[發明專利]一種洗手機器人

有效

• 申請號: 202111483459.8
• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號: CN114176441B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 魏玲;王英;孫德玲;姜燕;曾珍;蹇澤婭;周學佳;宋成丹;張佳思;趙永莉;李藤;徐雙年;陳潔平
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍軍醫大學第一附屬醫院
• 主分類號: A47K7/04
• 分類號: A47K7/04;A47K10/48
• 代理公司: 重慶嘉品知識產權代理事務所(普通合伙) 50302
• 代理人: 李陽

1.一種洗手機器人，包括機體，所述機體上沿橫向相對設置有兩個用于供手插入或退出的窗口，其特征在于：還包括：

兩個沿橫向相對設置所述機體內的洗手單元，兩個所述洗手單元分別與兩個所述窗口相對應，所述洗手單元包括：

兩個沿橫向相對設置的洗手組件并分別位于所述窗口的兩側，兩個所述洗手組件可在所述機體內沿橫向相互靠近或者遠離，所述洗手組件包括：

安裝架，其縱向設置在所述機體內；

主動輥輪和從動輥輪，所述主動輥輪和所述從動輥輪沿縱向相對設置在所述安裝架內并與所述安裝架轉動連接；

傳送帶，其套設在所述主動輥輪和所述從動輥輪上，其外側設置有刷毛；以及

第一電機，其固定設置在所述安裝架上并與所述主動輥輪傳動連接；以及

第二驅動組件，所述第二驅動組件用于驅動兩個所述洗手組件相互靠近或遠離；

與所述洗手單元一一對應的噴淋單元，所述噴淋單元設置在所述機體內，所述噴淋單元用于向伸入洗手單元內的手噴淋洗手液和水；以及

烘干單元，其設置在所述機體上，其用于對清洗完的手進行烘干；

所述噴淋單元包括：

洗手液供給組件，其設置在所述機體上；

噴頭，其設置在兩個所述洗手組件之間，其在機體內可繞其旋中心線在預設角度范圍內往復轉動，所述噴頭的進水口設置有旋轉接頭，所述旋轉接頭的進水口通過三通與所述洗手液供給組件和供水系統連通；以及

第三驅動組件，其設置在所述機體內，其用于驅動所述噴頭在預設角度范圍內往復轉動；

所述第三驅動組件包括：

第一齒輪，所述第一齒輪固定套設在所述噴頭上；

不完全齒輪，所述不完全齒輪的外圍交替設置有多段無齒弧段和多段有齒弧段，兩個所述不完全齒輪分別設置在所述第一齒輪的兩側，且兩個所述不完全齒輪的有齒弧段依次交替與所述第一齒輪嚙合；

第二齒輪，兩個第二齒輪分別通過連接軸與兩個不完全齒輪固定連接；

相互嚙合的主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪和所述從動齒輪設置在所述機體內，其中，所述主動齒輪與其中一個所述第二齒輪嚙合，所述從動齒輪與另一個所述第二齒輪嚙合；以及

第三電機，其設置在所述機體內，其與所述主動齒輪傳動連接；

所述洗手機器人還包括密封單元，其設置在所述機體內，其用于在所述洗手單元洗手的過程中對所述窗口進行密封；

所述密封單元包括：

兩個沿縱向相對設置的滑塊，兩個所述滑塊設置在所述機體內，其可在所述機體內沿縱向相互靠近或者遠離，且兩個所述滑塊相對的一側固定設置有吸水海綿；

擋板，其設置在所述滑塊的面向所述洗手組件的一側；以及

第四驅動組件，其設置在所述機體內，其用于驅動兩個所述滑塊相互靠近或遠離；

所述烘干單元設置在所述窗口的外側并位于所述窗口的上方；

所述密封單元的面向所述烘干單元的一側設置有進風口；

所述刷毛沿所述傳送帶的面向所述窗口的一側向另一側逐漸變長。