[發明專利]目標檢測模型的更新方法及裝置

在審

• 申請號: 202111488653.5
• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號: CN114241305A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 袁野;吳國棟;張賽;萬里紅;劉娜
• 申請（專利權）人: 中原動力智能機器人有限公司
• 主分類號: G06V20/10
• 分類號: G06V20/10;G06V10/764;G06K9/62;G06N20/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郭浩輝;許羽冬

1.一種目標檢測模型的更新方法，其特征在于，應用于計算機設備，所述更新方法包括：

獲取用于更新目標檢測模型的數據集；

利用預設的置信上限算法，根據所述數據集，對所述目標檢測模型進行更新，得到新模型參數和所述新模型參數對應的重要性二進制編碼；

對所述新模型參數和所述重要性二進制編碼進行配對，得到鍵值對；

將所述鍵值對發送至智能機器人，所述鍵值對用于根據所述重要性二進制編碼和所述新模型參數對部署于所述智能機器人上的目標檢測模型進行模型更新。

2.如權利要求1所述的目標檢測模型的更新方法，其特征在于，所述利用預設的置信上限算法，根據所述數據集，對所述目標檢測模型進行更新，得到新模型參數和所述新模型參數對應的重要性二進制編碼，包括：

利用預設的置信上限算法，根據所述數據集對所述目標檢測模型進行迭代訓練，直至所述目標檢測模型達到預設收斂條件，停止迭代，得到新模型參數；

根據所述新模型參數和所述目標檢測模型的原模型參數，確定所述新模型參數對應的重要性二進制編碼。

3.如權利要求2所述的目標檢測模型的更新方法，其特征在于，所述根據所述新模型參數和所述目標檢測模型的原模型參數，確定所述新模型參數對應的重要性二進制編碼，包括：

確定所述新模型參數與所述原模型參數之間的方差；

根據所述方差，確定所述新模型參數的重要性二進制編碼。

4.如權利要求1所述的目標檢測模型的更新方法，其特征在于，所述對所述新模型參數和所述重要性二進制編碼進行配對，得到鍵值對，包括：

對所述新模型參數進行排列，得到排列順序，并確定每個所述新模型參數在所述排列順序中的排列位置；

確定所述重要性二進制編碼為預設編碼的目標新模型參數；

將所述目標新模型參數與所述目標新模型參數的排列位置進行組合，得到所述鍵值對。

5.如權利要求1所述的目標檢測模型的更新方法，其特征在于，所述獲取用于更新目標檢測模型的數據集，包括：

接收所述智能機器人發送的目標圖像，所述目標圖像為所述目標檢測模型檢測到的置信度低于預設閾值的圖像；

將多個所述目標圖像組合為所述數據集。

6.一種目標檢測模型的更新方法，其特征在于，應用于智能機器人，所述更新方法包括：

接收計算機設備發送的鍵值對，所述鍵值對包含新模型參數和所述新模型參數對應的重要性二進制編碼，所述鍵值對為所述計算機設備利用預設的置信上限算法，根據所述數據集，對所述目標檢測模型進行更新，對更新得到的所述新模型參數和所述重要性二進制編碼進行配對得到；

根據所述重要性二進制編碼和所述新模型參數，對部署于所述智能機器人上的目標檢測模型進行模型更新。

7.一種目標檢測模型的更新裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取用于更新目標檢測模型的數據集；

第一更新模塊，用于利用預設的置信上限算法，根據所述數據集，對所述目標檢測模型進行更新，得到新模型參數和所述新模型參數對應的重要性二進制編碼；

配對模塊，用于對所述新模型參數和所述重要性二進制編碼進行配對，得到鍵值對；

發送模塊，用于將所述鍵值對發送至智能機器人，所述鍵值對用于根據所述重要性二進制編碼和所述新模型參數對部署于所述智能機器人上的目標檢測模型進行模型更新。

8.一種目標檢測模型的更新裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收計算機設備發送的鍵值對，所述鍵值對包含新模型參數和所述新模型參數對應的重要性二進制編碼，所述鍵值對為所述計算機設備利用預設的置信上限算法，根據所述數據集，對所述目標檢測模型進行更新，對更新得到的所述新模型參數和所述重要性二進制編碼進行配對得到；

第二更新模塊，用于根據所述重要性二進制編碼和所述新模型參數，對部署于所述智能機器人上的目標檢測模型進行模型更新。