[發(fā)明專利]故障分析方法、裝置、設備和計算機可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111473117.8
• 申請日: 2021-12-02
• 公開（公告）號: CN114355072A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設計）人: 夏舸;趙浜
• 申請（專利權）人: 深圳優(yōu)地科技有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;G01R19/165
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權代理事務所 44287
• 代理人: 白甲坡

本發(fā)明公開了一種故障分析方法、裝置、設備和計算機可讀存儲介質(zhì)，所述方法包括：當所述機器人在預設時段內(nèi)未觸發(fā)故障告警時，控制所述機器人進入循環(huán)模式，其中，所述機器人處于所述循環(huán)模式時，重復執(zhí)行預設的啟動指令和關閉指令；當所述機器人觸發(fā)故障告警時，控制所述機器人退出所述循環(huán)模式，并確定故障告警對應的告警時刻；根據(jù)所述告警時刻確定待分析時段，并獲取所述待分析時段內(nèi)，所述機器人對應的工作信息；根據(jù)所述工作信息確定所述故障告警對應的故障原因。本發(fā)明準確確定了機器人的故障原因。

技術領域

本發(fā)明涉及計算機技術領域，尤其涉及一種故障分析方法、裝置、設備和計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術

隨著科學技術的發(fā)展，出現(xiàn)了具有自主操控能力的機器人，自主機器人往往通過配置的傳感器實現(xiàn)對環(huán)境的檢測功能，例如激光雷達用于探測障礙物和自主機器人的距離，使得自主機器人在距離障礙物較近時剎車?，F(xiàn)有方案中在自主機器人在工作過程中發(fā)生故障時，需要專業(yè)工作人員進行人工檢測，往往不能及時發(fā)現(xiàn)故障原因，無法實現(xiàn)故障的分析。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種故障分析方法、裝置、設備和計算機可讀存儲介質(zhì)，旨在解決如何確定機器人的故障原因的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種故障分析方法，所述故障分析方法包括以下步驟：

當所述機器人在預設時段內(nèi)未觸發(fā)故障告警時，控制所述機器人進入循環(huán)模式，其中，所述機器人處于所述循環(huán)模式時，重復執(zhí)行預設的啟動指令和關閉指令；

當所述機器人觸發(fā)故障告警時，控制所述機器人退出所述循環(huán)模式，并確定故障告警對應的告警時刻；

根據(jù)所述告警時刻確定待分析時段，并獲取所述待分析時段內(nèi)，所述機器人對應的工作信息；

根據(jù)所述工作信息確定所述故障告警對應的故障原因。

在一實施例中，所述根據(jù)所述工作信息確定所述故障告警對應的故障原因的步驟包括：

若所述工作信息中不存在云圖信息，則確定所述故障原因為激光雷達發(fā)生故障。

在一實施例中，所述控制所述機器人進入循環(huán)模式的步驟之前，還包括：

獲取檢測指令，控制所述機器人執(zhí)行所述檢測指令；

獲取所述機器人執(zhí)行所述檢測指令的工作參數(shù)，根據(jù)所述工作參數(shù)確定所述機器人是否觸發(fā)故障告警。

在一實施例中，所述獲取所述機器人執(zhí)行所述檢測指令的工作參數(shù)，根據(jù)所述工作參數(shù)確定所述機器人是否觸發(fā)故障告警的步驟包括：

獲取所述機器人執(zhí)行所述檢測指令的工作參數(shù)，所述工作參數(shù)包括激光雷達的電流值和電壓值；

當所述電流值滿足預設電流范圍和所述電壓值滿足預設電壓范圍時，判定所述機器人未發(fā)生故障，不觸發(fā)故障告警；

當所述電流值不滿足預設電流范圍或者所述電壓值不滿足預設電壓范圍時，判定所述機器人發(fā)生故障，觸發(fā)故障告警。

在一實施例中，所述獲取所述機器人執(zhí)行所述檢測指令的工作參數(shù)，根據(jù)所述工作參數(shù)確定所述機器人是否觸發(fā)故障告警的步驟包括：

獲取所述機器人執(zhí)行所述檢測指令的工作參數(shù)，所述工作參數(shù)包括激光雷達的激光波長、激光發(fā)射功率、激光接收功率和反射率；

當所述激光波長、所述激光發(fā)射功率、所述激光接收功率和所述反射率滿足預設條件時，判定所述機器人未發(fā)生故障，不觸發(fā)故障告警；

當所述激光波長、所述激光發(fā)射功率、所述激光接收功率或者所述反射率不滿足預設條件時，判定所述機器人發(fā)生故障，觸發(fā)故障告警。