[發(fā)明專利]多用途旋轉(zhuǎn)鎖緊鏈及一種串連旋轉(zhuǎn)鎖緊鏈的定位收納裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111528602.0
• 申請(qǐng)日: 2021-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114151510A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海冶成國(guó)際貿(mào)易有限公司
• 主分類號(hào): F16G13/18
• 分類號(hào): F16G13/18;F16G13/20
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種將鎖緊功能實(shí)現(xiàn)在相連的兩個(gè)鏈塊的連接端部?jī)?nèi)的多用途旋轉(zhuǎn)鎖緊鏈。通過(guò)對(duì)設(shè)置于相連的兩個(gè)鏈塊內(nèi)部的活動(dòng)鎖緊軸進(jìn)行軸向移位，實(shí)現(xiàn)相連的兩個(gè)鏈塊在規(guī)定的角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)、鎖緊的功能。通過(guò)對(duì)活動(dòng)鎖緊軸與鎖緊軸孔的非正圓橫截面形狀的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)相連的兩個(gè)鏈塊之間能夠在不同的鎖緊角度進(jìn)行鎖緊與解鎖的功能。通過(guò)對(duì)串連旋轉(zhuǎn)鎖緊鏈的各相鄰的連接端部的旋轉(zhuǎn)軸線之間以某一角度的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)對(duì)各相連的鏈塊之間相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方向進(jìn)行調(diào)整。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)鎖緊鏈可廣泛應(yīng)用于生活用品、工業(yè)、交通、工程建設(shè)、航空航天，以及人工智能等領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鎖緊技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多用途旋轉(zhuǎn)鎖緊鏈及一種串連旋轉(zhuǎn)鎖緊鏈的定位收納裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，常見(jiàn)的涉及旋轉(zhuǎn)鎖緊功能的產(chǎn)品或配件一般情況下是在兩個(gè)配件之間通過(guò)圓軸連接進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)，再利用三角固定原理對(duì)其進(jìn)行鎖緊，例如折疊桌，折疊扶手，折疊架，窗門等；有的帶旋轉(zhuǎn)鎖緊功能的產(chǎn)品或配件利用其他附加的配件對(duì)其進(jìn)行鎖緊，例如門定、門栓等；這些鎖緊配件裸露在產(chǎn)品的外部，不但在很大程度上影響了整體的美觀度，而且占用空間甚至妨礙產(chǎn)品的正常使用；比如，在現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于某些產(chǎn)品或配件無(wú)法以直線的方式展開(kāi)或收攏得以利用時(shí)，便通過(guò)粗細(xì)不同的空心管插接組合，以直線伸縮的方式對(duì)其展開(kāi)和收縮，比如箱包上的拉桿，由于空心桿節(jié)數(shù)過(guò)多會(huì)導(dǎo)致拉桿整體粗細(xì)不均，并且外管與內(nèi)管之間的間隙難以得到有效控制，容易導(dǎo)致在使用時(shí)發(fā)生擺動(dòng)的現(xiàn)象；再者，因?yàn)樽畲忠还?jié)空心桿橫跨箱包的本體，減少了內(nèi)部的使用空間，喪失了對(duì)本體進(jìn)行折疊的功能，以及阻礙了對(duì)行李物品的合理擺放。另外，在工業(yè)、交通、醫(yī)療、人工智能等各種領(lǐng)域中普遍存在涉及旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品，例如機(jī)械臂、機(jī)械爪、醫(yī)療機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)門、座椅靠背、手術(shù)機(jī)器人以及人型機(jī)器人關(guān)節(jié)等等，現(xiàn)有技術(shù)中利用齒輪傳動(dòng)或渦輪渦桿傳動(dòng)、帶傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)等方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，再利用其他配件對(duì)其進(jìn)行鎖緊，因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)的復(fù)雜性、制造成本高、體積大等弊端，所以利用范圍受到局限，尤其是一些對(duì)體積與形狀有特殊限定的產(chǎn)品或配件，很難得以利用，如手術(shù)機(jī)器手，人形機(jī)器人手指，小型機(jī)器蟲(chóng)等。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的空缺，其解決的技術(shù)問(wèn)題是：通過(guò)活動(dòng)鎖緊軸的軸向移位使得相連兩個(gè)鏈塊在設(shè)定的角度范圍內(nèi)相對(duì)旋轉(zhuǎn)，以及在規(guī)定的角度位置對(duì)其精確定位鎖緊的功能，彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)中使用圓軸連接后再利用其他復(fù)雜的鎖緊裝置或機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位與鎖緊，解決了一些無(wú)法利用現(xiàn)有技術(shù)對(duì)其旋轉(zhuǎn)和鎖緊的產(chǎn)品或配件，便利用粗細(xì)不同的空心管以對(duì)插活動(dòng)的方式伸縮連接的缺陷。本發(fā)明的多用途旋轉(zhuǎn)鎖緊鏈還可以更加高效地代替一些利用復(fù)雜的齒輪傳動(dòng)或渦輪渦桿傳動(dòng)、帶傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)等方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，再利用其他配件對(duì)其進(jìn)行鎖緊的產(chǎn)品或配件。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于多種不同領(lǐng)域，比如

本發(fā)明的權(quán)利要求書(shū)與說(shuō)明書(shū)中涉及的“活動(dòng)鎖緊軸頭部”均指所述活動(dòng)鎖緊軸位于其鎖緊方向的軸向端部；“活動(dòng)鎖緊軸尾部”均指所述活動(dòng)鎖緊軸位于其解鎖方向的軸向端部；所述“串連鏈塊”均指串連旋轉(zhuǎn)鎖緊鏈中的鏈塊；所述“并連鏈塊”均指在含有兩個(gè)或兩個(gè)以上連接端部的鏈塊上，各連接端部中所穿設(shè)的限位栓不在同一直線上的鏈塊；所述“限位解鎖位置”均是指所述限位凹槽處于釋放限位凸臺(tái)的位置。

本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)鎖緊鏈上的所述活動(dòng)鎖緊軸、鏈塊以及內(nèi)部的配件之間活動(dòng)接觸的部位均為剛性金屬或非金屬材質(zhì),以確保旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的正常工作。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)鎖緊鏈中的所述鏈塊的整體形狀不受限定，如塊狀、條狀、片狀、柱狀，或者是根據(jù)產(chǎn)品或配件的形狀而定。