[發明專利]一種適用于加氣磚生產線網籠卡扣安裝的自動化系統

在審

• 申請號: 202111523942.4
• 申請日: 2021-12-14
• 公開（公告）號: CN114211764A
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 俞蘇瀚;龐磊;王曉晨
• 申請（專利權）人: 沈陽智勤機器人系統工程有限公司
• 主分類號: B29C65/64
• 分類號: B29C65/64;B29C65/78;B29L31/30
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 尚云飛

1.一種適用于加氣磚生產線網籠卡扣安裝的自動化系統，其特征在于，包括大跨距桁架機器人、卡扣安裝移動端和安裝固定架，所述安裝固定架和卡扣安裝移動端在大跨距桁架機器人內側從上至下依次設置；

所述大跨距桁架機器人包括依次連接的立柱一、X軸運行機構、Y軸運行機構和Z軸運行機構，所述Z軸運行機構的下方設置有吊具，所述吊具沿X軸、Y軸和/或Z軸方向移動至設定位置；

所述安裝固定架包括立柱二以及設置于所述立柱二上方的鞍架橫梁和網籠托架，所述鞍架橫梁用于放置帶有插釬的鞍架，所述網籠托架用于放置網籠；

所述卡扣安裝移動端包括依次設置的推料平臺、彈夾料倉、中間送料結構和安裝執行器，所述安裝執行器安裝于倍速升降的頂部，所述推料平臺將彈夾料倉內的卡扣推送到中間送料結構，所述中間送料結構將卡扣送到安裝執行器，所述倍速升降帶動裝有卡扣的安裝執行器上升，實現網籠、卡扣和插釬的裝配。

2.根據權利要求1所述的一種適用于加氣磚生產線網籠卡扣安裝的自動化系統，其特征在于，還包括地面移動地軌，所述地面移動地軌包括地軌以及滑動設置于所述地軌頂部的行走車二，所述行走車二的頂部設置若干個所述卡扣安裝移動端，行走車二帶動若干個所述卡扣安裝移動端沿地軌進行直線往復運動。

3.根據權利要求1或2所述的一種適用于加氣磚生產線網籠卡扣安裝的自動化系統，其特征在于，所述立柱一的上端通過調整螺栓組與X軸運行機構連接，所述立柱一的下端通過調整螺栓組與安裝基板一連接；所述X軸運行機構為雙梁結構，每個梁均設置有重型軌道和齒條一，所述重型軌道上設置有行走車一，所述行走車一固連有伺服電機一，所述伺服電機一的輸出端與行星減速機一連接，所述行星減速機一的輸出軸上安裝有齒輪一，所述齒輪一與齒條一嚙合；所述Y軸運行機構的兩端分別與X軸運行機構的兩個行走車一連接，所述Y軸運行機構為雙橫梁結構，每個橫梁上均設置有直線導軌滑塊組件，其中一個橫梁設置有齒條二；所述Z軸運行機構與直線導軌滑塊組件的滑塊連接，所述Z軸運行機構設置有伺服電機二，所述伺服電機二的輸出端與行星減速機二相連，所述行星減速機二的輸出軸安裝有齒輪二，所述齒輪二與齒條二嚙合，實現Z軸運行機構沿Y軸運行機構長度方向往復運動；所述Z軸運行機構為剪叉結構，所述Z軸運行機構的頂部設置有變頻減速電機，所述變頻減速電機的輸出軸通過鏈輪和鏈條一與鋼絲繩卷筒連接，用于將鋼絲繩纏繞于鋼絲繩卷筒上，所述鋼絲繩與Z軸運行機構底部的滑輪組相連，用于實現Z軸運行機構沿Z軸方向運動。

4.根據權利要求1或2所述的一種適用于加氣磚生產線網籠卡扣安裝的自動化系統，其特征在于，所述大跨距桁架機器人還包括維修護欄，所述維修護欄包括與X軸運行機構連接的行走平臺，以及設置于所述行走平臺兩端的爬梯。

5.根據權利要求1或2所述的一種適用于加氣磚生產線網籠卡扣安裝的自動化系統，其特征在于，所述推料平臺包括平臺安裝基板、設置于所述平臺安裝基板下方的支腿、以及設置于所述平臺安裝基板上方的無桿氣缸和導軌滑塊二，所述導軌滑塊二的滑塊與墊高塊連接，所述墊高塊與推桿連接，所述推桿與設置于所述無桿氣缸的推板相連；所述彈夾料倉包括移動臺底板，所述移動臺底板頂部設置有伺服電機四、料道和2套導軌滑塊一，所述導軌滑塊一的滑塊與臺板連接，所述臺板的上部與料倉連接；所述伺服電機四與行星減速機四連接，所述行星減速機四的輸出軸與主同步帶輪連接，所述主同步帶輪與臺板下方的被動同步帶輪通過同步帶連接，所述同步帶通過同步帶夾板與臺板連接；所述料道位于料倉遠離推桿的一側，并且料道與推桿位于同一直線上。