[發明專利]一種基于深度學習的汽車輪胎防釘扎裝置

在審

• 申請號: 202111490144.6
• 申請日: 2021-12-08
• 公開（公告）號: CN114074629A
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 王海艦;吳真昱;路聰聰;劉麗麗
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: B60R19/54
• 分類號: B60R19/54
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 李珉

1.一種基于深度學習的汽車輪胎防釘扎裝置，其特征在于：包括人工智能監控儀、多級伸縮氣缸及吸釘磁鐵；所述人工智能監控儀內嵌有深度學習算法程序，通過人工智能監控儀對路面上的釘體進行識別；所述多級伸縮氣缸豎直安裝在汽車底盤上，多級伸縮氣缸的活塞桿朝下；所述吸釘磁鐵固定安裝在多級伸縮氣缸的活塞桿端部。

2.根據權利要求1所述的一種基于深度學習的汽車輪胎防釘扎裝置，其特征在于：所述多級伸縮氣缸采用平行雙列結構，兩根平行的多級伸縮氣缸通過活塞桿同時與吸釘磁鐵固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于深度學習的汽車輪胎防釘扎裝置，其特征在于：所述人工智能監控儀包括防護罩、防抖云臺機架、航向軸舵機、俯仰軸舵機及釘體識別相機；所述防護罩固定安裝在汽車底盤上；所述航向軸舵機位于防護罩內部且豎直設置，航向軸舵機的殼體與防護罩固定連接；所述防抖云臺機架位于防護罩內部且設置在航向軸舵機正下方，防抖云臺機架與航向軸舵機的電機軸固定連接，通過航向軸舵機控制防抖云臺機架進行水平擺轉調姿；所述俯仰軸舵機位于防護罩內部且水平設置，俯仰軸舵機的殼體與防抖云臺機架固定連接；所述釘體識別相機位于防護罩內部且水平設置，釘體識別相機一端與俯仰軸舵機的電機軸固定連接，釘體識別相機另一端與防抖云臺機架相鉸接，通過俯仰軸舵機控制釘體識別相機進行俯仰擺轉調姿。

4.根據權利要求1所述的一種基于深度學習的汽車輪胎防釘扎裝置，其特征在于：所述的基于深度學習的汽車輪胎防釘扎裝置數量為四個，四個基于深度學習的汽車輪胎防釘扎裝置分別位于左前輪胎前方、右前輪胎前方、左后輪胎后方及右后輪胎后方。

5.根據權利要求4所述的一種基于深度學習的汽車輪胎防釘扎裝置，其特征在于：位于左前輪胎前方和右前輪胎前方的基于深度學習的汽車輪胎防釘扎裝置，其人工智能監控儀在前，多級伸縮氣缸在后，且吸釘磁鐵位于人工智能監控儀與左/右前輪胎中間。

6.根據權利要求4所述的一種基于深度學習的汽車輪胎防釘扎裝置，其特征在于：位于左后輪胎后方和右后輪胎后方的基于深度學習的汽車輪胎防釘扎裝置，其人工智能監控儀在后，多級伸縮氣缸在前，且吸釘磁鐵位于人工智能監控儀與左/右后輪胎中間。