[發明專利]一種車輛駕駛提示方法及裝置

有效

• 申請號: 202111504650.6
• 申請日: 2021-12-10
• 公開（公告）號: CN114170816B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 張樂樂;崔俊濤
• 申請（專利權）人: 上海萬位科技有限公司
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09;G08G1/0962;G08G1/0967
• 代理公司: 上海華工專利事務所(普通合伙) 31104
• 代理人: 趙孟琴

本發明公開了一種車輛駕駛提示方法及裝置，其中車輛駕駛提示方法包括：獲取與車輛接近的路口所有交通信號燈的狀態信息；獲取當前車輛的行駛信息，根據行駛方向與車道行車方向確定車輛當前所在的方向的交通信號燈；獲取當前車輛的行駛方向上當前路口的停止線經緯度；根據所述停止線經緯度與車輛的經緯度確定車輛是否已經駛離對應的路口；根據車輛是否已經駛離對應路口確定是否需要給車輛發送該路口交通信號燈所對應的提示信息；本發明通過獲取車輛的行駛信息以及路口交通信號燈的狀態信息來給車輛對應的提示，能夠最大程度符合真實的交通狀況，為當前駕駛人員提出最合理的建議，極大地減少交通事故的發生率。

技術領域

本發明涉及車輛領域，特別涉及一種車輛駕駛提示方法及裝置。

背景技術

當前導航系統只能判斷路口車輛情況，并不能直接告訴駕駛員前方紅路燈是什么狀態，駕駛員不能準確判斷以當前車速是否可以在變燈前準確通過路口，經常出現駕駛員到路口時才發現不能通過該路口的狀況，往往需要急剎車甚至闖紅燈，嚴重危害交通安全。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供一種能夠結合前方交通信號燈狀態對駕駛車輛給出準確提示的方法及裝置。

為了實現上述目的，本發明提供一方面一種車輛駕駛提示方法，包括：

獲取與車輛接近的路口所有交通信號燈的狀態信息；所述狀態信息包括至少包括指示燈狀態、車道行車方向；

獲取當前車輛的行駛信息，所述行駛信息至少包括行駛方向與車輛的經緯度；

根據所述行駛方向與車道行車方向確定車輛當前所在的方向的交通信號燈；

獲取當前車輛的行駛方向上當前路口的停止線經緯度；

根據所述停止線經緯度與車輛的經緯度確定車輛是否已經駛離對應的路口；

根據車輛是否已經駛離對應路口確定是否需要給車輛發送該路口交通信號燈所對應的提示信息。

作為優選的一種技術方案，根據所述行駛方向與車道行車方向確定車輛當前所在的方向的交通信號燈，進一步包括：

確定當前車輛的行駛方向與基準方向之間的第一夾角；

確定所有交通信號燈對應的車道行車方向與基準方向之間的第二夾角；

根據所述第一夾角與第二夾角確定車輛當前所在的方向的交通信號燈。

作為優選的一種技術方案，根據所述第一夾角與第二夾角確定車輛當前所在的方向的交通信號燈，進一步包括：

確定第一夾角與第二夾角之差的絕對值；

當|C1-C2|％360°20°時，C2所對應的車道行車方向上的交通信號燈為車輛當前所在的方向的交通信號燈；其中，C1為第一夾角，C2為第二夾角，％為取余符號。

作為優選的一種技術方案，根據所述停止線經緯度與車輛的經緯度確定車輛是否已經駛離對應的路口，進一步包括：

通過經緯度比例系數K將停止線經緯度與車輛的經緯度的長度單位統一；

確定停止線與車輛的連線與車輛的緯度所在的逆時針方向的夾角α；

當|α-C1|％36090°時，則車輛未通過該路口，反之車輛已通過該路口。

作為優選的一種技術方案，確定停止線與車輛的連線與車輛的緯度所在方向的夾角α，進一步包括：

當lngB≥0°且latB≥0°時，

當lngB0°且latB0°時，

當lngB0°且latB0°時，