[發(fā)明專利]一種加工效率高的加工夾具

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111482861.4
• 申請(qǐng)日: 2018-02-27
• 公開（公告）號(hào): CN114131637A
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳興杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建世高智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00
• 代理公司: 福州市博深專利事務(wù)所(普通合伙) 35214
• 代理人: 董晗

本發(fā)明涉及加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種加工效率高的加工夾具，包括中心架和安裝在中心架上的加工裝置；所述加工裝置包括第一氣缸和加工組件；所述加工組件包括平臺(tái)、安裝在平臺(tái)上的加工模塊、進(jìn)料輥和廢料輥；所述平臺(tái)包括平板、加工模塊和導(dǎo)輥；所述加工模塊為整體包括行程氣缸、加工頭、壓緊塊和夾緊塊；所述加工裝置還包括有料卷，所述料卷安裝在進(jìn)料輥上；所述加工裝置還包括步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)與廢料輥連接；本發(fā)明的有益效果為：通過使用加工夾具，能夠替代傳統(tǒng)的人工操作的方式，進(jìn)行作業(yè)；通過第一氣缸配合機(jī)器人，能夠使加工組件的使用區(qū)域更大；通過行程氣缸、壓緊塊和夾緊塊，能夠?qū)α蠋нM(jìn)行更換，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

本案是以申請(qǐng)日為2018年02月27日，申請(qǐng)?zhí)枮?01810163452.X，名稱為“一種加工夾具”的發(fā)明專利為母案而進(jìn)行的分案申請(qǐng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種加工效率高的加工夾具。

背景技術(shù)

目前對(duì)于汽車玻璃的表面加工處理主要還是采用人工操作的方式完成，由于各種化學(xué)試劑，導(dǎo)致操作環(huán)境惡劣，嚴(yán)重影響操作工人身體健康，而且人工操作無法實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確控制時(shí)間、速度等，導(dǎo)致所生產(chǎn)的汽車玻璃達(dá)不到性能要求，廢品率高。

現(xiàn)在機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用在各個(gè)制造領(lǐng)域，機(jī)器人手臂作為傳動(dòng)及支撐部件，十分重要。通過在機(jī)械人上加裝加工夾具，能夠提升工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種能夠在機(jī)器人上使用的加工夾具。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：提供一種加工夾具，安裝在機(jī)器人的卡爪上，包括中心架和安裝在中心架上的加工裝置；

所述中心架為兩端開口的橫置中空立柱，包括頂面和側(cè)面；所述中心架的頂面與機(jī)器人連接；所述加工裝置包括第一氣缸和加工組件；所述第一氣缸連接在中心架的側(cè)面上；

所述加工組件包括平臺(tái)、安裝在平臺(tái)上的加工模塊和設(shè)置在平臺(tái)兩端的進(jìn)料輥和廢料輥；所述平臺(tái)與第一氣缸平行設(shè)置并連接在第一氣缸上；所述平臺(tái)包括平板、加工模塊和設(shè)置在平臺(tái)和進(jìn)料輥之間的導(dǎo)輥；所述加工模塊為整體，包括行程氣缸、加工頭以及設(shè)置在加工頭兩側(cè)的壓緊塊和夾緊塊；

所述加工裝置還包括有料卷，所述料卷安裝在進(jìn)料輥上；所述料卷由料帶組成；所述料帶依次穿過導(dǎo)輥、夾緊塊、加工頭，最后連接在廢料輥上；

所述加工裝置還包括步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)與廢料輥連接。

進(jìn)一步的，上述加工夾具中，所述夾緊塊包括夾緊氣缸、第一夾緊板、第二夾緊板和多片連接片；所述第一夾緊板和第二夾緊板平行設(shè)置，所述料帶從第一夾緊板和第二夾緊板之間穿過；所述第一夾緊板固定在加工模塊上；所述第一夾緊板與第二夾緊板之間通過連接片連接；所述連接片與第一夾緊板與第二夾緊板之間活動(dòng)連接；所述夾緊氣缸連接在第二夾緊板的一端上。

進(jìn)一步的，上述加工夾具中，所述壓緊塊包括壓緊氣缸、壓緊臂和壓緊輥；所述壓緊臂的一端活動(dòng)連接在平臺(tái)上，另一端為自由端；所述壓緊輥活動(dòng)連接在自由端上；所述壓緊氣缸固定在平臺(tái)上且一端連接在壓緊臂的兩端之間；所述料帶穿過壓緊輥和導(dǎo)輥之間的間隙。

進(jìn)一步的，上述加工夾具中，所述第一氣缸為雙桿氣缸。

進(jìn)一步的，上述加工夾具中，所述中心架的另一側(cè)面上鏡像設(shè)置有相同的加工裝置。

進(jìn)一步的，上述加工夾具中，所述中心架還包括有底面；所述底面上設(shè)置有第二加工組件，所述第二加工組件包括第二氣缸、夾持頭和安裝在夾持頭上的料塊；所述第二氣缸用于連接中心架底面和夾持頭；所述夾持頭與料塊可拆卸連接。

進(jìn)一步的，上述加工夾具中，所述料塊的材質(zhì)為毛氈。

進(jìn)一步的，上述加工夾具中，所述加工夾具還包括連接架，所述連接架位于中心架與機(jī)器人之間。