[發(fā)明專利]一種醫(yī)用踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練器

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202111504674.1
• 申請日: 2021-12-10
• 公開（公告）號: CN114028171A
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郜晏軍
• 申請（專利權(quán)）人: 郜晏軍
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61G15/04;A61G15/10;A61G15/12
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開一種醫(yī)用踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練器，包括機(jī)架、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、座椅；機(jī)架上端固定安裝有座椅，座椅靠背的角度可進(jìn)行調(diào)節(jié)，可使患者在進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時(shí)具有舒適的坐姿，座椅左側(cè)設(shè)置有左扶手，右側(cè)設(shè)置有右扶手，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于右扶手前端，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，并安裝于左扶手前端，兩個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同并安裝于機(jī)架前端，鞋槽前端設(shè)有半環(huán)狀的拱門，拱門可供患者將腳掌插入限位，鞋槽后端設(shè)有弧形擋板，擋板可阻擋患者的腳向后滑落，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可通過手動(dòng)液壓結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)中的鞋槽進(jìn)行俯仰和擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對踝關(guān)節(jié)的康復(fù)訓(xùn)練。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及踝關(guān)節(jié)治療康復(fù)領(lǐng)域，具體涉及一種醫(yī)用踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練器。

背景技術(shù)

踝關(guān)節(jié)對于人體來說是非常重要的承重關(guān)節(jié)和運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，在人體進(jìn)行站立和行走時(shí)踝關(guān)節(jié)承載著人體的大部分重量，并且走、跑、跳時(shí)都需要通過踝關(guān)節(jié)的多種角度活動(dòng)來維持人體的平衡狀態(tài)，特別是在下坡、上坡、急轉(zhuǎn)、急停時(shí)都需要靠踝關(guān)節(jié)來執(zhí)行，另外踝關(guān)節(jié)的位置比較表淺，其外側(cè)沒有太多的軟組織保護(hù)，由于自身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和功能特點(diǎn)，導(dǎo)致在運(yùn)動(dòng)和勞動(dòng)中踝關(guān)節(jié)特別容易受到損傷，由其是當(dāng)腳踝或足部因?yàn)榉D(zhuǎn)、扭傷或受到過大外力時(shí)，踝關(guān)節(jié)周圍的韌帶也會(huì)很容易受到過度拉伸或被撕裂。

踝關(guān)節(jié)受到損傷后不僅需要及時(shí)的治療，還需要進(jìn)行長期的康復(fù)訓(xùn)練，才能使踝關(guān)節(jié)逐漸康復(fù)并恢復(fù)原有的功能，如果缺乏康復(fù)訓(xùn)練容易導(dǎo)致踝關(guān)節(jié)韌帶松弛，關(guān)節(jié)不穩(wěn)，甚至埋下隱患；在踝關(guān)節(jié)的康復(fù)訓(xùn)練中，通常需要具有專業(yè)知識和豐富經(jīng)驗(yàn)的醫(yī)師對患者腳踝進(jìn)行一對一的康復(fù)訓(xùn)練，雖然這種治療方式對患者的康復(fù)起到了良好的效果，但是隨著患者數(shù)量的增多，專業(yè)醫(yī)師的工作負(fù)擔(dān)也會(huì)大大增加，而且康復(fù)訓(xùn)練是一項(xiàng)耗時(shí)費(fèi)力、單調(diào)乏味的工作，長期的康復(fù)訓(xùn)練是對患者和醫(yī)師的雙重考驗(yàn)；因此，研制一種醫(yī)用踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練器來完成專業(yè)醫(yī)師在康復(fù)訓(xùn)練中的工作，不僅可以降低患者的康復(fù)成本，提高康復(fù)效率，還能減輕醫(yī)務(wù)工作者的工作壓力，具有明顯的社會(huì)效益。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一中成本低、效果好的踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練器。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種醫(yī)用踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練器，包括機(jī)架、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、座椅。

作為優(yōu)選，機(jī)架上端固定安裝有座椅，座椅靠背的角度可進(jìn)行調(diào)節(jié)，可使患者在進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時(shí)具有舒適的坐姿，座椅左側(cè)設(shè)置有左扶手，右側(cè)設(shè)置有右扶手。

作為優(yōu)選，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)置有固定板，驅(qū)動(dòng)桿與固定板構(gòu)成球面副，第一液壓缸和第二液壓缸均與固定板固定連接，第一擺桿與第一滑槽桿構(gòu)成一個(gè)運(yùn)動(dòng)整體，并與固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)桿通過下端的橫軸與第一擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二擺桿與第二滑槽桿構(gòu)成一個(gè)運(yùn)動(dòng)整體，并與固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)桿可在第二擺桿前端的弧形滑槽內(nèi)滑動(dòng)；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于右扶手前端，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，并安裝于左扶手前端。

作為優(yōu)選，第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)置有底板，轉(zhuǎn)桿與底板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，鞋槽與轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一液壓桿安裝于轉(zhuǎn)桿與鞋槽之間，并控制鞋槽的俯仰動(dòng)作；第二液壓桿安裝于轉(zhuǎn)桿與底板之間，并控制鞋槽的左右擺動(dòng)；第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。

作為優(yōu)選，第一液壓缸通過第一液壓管與第一液壓桿連通，第二液壓缸通過第二液壓管與第二液壓桿連通，從而驅(qū)動(dòng)桿可通過向前、后、左、右四個(gè)方向推動(dòng)，實(shí)現(xiàn)踝關(guān)節(jié)的趾屈、背伸、內(nèi)收、外展動(dòng)作，從而完成對踝關(guān)節(jié)的康復(fù)訓(xùn)練。

作為優(yōu)選，機(jī)架前端設(shè)置有斜板架，斜板架預(yù)設(shè)向上的傾斜角度。

作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)桿的豎直軸心靠近鞋槽后端。

作為優(yōu)選，第一滑槽桿右端水平向設(shè)置有長條形滑槽結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，鞋槽前端設(shè)有半環(huán)狀的拱門，拱門可供患者將腳掌插入限位，鞋槽后端設(shè)有弧形擋板，擋板可阻擋患者的腳向后滑落。

作為優(yōu)選，座椅內(nèi)部填充海綿，減少患者長時(shí)間乘坐后的疲累。