[發明專利]一種基于機器視覺的高精度齒輪檢測加工方法

有效

• 申請號: 202111505157.6
• 申請日: 2021-12-10
• 公開（公告）號: CN114383775B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 張亦標;董吉初
• 申請（專利權）人: 鹽城市金洲機械制造有限公司
• 主分類號: G01M1/02
• 分類號: G01M1/02;G01M1/16;G01M13/021;B08B3/02
• 代理公司: 北京廣溢知識產權代理有限公司 16001
• 代理人: 李枝玲

1.一種基于機器視覺的高精度齒輪檢測加工方法，其特征在于：所述齒輪檢測加工方法使用的裝置為檢測裝置，所述檢測裝置包括檢測箱(1)，所述檢測箱(1)的上側固定安裝有噴灑頭(4)，所述檢測箱(1)的一側設置有檢測電機(2)，所述檢測電機(2)的一側設置有輸出軸，所述輸出軸的外側設置有軸承(3)，所述軸承(3)固定安裝在檢測箱(1)上，所述輸出軸的一側卡合有齒輪(6)，所述齒輪(6)的兩側設置有擋塊(8)，所述擋塊(8)設置在輸出軸上；

所述齒輪(6)的兩側對稱設置有電磁塊(7)，所述電磁塊(7)上電連接有電源，所述電磁塊(7)上固定安裝有測震器，所述檢測箱(1)的內部一側設置有環形接收器(9)，所述檢測箱(1)的內部另一側設置有激光發射器(5)，所述輸出軸的一端與激光發射器(5)軸承連接，所述檢測箱(1)的內部設置有轉速檢測儀；

所述齒輪檢測加工方法包括如下步驟：

S1：將齒輪(6)安裝到輸出軸上；

S2：啟動檢測電機(2)，并將其調至最低的功率檔位，檢測電機(2)帶動齒輪(6)低速轉動；

S3：根據齒輪(6)震動情況確定相應的處理手段；

S4：根據環形接收器(9)接收到的數據對S3中的處理手段進行修正；

S5：完成檢測并根據相應的檢測結果判斷齒輪的優劣；

上述S3中，檢測出齒輪(6)徑向震動的幅值與時間的曲線，進而得出3分鐘內幅值的絕對值的均值進而可以根據3分鐘內幅值的絕對值的均值大小確定相應的處理手段：

S31：當時，式中：m為被檢測的齒輪(6)的模數，z為被檢測的齒輪(6)的齒數，判斷此時齒輪的震動較小，可以忽略，此時將檢測電機(2)的輸出功率調高，使齒輪(6)高速轉動，并在經過3分鐘后再次對其幅值的絕對值的均值進行檢測，當結果仍為時停止檢測并判斷齒輪(6)為良品，當結果為時，需要根據齒輪(6)幅值的絕對值的均值大小及齒厚等確定清洗液的噴灑量；

S32：當時，判斷此時齒輪(6)的震動較為劇烈，需要大量的高速噴射的清洗液來潔凈齒輪，并在持續噴灑1分鐘后將檢測電機(2)的輸出功率調高，使齒輪(6)高速轉動，將清洗液甩干，并在高速轉動3分鐘后再次將檢測電機(2)的輸出功率調到最低，并開始檢測幅值，當時，判斷為劣品，當時，重復S31的檢測步驟；

S33：當時，直接判斷齒輪(6)為劣品。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的高精度齒輪檢測加工方法，其特征在于：所述齒輪檢測加工方法使用的系統為齒輪檢測系統，所述齒輪檢測系統包括清洗模塊、檢測模塊、激光模塊、轉動模塊，所述檢測模塊與清洗模塊電連接，所述轉動模塊與激光模塊電連接；

所述清洗模塊的作用在于噴出清洗液清洗齒輪(6)，所述檢測模塊的作用在于檢測齒輪(6)的轉速以及齒輪的震動情況，所述激光模塊的作用在于通過激光檢測齒輪(6)的齒形是否存在誤差，所述轉動模塊的作用在于帶動齒輪(6)轉動并可以控制齒輪(6)的轉速。

3.根據權利要求2所述的一種基于機器視覺的高精度齒輪檢測加工方法，其特征在于：所述清洗模塊包括水量控制單元、噴灑單元，所述檢測模塊包括速度檢測單元、震動檢測單元，所述震動檢測單元與水量控制單元電連接；

所述水量控制單元的作用在于控制灑出的水的量，所述噴灑單元的作用在于控制灑出的水的速度，所述速度檢測單元的作用在于檢測輸出軸的轉速，所述震動檢測單元的作用在于檢測齒輪的震動。

4.根據權利要求3所述的一種基于機器視覺的高精度齒輪檢測加工方法，其特征在于：所述激光模塊包括激光發射單元、環形接收單元，所述轉動模塊包括轉動單元、固定單元，所述轉動單元與速度檢測單元電連接；

所述激光發射單元的作用在于發生平行的激光，所述環形接收單元的作用在于接收激光，并輸出接收到激光的區域的總面積，所述轉動單元的作用在于驅動輸出軸轉動，所述固定單元的作用在于固定齒輪。