[發明專利]一種自動斗輪取料機到邊判斷系統及方法在審
| 申請號： | 202111484980.3 | 申請日： | 2021-12-07 |
| 公開（公告）號： | CN114180354A | 公開（公告）日： | 2022-03-15 |
| 發明（設計）人： | 吳超;簡家林;谷永偉;劉海龍;范鑫;底彪 | 申請（專利權）人： | 中交一航局安裝工程有限公司;中交第一航務工程局有限公司 |
| 主分類號： | B65G65/02 | 分類號： | B65G65/02;B65G65/00 |
| 代理公司： | 天津市新天方專利代理有限責任公司 12104 | 代理人： | 王偉 |
| 地址： | 300457 天津市濱海新區開*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 斗輪取料機到邊 判斷 系統 方法 | ||
1.一種自動斗輪取料機到邊判斷系統，其特征在于，包括安裝于取料機斗輪(2)兩側的傳感器(1)及斗輪取料機的中控PLC，左側的傳感器(1)和右側的傳感器(1)與中控PLC電連接。
2.根據權利要求1所述的自動斗輪取料機到邊判斷方法，其特征在于，左側的所述傳感器(1)位于距離斗輪(2)邊界h1處，右側的傳感器(1)位于距離斗輪(2)邊界h2處，斗輪取料機的懸臂俯仰絞點(5)距離斗輪(2)前端長度為l1，懸臂俯仰絞點(5)距離回轉中心(3)長度為l2，回轉角速度ω，俯仰角度α，此時邊界判斷組成的線性方程為：
斗輪取料機啟動后，系統實時監測斗輪(2)到邊情況，當其中一側的傳感器(1)探出，另一側的傳感器(1)處于堆垛中時條件成立，系統鎖存數據，開始比較實際運行時間與上述方程中計算的數值大小，滿足控制條件后，停止斗輪取料機當前方向的回轉動作。
3.根據權利要求2所述的自動斗輪取料機到邊判斷系統，其特征在于，所述的斗輪(2)位于懸臂(4)左側，左側傳感器(1)位于斗輪(2)邊界h1＝2.1m處，右側傳感器(1)距離斗輪(2)邊界h2＝1.84m處。
4.根據權利要求2所述的自動斗輪取料機到邊判斷方法，其特征在于，所述的斗輪取料機的懸臂俯仰絞點(5)距離斗輪(2)前端長度l1＝54.453m，懸臂俯仰絞點(5)距離回轉中心(3)長度l2＝2.157m，回轉角速度ω(deg/s)，設置俯仰角度α＝0°，此時邊界判斷時間與角速度組成的線性方程為：
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