[發明專利]一種電動汽車電磁彈射式充電系統及充電回收方法

有效

• 申請號: 202111480206.5
• 申請日: 2021-12-06
• 公開（公告）號: CN114132194B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 李誠輝;許明;范棚;王旭
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: B60L53/16
• 分類號: B60L53/16;B60L53/68
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 陳煒

本發明公開了一種電動汽車電磁彈射式充電系統及充電回收方法。充電系統，包括車載部分和充電樁部分。所述的車載部分包括彈射回拉模塊。所述的充電樁部分包括傳送限位模塊和限位充電模塊。彈射回拉模塊用于將車載的充電頭發射到傳送限位模塊上。傳送限位模塊用于將充電槍導入到限位充電模塊上。限位充電模塊用于將充電槍插入充電樁上的插座。彈射回拉模塊包括充電頭、氣動支撐軟管、線纜和彈射組件；傳送限位模塊包括傳送磁帶、傳送滾子、支撐架和限位擋塊；限位充電模塊包括充電頭限位塊、伸縮氣缸、驅爪舵機和驅缸舵機。本發明通過電磁彈射的方式彈出充電頭與充電插座對接，大大降低了機械結構的復雜性和產品生產的成本，機械結構簡單。

技術領域

本發明屬于電動汽車充電連接技術領域，具體涉及一種電動汽車電磁彈射式充電系統及充電回收方法。

背景技術

隨著全球能源消耗和生態環境系統面臨的挑戰加劇，發展新能源汽車已經逐步達成了全球共識。目前主流的電動汽車充電方式是充電樁直流快充或交流慢充，考慮到兩種方式都需要人工將充電樁上的充電器接到車上的充電接口進行充電，其過程繁瑣且缺乏智能化。因此，為了提高新能源汽車的充電效率，促進新能源汽車的推廣，提供了一種電動汽車彈射式自動充電系統及充電回收方法。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電動汽車電磁彈射式充電系統及充電回收方法。

本發明一種電動汽車電磁彈射式充電系統，包括車載部分和充電樁部分。所述的車載部分包括彈射回拉模塊。所述的充電樁部分包括傳送限位模塊和限位充電模塊。彈射回拉模塊用于將車載的充電頭發射到傳送限位模塊上。傳送限位模塊用于將充電槍導入到限位充電模塊上。限位充電模塊用于將充電槍插入充電樁上的插座。

所述的彈射回拉模塊包括充電頭、氣動支撐軟管、線纜和彈射組件；彈射組件用于將充電頭射出車外。充電頭的尾端連接有線纜和氣動支撐軟管；氣動支撐軟管能夠充壓，形成支撐力。充電頭的外端設置有吸附塊。吸附塊能夠吸附在傳送限位模塊上。

所述的傳送限位模塊包括傳送磁帶、傳送滾子、支撐架和限位擋塊；傳送磁帶通過傳送滾子安裝在支撐架上，且能夠輸送吸附在傳送磁帶上的物體。限位擋塊在傳送磁帶的輸送面上形成引導通道。

所述的限位充電模塊包括充電頭限位塊、伸縮氣缸、驅爪舵機和驅缸舵機。伸縮氣缸的缸體尾端與充電樁基座轉動連接。伸縮氣缸由驅缸舵機驅動進行翻轉。所述的伸縮氣缸的活塞桿外端安裝有充電頭限位塊和機械夾爪。充電頭限位塊的外端開設有限位凹槽。當伸縮氣缸翻轉至豎直狀態時，限位凹槽與導向通道對齊。機械夾爪用于夾住進入限位凹槽的充電頭。所述的充電樁基座上固定有充電插座。充電插座豎直朝上設置。通過伸縮氣缸的翻轉能夠將機械夾爪夾持住的充電頭插入充電插座。

作為優選，所述的彈射組件包括充電頭發射軌道、電磁彈射軌道、電磁彈射推塊。電磁彈射軌道內設置有滑動通道。滑動通道的頂部和底部均設置有滑軌。電磁彈射推塊設置在電磁彈射軌道內，并與兩條滑軌滑動連接。兩條滑軌能夠通入穩定電壓。電磁彈射軌道上能夠產生垂直于電磁彈射軌道長度方向的磁場。電磁彈射推塊的頂部對稱間隔設置有兩個推爪。兩個推爪的頂部伸出滑軌外。充電頭發射軌道固定在電磁彈射軌道的頂部。兩個推爪從下向上伸入充電頭發射軌道內。充電頭發射軌道的內腔呈圓柱狀。初始狀態下，推爪與充電頭的尾端接觸。

作為優選，所述的充電頭上開設有中心導向孔。充電頭的外端面上設置有呈同心圓狀排布的多個環形觸點。各環形觸點用于與充電樁上的充電插座對接。充電頭發射軌道內固定有導向桿；導向桿的外端懸空。初始狀態下，充電頭上的中心導向孔與導向桿滑動連接。

作為優選，充電頭發射軌道的尾端轉動連接有繞線滾子和繞管滾子。繞線滾子和繞管滾子由兩個電機分別驅動。氣動支撐軟管和線纜分別繞卷在繞管滾子和繞線滾子上。線纜內芯線的一端接入車載充電機。

作為優選，充電頭外端邊緣處設置有環形緩沖層。充電頭側面開設有呈環形的夾手定位槽。充電頭的內端邊緣處設有倒角。