[發明專利]清潔液檢測組件、設備、方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202111502297.8
• 申請日: 2021-12-08
• 公開（公告）號: CN114305258B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 許銀宇;段明
• 申請（專利權）人: 云鯨智能（深圳）有限公司;云鯨智能科技（東莞）有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 趙燕燕

1.一種清潔液檢測方法，應用于清潔設備，其特征在于，所述清潔設備包括清潔液容器、清潔液管路和清潔液檢測組件；所述清潔液檢測組件包括第一導電通道、第二導電通道、絕緣通道、雙向抽吸泵和信號采集裝置；所述第一導電通道的一端用于連通待清潔件，所述第一導電通道的另一端與所述絕緣通道的一端連通，所述絕緣通道的另一端與所述第二導電通道的一端連通，所述第二導電通道的另一端與所述雙向抽吸泵的一端連通，所述雙向抽吸泵的另一端連通所述清潔液容器；所述第一導電通道用于連接供電電源，所述第二導電通道用于接地；或者，所述第二導電通道用于連接供電電源，所述第一導電通道用于接地；所述信號采集裝置與所述第一導電通道和/或所述第二導電通道電連接；

所述清潔液檢測方法包括以下步驟：

在第一時段內執行清潔液擠出操作，所述清潔液擠出操作是指控制所述清潔液容器中的清潔液經過所述清潔液管路擠出的操作；

在第二時段內執行清潔液回抽操作，所述清潔液回抽操作是指控制所述清潔液管路中的清潔液回抽至所述清潔液容器的操作；

實時檢測所述清潔液管路中的清潔液，得到檢測信息；

判斷所述檢測信息是否滿足預設條件，若是，則執行無清潔液提示操作；

所述實時檢測所述清潔液管路中的清潔液，得到檢測信息的步驟，包括：

在所述執行清潔液擠出操作之前的第一階段，實時檢測所述清潔液管路中目標管路檢測段的清潔液，得到第一檢測子信息；

在所述執行清潔液擠出操作的第二階段，實時檢測所述目標管路檢測段的清潔液，得到第二檢測子信息；

在所述執行清潔液回抽操作的第三階段，實時檢測所述目標管路檢測段的清潔液，得到第三檢測子信息。

2.根據權利要求1所述的清潔液檢測方法，其特征在于，所述清潔液檢測組件還包括第一導電夾持件和第二導電夾持件；其中：

所述第一導電夾持件夾持于所述第一導電通道上，所述第二導電夾持件夾持于所述第二導電通道上；

所述第一導電通道用于通過所述第一導電夾持件連接供電電源，所述第二導電通道用于通過所述第二導電夾持件接地；或者，所述第二導電通道用于通過所述第二導電夾持件連接供電電源，所述第一導電通道用于通過所述第一導電夾持件接地；

所述信號采集裝置通過所述第一導電夾持件與所述第一導電通道電連接；且/或，所述信號采集裝置通過所述第二導電夾持件與所述第二導電通道電連接。

3.根據權利要求2所述的清潔液檢測方法，其特征在于，所述第一導電夾持件通過第一導電膠布粘接于所述第一導電通道上；

且/或，所述第二導電夾持件通過第二導電膠布粘接于所述第二導電通道上。

4.根據權利要求1所述的清潔液檢測方法，其特征在于，所述清潔液管路上設置有雙向抽吸泵，所述在第一時段內執行清潔液擠出操作的步驟，包括：

控制所述雙向抽吸泵在第一時段內朝第一方向旋轉，使所述清潔液容器中的清潔液經過所述清潔液管路擠出；

所述在第二時段內執行清潔液回抽操作的步驟，包括：

控制所述雙向抽吸泵在第二時段內朝第二方向旋轉，使所述清潔液管路中的清潔液回抽至所述清潔液容器。

5.根據權利要求1所述的清潔液檢測方法，其特征在于，所述清潔液管路包括設置于所述目標管路檢測段的清潔液檢測組件，所述實時檢測所述清潔液管路中目標管路檢測段的清潔液的步驟，包括：

通過所述清潔液檢測組件檢測所述目標管路檢測段的電信號；

若檢測到所述電信號小于第一閾值，則判定檢測結果為有清潔液；

若檢測到所述電信號大于第二閾值，則判定檢測結果為無清潔液。

6.根據權利要求5所述的清潔液檢測方法，其特征在于，所述判斷所述檢測信息是否滿足預設條件的步驟，包括：

若所述第一檢測子信息中檢測到的多個檢測結果均為無清潔液，所述第二檢測子信息中檢測到的多個檢測結果均為無清潔液，所述第三檢測子信息中檢測到的多個檢測結果均為無清潔液，則確定所述檢測信息滿足所述預設條件。