[發明專利]一種耳鼻喉內窺鏡支架

有效

• 申請號: 202111494733.1
• 申請日: 2021-12-09
• 公開（公告）號: CN113892893B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 靳軍平
• 申請（專利權）人: 深圳市宏濟醫療技術開發有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B1/05
• 代理公司: 北京虹澤知識產權代理事務所(普通合伙) 16008
• 代理人: 蔣尊龍

1.一種耳鼻喉內窺鏡支架，包括支撐柱，其特征在于，所述支撐柱的底部設有支撐裝置，所述支撐柱通過升降裝置連接有安裝框，所述安裝框通過位置調節裝置連接有固定框，所述固定框的內部底側壁上固定連接有連接桿，所述連接桿的上端固定連接有球殼，所述球殼的頂側壁、右側壁和左側壁分別開設有第一貫穿孔、第二貫穿孔和第三貫穿孔，所述第一貫穿孔、第二貫穿孔和第三貫穿孔分別呈縱向、橫向、豎向，所述球殼的內部設有轉動球，所述轉動球上開設有呈貫穿設置的通孔，所述通孔內設有擠壓圈，所述球殼的前后兩側均開設有圓孔，所述通孔前后兩端位于兩個圓孔位置，所述固定框的內部頂側壁、右側壁和左側壁分別固定連接有第一支撐板、第二支撐板和第三支撐板，所述第一支撐板的側壁上固定連接有第一伺服電機，所述第二支撐板的側壁上固定連接有第二伺服電機，所述第三支撐板的側壁上固定連接有第三伺服電機，所述第一伺服電機的輸出端固定連接有第一摩擦輪，所述第二伺服電機的輸出端固定連接有第二摩擦輪，所述第三伺服電機的輸出軸固定連接有第三摩擦輪，所述第一摩擦輪、第二摩擦輪和第三摩擦輪分別貫穿第一貫穿孔、第二貫穿孔和第三貫穿孔并抵在轉動球的側壁上，所述轉動球內部設有陀螺儀，所述固定框的側壁上設有中央控制器；

手抖動對轉動球產生傾斜時，轉動球內部的陀螺儀角度數據產生變化將發生給中央控制器，中央控制器將控制第一伺服電機、第二伺服電機和第三伺服電機進行轉動，第一伺服電機、第二伺服電機和第三伺服電機分別通過第一摩擦輪、第二摩擦輪和第三摩擦輪對轉動球進行縱向、橫向、豎向旋轉調節，使得轉動球內的陀螺儀角度數據恢復初始數據，使得內窺鏡一直處于最初始的角度位置不變。

2.根據權利要求1所述的一種耳鼻喉內窺鏡支架，其特征在于，所述升降裝置包括滑動腔槽，所述滑動腔槽開設在支撐柱的內部，所述滑動腔槽內滑動連接有移動板，所述移動板的側壁上固定連接有滑動桿，所述支撐柱的側壁上固定連接有螺栓，所述滑動桿貫穿滑動腔槽的頂側壁，所述滑動桿的上端固定連接在安裝框側壁上。

3.根據權利要求1所述的一種耳鼻喉內窺鏡支架，其特征在于，所述支撐裝置包括底板，所述底板上側開設有螺紋槽，所述支撐柱的底部設有外螺紋，所述支撐柱的底部通過外螺紋連接在螺紋槽中。

4.根據權利要求1所述的一種耳鼻喉內窺鏡支架，其特征在于，所述位置調節裝置包括雷達信號接收器、豎向伸縮氣缸、橫向伸縮氣缸和位置信號發射器，所述豎向伸縮氣缸豎直固定連接在安裝框的內部底側壁上，所述橫向伸縮氣缸橫向固定連接在安裝框的側壁上，所述豎向伸縮氣缸和橫向伸縮氣缸的一端分別固定連接有第一固定管和第二固定管，所述第一固定管內滑動連接有第一支撐桿，所述第一支撐桿的一端固定連接在固定框的側壁上，所述第二固定管的內部滑動連接有第二支撐桿，所述第二支撐桿的一端固定連接在固定框的側壁上，所述雷達信號接收器安裝在底板上，所述位置信號發射器安裝在固定框上，所述雷達信號接收器用于接收位置信號發射器發射的無線電波來確定固定框的空間位置，所述雷達信號接收器、豎向伸縮氣缸和橫向伸縮氣缸均與中央控制器電連接。

5.根據權利要求1所述的一種耳鼻喉內窺鏡支架，其特征在于，所述擠壓圈采用彈性海綿設置。

6.根據權利要求1所述的一種耳鼻喉內窺鏡支架，其特征在于，所述第一摩擦輪、第二摩擦輪和第三摩擦輪的圓周側壁上均設有防滑紋。

7.根據權利要求1所述的一種耳鼻喉內窺鏡支架，其特征在于，所述第一伺服電機、第二伺服電機和第三伺服電機的表面側壁上均設有防銹層。

8.根據權利要求3所述的一種耳鼻喉內窺鏡支架，其特征在于，所述底板采用圓臺狀設置。

9.根據權利要求1所述的一種耳鼻喉內窺鏡支架，其特征在于，所述支撐柱的側壁上固定連接有硅膠圈。