[發(fā)明專利]火焰探測(cè)器的視野標(biāo)定裝置及方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202111522833.0 | 申請(qǐng)日： | 2021-12-14 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN114155674B | 公開（公告）日： | 2023-07-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 楊偉偉;章軍;劉揚(yáng)詩(shī)祺 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 無(wú)錫格林通安全裝備有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G08B17/12 | 分類號(hào)： | G08B17/12;G01C3/00 |
| 代理公司： | 無(wú)錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良 |
| 地址： | 214072 江蘇省無(wú)*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 火焰 探測(cè)器 視野 標(biāo)定 裝置 方法 | ||
1.一種火焰探測(cè)器的視野標(biāo)定裝置，其特征在于，包括：
激光測(cè)距儀，用于獲取激光點(diǎn)的探測(cè)距離并向主控模塊發(fā)送；
云臺(tái)，用于搭載激光測(cè)距儀進(jìn)行測(cè)量角度變化；
攝像頭，用于獲取滿足火焰探測(cè)器最大視角的可視圖并向主控模塊發(fā)送；
主控模塊，其中預(yù)設(shè)有火焰探測(cè)器基于360°范圍內(nèi)多根不同軸線對(duì)應(yīng)的視野圖，所述視野圖的信息包括火焰探測(cè)器感應(yīng)平面每個(gè)軸線上的視角和視角對(duì)應(yīng)的感應(yīng)距離信息；根據(jù)激光測(cè)距儀激光點(diǎn)在可視圖上的分布，將可視圖與視野圖進(jìn)行疊加，比較同一軸線上同一視角時(shí)激光點(diǎn)的探測(cè)距離與火焰探測(cè)器的感應(yīng)距離，從而生成火焰探測(cè)器在布設(shè)空間的視野可達(dá)圖。
2.如權(quán)利要求1所述的火焰探測(cè)器的視野標(biāo)定裝置，其特征在于，
所述視野可達(dá)圖中包括火焰探測(cè)器的可探測(cè)區(qū)和不可探測(cè)區(qū)；
通過(guò)激光點(diǎn)的探測(cè)距離小于等于火焰探測(cè)器的感應(yīng)距離的所有激光點(diǎn)獲得視野可達(dá)圖中的可探測(cè)區(qū)，通過(guò)激光點(diǎn)的探測(cè)距離大于火焰探測(cè)器的感應(yīng)距離的所有激光點(diǎn)并結(jié)合火焰探測(cè)器設(shè)定靈敏度對(duì)應(yīng)的視角和視角對(duì)應(yīng)的感應(yīng)距離獲得視野可達(dá)圖中的不可探測(cè)區(qū)。
3.如權(quán)利要求1所述的火焰探測(cè)器的視野標(biāo)定裝置，其特征在于，
所述主控模塊包括：處理器、云臺(tái)驅(qū)動(dòng)電路、存儲(chǔ)器、終端接口；處理器通過(guò)云臺(tái)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)云臺(tái)；存儲(chǔ)器連接處理器，存儲(chǔ)器中存有預(yù)設(shè)的各視野圖；處理器連接終端接口；所述終端接口用于與終端通信。
4.如權(quán)利要求1所述的火焰探測(cè)器的視野標(biāo)定裝置，其特征在于，
當(dāng)攝像頭的最大視角小于火焰探測(cè)器的最大視角時(shí)，通過(guò)攝像頭拍攝兩張以上的圖像拼接成滿足火焰探測(cè)器最大視角的可視圖。
5.一種火焰探測(cè)器的視野標(biāo)定方法，適用于如權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的火焰探測(cè)器的視野標(biāo)定裝置，其特征在于，包括：
步驟S10，建立需預(yù)設(shè)的視野圖庫(kù)并導(dǎo)入主控模塊；所述視野圖庫(kù)中包括針對(duì)至少一種火焰探測(cè)器型號(hào)，至少一種火源類型、火焰探測(cè)器的至少一種靈敏度所對(duì)應(yīng)的視野圖，視野圖信息包括火焰探測(cè)器感應(yīng)平面每個(gè)軸線上的視角和視角對(duì)應(yīng)的感應(yīng)距離信息；
步驟S20，將攝像頭置于火焰探測(cè)器待安裝位置，獲取滿足火焰探測(cè)器最大視角的可視圖并向主控模塊發(fā)送；
步驟S30，將激光測(cè)距儀置于火焰探測(cè)器待安裝位置，依次沿火焰探測(cè)器感應(yīng)平面的不同軸線，變化激光測(cè)距儀的測(cè)量角度，并在每個(gè)測(cè)量角度獲取激光點(diǎn)的探測(cè)距離并向主控模塊發(fā)送；
步驟S40，根據(jù)激光測(cè)距儀激光點(diǎn)在可視圖上的分布，將可視圖與視野圖進(jìn)行疊加，比較同一軸線上同一視角時(shí)激光點(diǎn)的探測(cè)距離與火焰探測(cè)器的感應(yīng)距離，從而生成火焰探測(cè)器在布設(shè)空間的視野可達(dá)圖。
6.如權(quán)利要求5所述的火焰探測(cè)器的視野標(biāo)定方法，其特征在于，
所述視野可達(dá)圖中包括火焰探測(cè)器的可探測(cè)區(qū)和不可探測(cè)區(qū)；
通過(guò)激光點(diǎn)的探測(cè)距離小于等于火焰探測(cè)器的感應(yīng)距離的所有激光點(diǎn)獲得視野可達(dá)圖中的可探測(cè)區(qū)，通過(guò)激光點(diǎn)的探測(cè)距離大于火焰探測(cè)器的感應(yīng)距離的所有激光點(diǎn)并結(jié)合火焰探測(cè)器設(shè)定靈敏度對(duì)應(yīng)的視角和視角對(duì)應(yīng)的感應(yīng)距離獲得視野可達(dá)圖中的不可探測(cè)區(qū)。
7.如權(quán)利要求5所述的火焰探測(cè)器的視野標(biāo)定方法，其特征在于，
當(dāng)攝像頭的最大視角小于火焰探測(cè)器的最大視角時(shí)，通過(guò)攝像頭拍攝兩張以上的圖像拼接成滿足火焰探測(cè)器最大視角的可視圖。
8.如權(quán)利要求5所述的火焰探測(cè)器的視野標(biāo)定方法，其特征在于，
在生成火焰探測(cè)器在布設(shè)空間的視野可達(dá)圖之后，還包括：
步驟S50,輸出火焰探測(cè)器當(dāng)前的視野可達(dá)圖。
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