[發(fā)明專利]配電架空線路接地線掛接機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111515143.2
• 申請日: 2021-12-13
• 公開（公告）號: CN114389058A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設計）人: 陳洪波;魏亮亮;張佳慧;裘瑾怡;任新新;呂海翔;劉能;王煒;金碧輝;王鋮武
• 申請（專利權）人: 新昌縣新明實業(yè)有限公司;國網(wǎng)浙江省電力有限公司新昌縣供電公司
• 主分類號: H01R4/66
• 分類號: H01R4/66;H01R11/14;H02G1/02;B25J9/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 秦曉剛

1.配電架空線路接地線掛接機器人，其特征在于，包括機械臂、接地作業(yè)模塊以及驗電作業(yè)模塊；所述機械臂設有機械臂關節(jié)和機械臂夾爪，通過機械臂關節(jié)控制機械臂夾爪移動；

所述接地作業(yè)模塊包括接地棒，所述接地棒包括絕緣桿以及設于絕緣桿頂端的掛鉤，掛鉤連接接地線，掛鉤內(nèi)部設有可實現(xiàn)自動夾緊的夾緊結(jié)構，通過機械臂夾爪夾緊絕緣桿；

所述驗電作業(yè)模塊包括驗電棒、驗電棒夾持器、作業(yè)升降平臺，所述驗電棒夾持器夾持驗電棒底部，驗電棒夾持器底部固定在作業(yè)升降平臺上；通過作業(yè)升降平臺驅(qū)動驗電棒升降；

還包括與機械臂和作業(yè)升降平臺連接的控制模塊，該控制模塊設有對機械臂進行控制的機械臂控制模塊、對作業(yè)升降平臺進行控制的平臺升降控制模塊。

2.根據(jù)權利要求1所述的配電架空線路接地線掛接機器人，其特征在于，所述接地作業(yè)模塊還包括接地線分線箱、接地線栓，接地線分線箱將接地線栓上引出的接地線分成三根，并分別與三根接地棒連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的配電架空線路接地線掛接機器人，其特征在于，所述機械臂設于絕緣臂上，絕緣臂水平設置并與線路延伸方向平行。

4.根據(jù)權利要求1所述的配電架空線路接地線掛接機器人，其特征在于，所述機械臂關節(jié)包括夾爪旋轉(zhuǎn)關節(jié)、垂直伸縮關節(jié)、水平移動關節(jié)，所述夾爪旋轉(zhuǎn)關節(jié)與機械臂夾爪連接，所述水平移動關節(jié)與絕緣臂連接，所述垂直伸縮關節(jié)連接在夾爪旋轉(zhuǎn)關節(jié)和水平移動關節(jié)之間。

5.根據(jù)權利要求1所述的配電架空線路接地線掛接機器人，其特征在于，所述機械臂夾爪套設有與絕緣桿絕緣配合的橡膠套或硅膠套。

6.根據(jù)權利要求1所述的配電架空線路接地線掛接機器人，其特征在于，作業(yè)升降平臺通過平臺升降步進電機進行驅(qū)動控制。

7.根據(jù)權利要求1所述的配電架空線路接地線掛接機器人，其特征在于，在架空線路上設有接地環(huán)，所述機械臂上還設有雷達和攝像頭，通過雷達和攝像頭實現(xiàn)識別和定位接地環(huán)。