[發明專利]面向風電齒輪的激光再制造方法及系統

在審

• 申請號: 202111501627.1
• 申請日: 2021-12-09
• 公開（公告）號: CN114310206A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 陳雄;安百俊;宿友量;李丹;慕松;滿龍
• 申請（專利權）人: 寧夏銀星能源股份有限公司
• 主分類號: B23P15/14
• 分類號: B23P15/14;B23P23/04;B23P6/00;C23C24/10
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 張芳

1.一種面向風電齒輪的激光再制造方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1：齒輪齒面測量，具體是首先明確齒廓工作范圍測量齒面磨損范圍，利用測量軟件驅動測針測量偏差數據并規劃齒面測量路徑，對齒形偏差進行評定；

步驟2：齒面激光熔覆試驗工藝制定，具體是首先設計齒輪激光熔覆位置，采用同軸送粉熔覆時更換旁軸送粉熔覆頭從而防止激光熔覆頭輸出端與相鄰齒面發生干涉；齒輪激光熔覆掃描工藝采用分齒掃描法，先進行齒面激光熔覆路徑仿真，完成工作環境的布局，再確定各個設備之間的位置關系，之后對工件進行校準后，提取生成的熔覆路徑信息；

步驟3：檢查程序無誤后，驅動設備完成齒面激光熔覆。

2.如權利要求1所述的面向風電齒輪的激光再制造方法，其特征在于：步驟2確定各個設備之間的位置關系中包括齒輪軸線與機器人基座之間的位置關系。

3.一種面向風電齒輪的激光再制造系統，其特征在于：所述系統包括相互連接的齒輪測量中心、FANUC六軸機器人、磨齒機和激光熔覆單元，所述激光熔覆單元包括光纖激光器、送粉器和激光熔覆頭，其中齒輪測量中心獲得齒輪齒面磨損量，激光熔覆頭安裝在FANUC六軸機器人末端，送粉器提供粉末輸送，FANUC六軸機器人完成熔覆路徑，磨齒機對熔覆后的齒輪進行修復。