[發明專利]一種基于深度學習的汽車輪胎防釘扎裝置

在審

• 申請號: 202111490144.6
• 申請日: 2021-12-08
• 公開（公告）號: CN114074629A
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 王海艦;吳真昱;路聰聰;劉麗麗
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: B60R19/54
• 分類號: B60R19/54
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 李珉

一種基于深度學習的汽車輪胎防釘扎裝置，包括人工智能監控儀、多級伸縮氣缸及吸釘磁鐵；人工智能監控儀內嵌有深度學習算法程序，通過人工智能監控儀對路面上的釘體進行識別；多級伸縮氣缸豎直安裝在汽車底盤上，多級伸縮氣缸的活塞桿朝下；吸釘磁鐵固定安裝在多級伸縮氣缸的活塞桿端部；汽車輪胎防釘扎裝置數量為四個，四個裝置分別位于左前輪胎前方、右前輪胎前方、左后輪胎后方及右后輪胎后方。本發明的基于深度學習的汽車輪胎防釘扎裝置，屬于主動防御手段，能夠在汽車行駛過程中對路面上的釘體進行精準識別，并可以在第一時間對識別到的釘體進行主動吸附并使其迅速脫離路面，從而避免輪胎壓過釘體而扎穿輪胎，最終實現汽車輪胎的防釘扎目的。

技術領域

本發明屬于汽車安全技術領域，特別是涉及一種基于深度學習的汽車輪胎防釘扎裝置。

背景技術

汽車在行駛過程中，一旦突遇釘扎而爆胎，很容易會使汽車發生失控，結果通常是車毀人亡。盡管一些汽車配置有胎壓監測功能，該胎壓監測功能起效的前提，必須是輪胎突遇釘扎而未發生爆胎，隨著輪胎在釘扎后發生漏氣，胎壓監測到輪胎內的氣壓降低，之后發出報警并提示駕駛員。但是，胎壓監測無法解決輪胎的釘扎問題，只能在輪胎發生釘扎漏氣后發出警示，而且還需要輪胎未發生爆胎，因此現有的胎壓監測功能對汽車安全行駛的幫助作用較低。另外，還有一些汽車配備了防爆輪胎，此類防爆輪胎應用了高分子復合材料，當輪胎突遇釘扎后，高分子復合材料能夠迅速將釘體包裹以實現釘孔的密封，從而避免輪胎因釘扎而漏氣，但這種防爆輪胎仍屬于被動防御手段，其只能減緩輪胎的漏氣速度，保證汽車可以在釘扎后仍可以繼續行駛一段距離，但輪胎內的氣體終究會完全漏掉，并不能從根本上解決輪胎的釘扎問題。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供一種基于深度學習的汽車輪胎防釘扎裝置，屬于主動防御手段，能夠在汽車行駛過程中對路面上的釘體進行精準識別，并可以在第一時間對識別到的釘體進行主動吸附并使其迅速脫離路面，從而避免輪胎壓過釘體而扎穿輪胎，最終實現汽車輪胎的防釘扎目的。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：一種基于深度學習的汽車輪胎防釘扎裝置，包括人工智能監控儀、多級伸縮氣缸及吸釘磁鐵；所述人工智能監控儀內嵌有深度學習算法程序，通過人工智能監控儀對路面上的釘體進行識別；所述多級伸縮氣缸豎直安裝在汽車底盤上，多級伸縮氣缸的活塞桿朝下；所述吸釘磁鐵固定安裝在多級伸縮氣缸的活塞桿端部。

所述多級伸縮氣缸采用平行雙列結構，兩根平行的多級伸縮氣缸通過活塞桿同時與吸釘磁鐵固定連接。

所述人工智能監控儀包括防護罩、防抖云臺機架、航向軸舵機、俯仰軸舵機及釘體識別相機；所述防護罩固定安裝在汽車底盤上；所述航向軸舵機位于防護罩內部且豎直設置，航向軸舵機的殼體與防護罩固定連接；所述防抖云臺機架位于防護罩內部且設置在航向軸舵機正下方，防抖云臺機架與航向軸舵機的電機軸固定連接，通過航向軸舵機控制防抖云臺機架進行水平擺轉調姿；所述俯仰軸舵機位于防護罩內部且水平設置，俯仰軸舵機的殼體與防抖云臺機架固定連接；所述釘體識別相機位于防護罩內部且水平設置，釘體識別相機一端與俯仰軸舵機的電機軸固定連接，釘體識別相機另一端與防抖云臺機架相鉸接，通過俯仰軸舵機控制釘體識別相機進行俯仰擺轉調姿。

所述的基于深度學習的汽車輪胎防釘扎裝置數量為四個，四個基于深度學習的汽車輪胎防釘扎裝置分別位于左前輪胎前方、右前輪胎前方、左后輪胎后方及右后輪胎后方。

位于左前輪胎前方和右前輪胎前方的基于深度學習的汽車輪胎防釘扎裝置，其人工智能監控儀在前，多級伸縮氣缸在后，且吸釘磁鐵位于人工智能監控儀與左/右前輪胎中間。

位于左后輪胎后方和右后輪胎后方的基于深度學習的汽車輪胎防釘扎裝置，其人工智能監控儀在后，多級伸縮氣缸在前，且吸釘磁鐵位于人工智能監控儀與左/右后輪胎中間。

本發明的有益效果：