件的裝配路徑模型，與所述已檢測部件的裝配模型之間是否存在重疊，如是，則判定兩者之間存在裝配干涉，反之，則判定兩者之間不存在干涉。

6.根據權利要求1所述的裝配時序獲取方法，其特征在于，所述于各所述裝配空間，確定各所述對應裝配階段的分區執行時序，包括：

獲取各所述裝配階段于所述建造區域內的預設執行時序，基于各所述對應裝配階段于所述預設執行時序中的時序信息，確定各所述對應裝配階段于所述裝配空間內的執行時序。

7.根據權利要求1所述的裝配時序獲取方法，其特征在于，還包括：獲取各所述裝配空間的空間裝配時序；基于各所述空間裝配時序，和各所述部件裝配時序，獲取所述建造空間中的總部件裝配時序。