[發明專利]一種超聲波傳感器參數自動化配置系統和方法

在審

• 申請號: 202111488940.6
• 申請日: 2021-12-08
• 公開（公告）號: CN114167430A
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 張浩;趙軍;蘭志強;吳堂付;于程
• 申請（專利權）人: 輝創電子科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: G01S15/931
• 分類號: G01S15/931;G01S15/08;G01S7/52
• 代理公司: 蘇州市指南針專利代理事務所(特殊普通合伙) 32268
• 代理人: 李春華

本發明涉及一種超聲波傳感器參數自動化配置系統，包括上位機、傳感器控制器與超聲波傳感器，上位機包括傳感器配置參數模塊、傳感器連接狀態指示模塊、關鍵參數記錄文檔設置模塊、傳感器的關鍵參數顯示模塊、傳感器的合格狀態指示模塊與傳感器自動調整控制模塊，傳感器控制器包括電性連接的讀傳感器ID模塊、配置傳感器測量參數模塊、自動調整目標參數模塊、發波探測模塊、數據存儲模塊與檢測傳感器連接狀態模塊，并且硬件包括電源模塊、MCU最小系統模塊、CAN模塊與傳感器通信模塊。該超聲波傳感器參數自動化配置系統和方法具有分布式架構，便于調整和自動配置，減少調整時間，提高工作效率，提高一致性，可追溯性，降低生產成本等優點。

技術領域

本發明涉及超聲波傳感器參數自動化配置系統技術領域，特別是一種超聲波傳感器參數自動化配置系統和方法。

背景技術

目前，超聲波傳感器是一種輔助停車基于超聲波原理用于檢測障礙物與車輛之間距離的傳感器，通過計算聲波的發出到接收到回波的時間間隔來計算出障礙物的距離信息。

因超聲波的使用環境、布置方式以及傳感器的封裝或外形會造成超聲波傳感器的震動頻率、發波能量、回波寬度等參數造成影響。因此，在出廠或小批量應用時需要對傳感器進行參數調整，使傳感器的各項參數在同一場景下都是相同的。

傳統方式是由有調試經驗的人，通過配置工具不斷地調整模擬增益、數字增益以及發波頻率等參數來確認使傳感器的余震時間和回波寬度達到要求，在此期間需要不斷的嘗試參數的調整以及對結果的確認，最終達到滿意的結果。

傳統的方式有如下缺點：1、調整傳感器所花費的時間因操作人員的工作經驗不同而有不同，重復性工作，沒有技術含量，但是工作內容很重要；2、雖然對調試結果有記錄，但發生問題時不能排除是否為參數配置問題，也不能快速定位傳感器的配置參數；3、因人的主觀意識問題可能造成不同人配置出來的參數會略有差異(例如回波寬度要求250±50us，有的人調整后回波寬度都為下限及小于250us，有的調整出來為上限大于250us)。

為此我們研發了一種超聲波傳感器參數自動化配置系統和方法，用以解決以上問題。

發明內容

本發明目的是為了克服現有技術的不足而提供一種超聲波傳感器參數自動化配置系統和方法，具有分布式架構，便于調整和自動配置，減少調整時間，提高工作效率，提高一致性，可追溯性，降低生產成本等優點。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種超聲波傳感器參數自動化配置方法，依次包括以下步驟：

步驟1：上位機與傳感器控制器通過控制器通信總線電性連接；

步驟2：傳感器控制器與待調整參數的超聲波傳感器通過傳感器通信總線電性連接；

步驟3：上位機的傳感器配置參數模塊配置超聲波傳感器參數，并且通過關鍵參數記錄文檔設置模塊設置記錄文檔的信息；

步驟4：傳感器配置參數模塊通過控制器通信總線傳遞給傳感器控制器；

步驟5：傳感器控制器通過檢測傳感器連接狀態模塊檢測超聲波傳感器是否連接，并將連接狀態通過控制器通信總線傳遞至上位機；

步驟6：上位機的傳感器狀態指示模塊顯示傳感器連接狀態；

步驟7：通過上位機的傳感器自動調整模塊啟動超聲波傳感器的參數自動配置；

步驟8：自動調整控制命令控制器通信總線傳遞給傳感器控制器；

步驟9：為了便于追溯，傳感器控制器收到自動調整控制命令后，通過讀傳感器ID模塊為超聲波傳感器建立唯一識別號，并將該ID發送給上位機；

步驟10：傳感器控制器通過配置傳感器測量參數模塊配置待調整的超聲波傳感器的配置參數；