[發明專利]一種室內場景布局方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111505856.0
• 申請日: 2021-12-10
• 公開（公告）號: CN114241129A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 邱輝平;李常顥;王士瑋
• 申請（專利權）人: 廣東三維家信息科技有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06F30/13;G06F111/04
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李飛

1.一種室內場景布局方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取物體節點，根據所述物體節點構建多邊形數據結構；

獲取墻體信息，根據所述墻體信息對所述多邊形數據結構進行規劃處理，得到二維場景布局；

將所述二維場景布局降維為一維場景布局；

根據所述一維場景布局獲得綜合約束評價值，若所述綜合約束評價值大于閾值，則根據所述一維場景布局生成室內場景布局，若所述綜合約束評價值小于或者等于閾值，則重新獲得新的一維場景布局。

2.根據權利要求1所述的室內場景布局方法，其特征在于，所述獲取物體節點，根據所述物體節點構建多邊形數據結構的步驟，包括：

獲取所述物體節點中的邊界子節點和剩余物體子節點；

將所述剩余物體子節點插入到所述邊界子節點中，得到所述多邊形數據結構。

3.根據權利要求1所述的室內場景布局方法，其特征在于，所述獲取墻體信息，根據所述墻體信息對所述多邊形數據結構進行規劃處理，得到二維場景布局的步驟，包括：

根據所述墻體信息獲得墻體與物體節點之間的依附關系；

根據所述依附關系對所述多邊形數據結構進行規劃處理，得到所述二維場景布局。

4.根據權利要求1所述的室內場景布局方法，其特征在于，所述將所述二維場景布局降維為一維場景布局的步驟，包括：

獲取所述二維場景布局中的所述墻體信息中的二維坐標；

將所述二維坐標進行邊界拓撲同構處理，得到一維坐標；

根據所述一維坐標獲得所述一維場景布局。

5.根據權利要求1所述的室內場景布局方法，其特征在于，所述根據所述一維場景布局獲得綜合約束評價值的步驟，包括：

根據所述一維場景布局獲得空間利用率評價值、關系約束評價值、可移動空間評價值和可逃生性評價值；

根據所述空間利用率評價值、所述關系約束評價值、所述可移動空間評價值和所述可逃生性評價值獲得所述綜合約束評價值。

6.根據權利要求5所述的室內場景布局方法，其特征在于，根據以下公式根據所述一維場景布局獲得空間利用率評價值、關系約束評價值、可移動空間評價值和可逃生性評價值：

利用率評價值為：

其中，R_space為所述空間利用率評價值，S_total為場景的總面積，RN為所述剩余物體子節點中的靠墻房間節點及自由房間節點；

關系約束評價值為：

其中，R_neighboor為所述關系約束評價值，RCNS為所述剩余物體子節點中的房間容器節點，RNS為所述剩余物體子節點中的房間節點，RN_k為所述剩余物體子節點中的房間節點k，Pair(*,*)為相鄰關系示性函數；

可移動空間評價值：

其中，R_move為所述可移動空間評價值，CA為所述場景中的封閉區域；

可逃生性評價值：

其中，R_escape為所述可逃生性評價值，ECA為所述封閉區域中的可逃生區域，S_total為場景的總面積。