[發明專利]一種智能批量發藥系統及發藥方法

在審

• 申請號: 202111490239.8
• 申請日: 2021-12-08
• 公開（公告）號: CN114148660A
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 戴建偉;李傳奇;倪佳峰;龔衛勇;趙凌
• 申請（專利權）人: 韋樂海茨（上海）醫藥設備科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 上海兆豐知識產權代理事務所(有限合伙) 31241
• 代理人: 盧艷民

1.一種智能批量發藥系統，其特征在于，包括發藥機、發筐機、寬傳輸線、提升機、窄傳輸線、倒藥臺、AGV小車、上位機和打印機，其中：

所述寬傳輸線橫向設置，所述寬傳輸線的一端與所述發藥機的出口端相鄰，另一端與所述提升機的下部相鄰；

所述發筐機設置在所述寬傳輸線的一側；

所述窄傳輸線縱向設置，所述窄傳輸線的進口端與所述提升機的上部相鄰，出口端設置有提升轉向機構；

所述倒藥臺與所述提升轉向機構相鄰；

所述AGV小車位于所述提升轉向機構的出口側；

所述上位機和打印機分別設置在所述窄傳輸線的側方；

所述窄傳輸線上沿其前進方向設置有若干個閘門。

2.根據權利要求1所述的一種智能批量發藥系統，其特征在于，所述發藥機用于發放藥品；所述發筐機用于發放電子藥籃到寬傳輸線上；所述寬傳輸線用于將電子藥籃傳輸到所述發藥機或提升機；所述提升機用于將電子藥籃提升并輸送到所述窄傳輸線；所述窄傳輸線用于將電子藥籃傳輸到所述提升轉向機構；所述提升轉向機構用于將電子藥籃提升并傳輸到所述AGV小車上；所述AGV小車用于將藥品齊全的多個電子藥籃批量輸送到發藥緩存臺。

3.根據權利要求1所述的一種智能批量發藥系統，其特征在于，所述提升機包括提升機殼體、提升平臺和提升滑軌，所述提升滑軌豎向設置在所述提升機殼體內，所述提升平臺沿著所述提升滑軌上下移動，且所述提升平臺位于最下端時其與所述寬傳輸線齊平；所述提升平臺位于最上端時其與所述窄傳輸線齊平；所述提升平臺的左、右側分別設置有同步傳輸帶，且所述同步傳輸帶的傳輸方向與所述窄傳輸線的傳輸方向相同。

4.根據權利要求1所述的一種智能批量發藥系統，其特征在于，所述提升轉向機構包括底板、升降臺、頂升電機和同步帶驅動電機，所述頂升電機和同步帶驅動電機分別設置在所述底板上，所述頂升電機的輸出軸與所述升降臺相連，所述頂升電機驅動所述升降臺升降，所述升降臺未抬升時其與所述窄傳輸線齊平；所述升降臺抬升后其與所述AGV小車的臺面齊平；所述升降臺的前、后側分別設置有同步帶，所述同步帶通過同步帶驅動電機驅動，且所述同步帶的傳輸方向與所述窄傳輸線的傳輸方向相互垂直。

5.根據權利要求1所述的一種智能批量發藥系統，其特征在于，所述窄傳輸線上沿其前進方向設置有三個閘門，所述窄傳輸線上同時存放四個電子藥籃。

6.一種智能批量發藥方法，其特征在于，采用如權利要求1所述的智能批量發藥系統進行批量發藥，包括以下步驟：

S1，所述上位機發送發藥指令給所述發筐機、發藥機和打印機；

S2，所述發筐機接到發藥指令后，發送電子藥籃到所述寬傳輸線上，所述寬傳輸線感應到其上有電子藥籃后將電子藥籃輸送到所述發藥機的出口端，等待所述發藥機發藥；

S3，所述發藥機根據接收到的發藥指令發放藥品，藥品沿所述發藥機內部的輸送軌道傳輸到發藥機的出口端，并掉落至所述電子藥籃內；

S4，所述電子藥籃接到藥品后，發送信號給所述寬傳輸線，所述寬傳輸線將電子藥籃傳輸到所述提升機上；

S5，所述提升機感應到電子藥籃后，將電子藥籃提升至與所述窄傳輸線平齊，并將電子藥籃傳輸至所述窄傳輸線上；

S6，所述打印機打印藥品清單；

S7，所述窄傳輸線上的電子藥籃傳輸至所述提升轉向機構，所述提升轉向機構將窄傳輸線上的電子藥籃傳輸到AGV小車上；

S8，工作人員根據藥品清單對每個電子藥籃內的藥品進行核對，如電子藥籃中缺少藥品，工作人員在倒藥臺里拾取所缺藥品放置到相應的電子藥籃中；

S9，電子藥籃中藥品齊全后，所述AGV小車將其上的電子藥籃批量運送至發藥緩存臺上。