[發(fā)明專利]一種物料倉儲運(yùn)輸方法及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111494071.8
• 申請日: 2021-12-08
• 公開（公告）號: CN114169829A
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁燦;強(qiáng)毅;張杰忠;戈獻(xiàn)溪;王濤
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江盛唐環(huán)保科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q10/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種物料倉儲運(yùn)輸方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取實(shí)時(shí)請求信息，其中，實(shí)時(shí)請求信息包含第一工位編號；

判斷預(yù)設(shè)的請求列表中是否存儲有歷史請求信息，其中，請求列表用于按歷史請求信息的存儲順序?qū)v史請求信息進(jìn)行排序，歷史請求信息包含第二工位編號；

若請求列表中沒有存儲歷史請求信息，則直接將實(shí)時(shí)請求信息轉(zhuǎn)換成歷史請求信息并存儲到請求列表；

若請求列表中存儲有歷史請求信息，則判斷是否存在第二工位編號與第一工位編號相鄰的歷史請求信息，

若存在第二工位編號與第一工位編號相鄰的歷史請求信息，則將實(shí)時(shí)請求信息與相應(yīng)的歷史請求信息組合成綜合請求信息，并在請求列表中替換相應(yīng)的歷史請求信息；

若不存在第二工位編號與第一工位編號相鄰的歷史請求信息，則實(shí)時(shí)請求信息轉(zhuǎn)換成歷史請求信息并存儲到請求列表中；

按請求列表中的排序依次執(zhí)行相應(yīng)的請求信息，請求信息包括歷史請求信息和綜合請求信息；

當(dāng)請求信息為歷史請求信息時(shí)，執(zhí)行預(yù)設(shè)的第一搬運(yùn)方法以對第二工位編號所對應(yīng)的料框進(jìn)行更換；

當(dāng)請求信息為綜合請求信息時(shí)，執(zhí)行預(yù)設(shè)的第二搬運(yùn)方法以對相鄰的第二工位編號所對應(yīng)的料框同時(shí)進(jìn)行更換。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料倉儲運(yùn)輸方法，其特征在于，預(yù)設(shè)的第一搬運(yùn)方法，包括以下步驟：

控制運(yùn)輸小車（5）接收一個(gè)空框；

控制運(yùn)輸小車（5）移動到歷史請求信息中第二工位編號所對應(yīng)的工位處；接受相應(yīng)工位傳輸?shù)牧峡蚝髮⒖湛騻鬏斀o對應(yīng)的工位；

控制運(yùn)輸小車（5）卸下料框。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料倉儲運(yùn)輸方法，其特征在于，預(yù)設(shè)的第二搬運(yùn)方法，包括以下步驟：

控制運(yùn)輸小車（5）移動到綜合請求信息中第二工位編號所對應(yīng)的相鄰工位處，同時(shí)接受相鄰工位上傳輸?shù)牧峡颍?/p>

控制運(yùn)輸小車（5）將料框卸下后同時(shí)接收兩個(gè)空框；

控制載有兩個(gè)空框的運(yùn)輸小車（5）移動到綜合請求信息中第二工位編號所對應(yīng)的相鄰工位處，并將兩個(gè)空框分別傳輸給相鄰工位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種物料倉儲運(yùn)輸方法，其特征在于，同時(shí)接受相鄰工位上傳輸?shù)牧峡颍ㄒ韵虏襟E：

獲取高度檢測信息，其中，高度檢測信息與料框一一對應(yīng)；

判斷高度檢測信息所表征的高度是否超過預(yù)定高度；

若高度檢測信息所表征的高度超過預(yù)定高度，則將對應(yīng)的料框退回到工位中；

若高度檢測信息所表征的高度低于或等于預(yù)定高度，則執(zhí)行控制運(yùn)輸小車（5）將料框卸下后同時(shí)接收兩個(gè)空框的步驟。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種物料倉儲運(yùn)輸方法，其特征在于，若高度檢測信息所表征的高度超過預(yù)定高度，則將對應(yīng)的料框退回到工位中，還包括以下步驟：

若退回的料框數(shù)量為兩個(gè)，則結(jié)束當(dāng)前綜合請求信息的執(zhí)行，并開始執(zhí)行請求列表中下一個(gè)請求信息；

若退回的料框數(shù)量為一個(gè)，則將當(dāng)前的綜合請求信息拆解成兩個(gè)歷史請求信息，刪除與退回料框相對應(yīng)的歷史請求信息，并繼續(xù)執(zhí)行另一個(gè)歷史請求信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種物料倉儲運(yùn)輸方法，其特征在于：刪除與退回料框相對應(yīng)的歷史請求信息，并繼續(xù)執(zhí)行另一個(gè)歷史請求信息，還包括以下步驟：

判斷請求列表中是否存在所表征的工位處在運(yùn)輸小車（5）當(dāng)前所在位置與卸料位置之間的第二工位編號；

若存在，則將相應(yīng)第二工位編號所對應(yīng)的歷史請求信息與當(dāng)前執(zhí)行的歷史請求信息組合成組合請求信息，并根據(jù)組合請求信息控制運(yùn)輸小車（5）依次接收相應(yīng)工位上的料框，并依次傳輸空框給相應(yīng)的工位。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料倉儲運(yùn)輸方法，其特征在于，在判斷預(yù)設(shè)的請求列表中是否存儲有歷史請求信息之前，還包括以下步驟：

基于預(yù)設(shè)的分區(qū)規(guī)則根據(jù)第一工位編號對實(shí)時(shí)請求信息進(jìn)行分區(qū)；

當(dāng)實(shí)時(shí)請求信息分配到短途區(qū)，則接將實(shí)時(shí)請求信息轉(zhuǎn)換成歷史請求信息并存儲到請求列表；

當(dāng)實(shí)時(shí)請求信息分配到長途區(qū)，則進(jìn)行判斷預(yù)設(shè)的請求列表中是否存儲有歷史請求信息的步驟。

8.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，存儲有能夠被處理器加載并執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一種物料倉儲運(yùn)輸方法的計(jì)算機(jī)程序。