[發明專利]一種耳鼻喉內窺鏡支架

有效

• 申請號: 202111494733.1
• 申請日: 2021-12-09
• 公開（公告）號: CN113892893B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 靳軍平
• 申請（專利權）人: 深圳市宏濟醫療技術開發有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B1/05
• 代理公司: 北京虹澤知識產權代理事務所(普通合伙) 16008
• 代理人: 蔣尊龍

本發明公開了一種耳鼻喉內窺鏡支架，包括支撐柱，所述支撐柱的底部設有支撐裝置，所述支撐柱通過升降裝置連接有安裝框，所述安裝框通過位置調節裝置連接有固定框，所述固定框的內部底側壁上固定連接有連接桿，所述連接桿的上端固定連接有球殼，所述球殼的頂側壁、右側壁和左側壁分別開設有第一貫穿孔、第二貫穿孔和第三貫穿孔。本發明設計合理，構思巧妙，即使醫生手產生抖動，可自動調節內窺鏡的角度和位置，使得手術視野清晰穩定，給臨床工作帶來更多方便，降低了視野安全隱患。

技術領域

本發明涉及醫療設備技術領域，尤其涉及一種耳鼻喉內窺鏡支架。

背景技術

耳鼻喉內窺鏡是借助內窺鏡的良好的照明，將傳統的破壞性手術轉變成為在徹底清除病灶的基礎上，保留鼻腔及副鼻竇正常結構，形成良好的引流和通氣，運用耳鼻喉內窺鏡可以使鼻腔、鼻竇粘膜的形態和功能保持正。

但現有技術中，常規耳鼻喉內窺鏡手術均由術者左手持內窺鏡，右手持手術器械進行操作。由于術者的一只手不能得到解放且手會有抖動的情況，導致手術視野不清晰等等；術者在操作使用過程中不方便。不但加重患者負擔，同時也給臨床工作帶來很多隱患。

發明內容

本發明提供了一種耳鼻喉內窺鏡支架，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種耳鼻喉內窺鏡支架，包括支撐柱，其特征在于，所述支撐柱的底部設有支撐裝置，所述支撐柱通過升降裝置連接有安裝框，所述安裝框通過位置調節裝置連接有固定框，所述固定框的內部底側壁上固定連接有連接桿，所述連接桿的上端固定連接有球殼，所述球殼的頂側壁、右側壁和左側壁分別開設有第一貫穿孔、第二貫穿孔和第三貫穿孔，所述第一貫穿孔、第二貫穿孔和第三貫穿孔分別呈縱向、橫向、豎向，所述球殼的內部設有轉動球，所述轉動球上開設有呈貫穿設置的通孔，所述通孔內設有擠壓圈，所述球殼的前后兩側均開設有圓孔，所述通孔前后兩端位于兩個圓孔位置，所述固定框的內部頂側壁、右側壁和左側壁分別固定連接有第一支撐板、第二支撐板和第三支撐板，所述第一支撐板的側壁上固定連接有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出端固定連接有第一摩擦輪，所述第二伺服電機的輸出端固定連接有第二摩擦輪，所述第三伺服電機的輸出軸固定連接有第三摩擦輪，所述第一摩擦輪、第二摩擦輪和第三摩擦輪分別貫穿第一貫穿孔、第二貫穿孔和第三貫穿孔并抵在轉動球的側壁上，所述轉動球內部設有陀螺儀，所述固定框的側壁上設有中央控制器；

手抖動對轉動球產生傾斜時，轉動球內部的陀螺儀角度數據產生變化將發生給中央控制器，中央控制器將控制第一伺服電機、第二伺服電機和第三伺服電機進行轉動，第一伺服電機、第二伺服電機和第三伺服電機分別通過第一摩擦輪、第二摩擦輪和第三摩擦輪對轉動球進行縱向、橫向、豎向旋轉調節，使得轉動球內的陀螺儀角度數據恢復初始數據，使得內窺鏡一直處于最初始的角度位置不變。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

當內窺鏡深入需要探測觀察的位置，中央控制器通過控制第一伺服電機、第二伺服電機和第三伺服電機進行轉動，可對轉動球進行縱向、橫向、豎向旋轉調節，使得內窺鏡角度自動調節，使得內窺鏡一直處于最初始的角度位置不變，同時當內窺鏡深入需要探測觀察的位置后，雷達信號接收器可將接收到位置信號發射器的空間位置信息實時發送給中央控制器，若固定框上下左右偏移后，中央控制器可立即可到偏移的方向和距離，然后中央控制器啟動豎向伸縮氣缸和橫向伸縮氣缸帶動固定框進行上下或左右偏移，使得固定框保持在最初探測觀察的位置，該裝置設計合理，構思巧妙，即使醫生手產生抖動，可自動調節內窺鏡的角度和位置，使得手術視野清晰穩定，給臨床工作帶來更多方便，降低了視野安全隱患。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本發明的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明