[發明專利]智能移動設備的控制方法、裝置、設備和介質

在審

• 申請號: 202111479659.6
• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號: CN113885537A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 李建國;彭同新;劉伯鋒;程晨航;張青來;易明亮;廖香成
• 申請（專利權）人: 江蘇邦邦智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 孫靜;劉芳

本申請提供一種智能移動設備的控制方法、裝置、設備和介質，其中，該方法包括：在所述智能移動設備爬坡的過程中，實時檢測所述智能移動設備的傾斜角度，若所述傾斜角度超過預設的輔助重心調節角度，則控制將所述智能移動設備的重心向前移動。該技術方案中，通過在智能移動設備爬坡的過程中，實時檢測智能移動設備的傾斜角度，當傾斜角度超過預設的輔助重心調節角度時，可以控制智能移動設備的重心前移，避免智能移動設備在爬坡過程發生后翻，提高智能移動設備爬坡過程中的安全性。

技術領域

本申請涉及移動設備技術領域，尤其涉及一種智能移動設備的控制方法、裝置、設備和介質。

背景技術

移動設備通常都具有前輪和后輪，在上坡的過程中，如果坡度較大，就容易引起前輪翹起，向后翻車的現象。翻車很容易給車內人員造成傷害，引發安全事故。

現有技術中，移動設備通常都只能夠在一些坡度較小的斜坡上行駛。當坡度較大時達到上坡極限之后，需要在移動設備的前方添加重物，以防止前輪翹起。

但是，現有技術的這種爬坡方式會增加整個車身的總重量，需要移動設備輸出更高的動力，容易導致移動設備在上坡過程出現安全事故，安全性差。

發明內容

本申請提供一種智能移動設備的控制方法、裝置、設備和介質，用于解決現有移動設備爬坡時安全性差的問題。

第一方面，本申請實施例提供一種智能移動設備的控制方法，包括：

在所述智能移動設備爬坡的過程中，實時檢測所述智能移動設備的傾斜角度；

若所述傾斜角度超過預設的輔助重心調節角度，則控制將所述智能移動設備的重心向前移動。

在第一方面的一種可能設計中，所述控制將所述智能移動設備的重心向前移動，包括：

控制推桿電機將所述智能移動設備的座椅向前進方向移動預設距離；

或者，

控制旋轉電機將所述智能移動設備的座椅旋轉180度；

或者，

控制旋轉電機將所述智能移動設備的座椅旋轉180度的同時，控制推桿電機將所述智能移動設備的座椅向前進方向移動預設距離。

在第一方面的另一種可能設計中，在所述控制將所述智能移動設備的重心向前移動的同時，所述方法還包括：

控制推桿電機將所述智能移動設備的座椅向下移動，以使所述智能移動設備的重心向下移動。

在第一方面的再一種可能設計中，所述方法還包括：

若所述傾斜角度超過預設的極限報警角度，則控制所述智能移動設備停止爬坡，并推送報警信息，所述報警信息用于提示用戶傾斜角度超出所述極限報警角度。

在第一方面的又一種可能設計中，所述方法還包括：

在所述智能移動設備行進過程中，通過測距傳感器實時檢測獲取行進方向前方物體的距離數據；

根據所述距離數據進行坡道檢測計算，確定出所述智能移動設備行進方向上道路的道路坡度；

根據所述道路坡度，確定所述智能移動設備是否處于爬坡過程。

在第一方面的又一種可能設計中，所述方法還包括：

若檢測到爬坡指令，則確定所述智能移動設備進入爬坡過程。

在第一方面的又一種可能設計中，所述實時檢測所述智能移動設備的傾斜角度，包括：

通過所述智能移動設備中設置的陀螺儀實時檢測得到所述智能移動設備的傾斜角度。

第二方面，本申請實施例提供一種智能移動設備的控制裝置，包括：

角度檢測模塊，用于在所述智能移動設備爬坡的過程中，實時檢測所述智能移動設備的傾斜角度；