[發明專利]啤酒瓶罐缺陷光和映射觀察的方法

在審

• 申請號: 202111470490.8
• 申請日: 2021-12-03
• 公開（公告）號: CN114563423A
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 徐隆根
• 申請（專利權）人: 河北華興玻璃有限公司
• 主分類號: G01N21/958
• 分類號: G01N21/958
• 代理公司: 東莞市卓易專利代理事務所(普通合伙) 44777
• 代理人: 張曉華

1.啤酒瓶罐缺陷光和映射觀察裝置，包括檢測臺(1)，其特征在于，所述檢測臺(1)上方設有安裝架(4)，所述安裝架(4)內腔的頂部設有頂部夾持機構，所述檢測臺(1)上設有角度調整部件，所述檢測臺(1)側壁的上方連接有頂座(16)，所述頂座(16)的底部連接有第三電動缸(17)，所述第三電動缸(17)的底端固定連接有移動桿體(18)，所述移動桿體(18)上設有檢測模組，所述安裝架(4)的側壁與移動桿體(18)位置對應處縱向貫穿開設有與其相配合作業的縱置滑槽，所述檢測臺(1)的頂部設有圖像處理器(24)，所述圖像處理器(24)上設有顯示屏(3)，所述檢測臺(1)的頂部還設有控制面板(2)，所述安裝架(4)的底部貫穿設有通孔，所述安裝架(4)的底部對稱連接有兩個支撐柱，且兩個所述支撐柱的底端均固定連接于檢測臺(1)的頂面上。

2.根據權利要求1所述啤酒瓶罐缺陷光和映射觀察裝置，其特征在于，所述角度調整部件包括第一伺服電機(11)，所述第一伺服電機(11)的上方設有放置臺(10)，所述放置臺(10)的頂部邊緣均勻連接有多個支撐架(13)，每個所述支撐架(13)的頂面上均連接有第二電動缸(14)，所述第二電動缸(14)上連接有側部夾持塊(15)，所述側部夾持塊(15)遠離所連接第二電動缸(14)的一側連接有彈性橡膠防滑墊一。

3.根據權利要求2所述啤酒瓶罐缺陷光和映射觀察裝置，其特征在于，所述第一伺服電機(11)固定連接于安裝架(4)的底部，所述放置臺(10)設置于通孔的上方，且所述第一伺服電機(11)的輸出軸穿過通孔并與放置臺(10)底部的中央處固定連接。

4.根據權利要求2所述啤酒瓶罐缺陷光和映射觀察裝置，其特征在于，所述放置臺(10)的底部連接有環形限位塊(12)，所述安裝架(4)內腔的底部與環形限位塊(12)位置對應處設有與其相配合作業的環形限位滑槽，且所述環形限位塊(12)的底端延伸至環形限位滑槽內。

5.根據權利要求2所述啤酒瓶罐缺陷光和映射觀察裝置，其特征在于，所述頂部夾持機構包括第一電動缸(5)，所述第一電動缸(5)的底端固定連接有底接桿(6)，所述底接桿(6)的底端外周套接有軸承座(7)，所述軸承座(7)的底部固定連接有上夾持塊(8)，所述上夾持塊(8)的底部連接有彈性橡膠防滑墊二(9)，所述第一電動缸(5)與安裝架(4)內腔的頂部相連接。

6.根據權利要求5所述啤酒瓶罐缺陷光和映射觀察裝置，其特征在于，所述檢測模組包括CCD檢測相機(19)，所述CCD檢測相機(19)上連接有基座(20)，所述基座(20)上開設有弧面槽，所述弧面槽內通過轉軸轉動連接有轉柱(22)，所述轉柱(22)上切削有連接平面，所述連接平面連接平面上固定連接有用于照明的照明燈(23)，所述基座(20)的側壁上連接有第二伺服電機(21)，且所述第二伺服電機(21)的輸出軸貫穿基座(20)并與轉軸的端部固定連接。

7.根據權利要求6所述啤酒瓶罐缺陷光和映射觀察裝置，其特征在于，所述CCD檢測相機(19)設置于安裝架(4)的內部，且所述移動桿體(18)穿過縱置滑槽并與CCD檢測相機(19)相連接。

8.根據權利要求7所述啤酒瓶罐缺陷光和映射觀察裝置，其特征在于，所述第一伺服電機(11)、第一電動缸(5)、第二電動缸(14)、第三電動缸(17)、第二伺服電機(21)均與控制面板(2)電性連接。

9.根據權利要求6所述啤酒瓶罐缺陷光和映射觀察裝置，其特征在于，所述CCD檢測相機(19)與圖像處理器(24)相連接，所述圖像處理器(24)與顯示屏(3)相連接。

10.根據權利要求1-9任一項所述啤酒瓶罐缺陷光和映射觀察的方法：

S1:將待檢測的啤酒瓶罐放至在放置臺(10)的頂部，多個第二電動缸(14)同時帶動各自所連接的側部夾持塊(15)對啤酒瓶罐的側壁進行夾持固定；

S2:通過第一電動缸(5)帶動上夾持塊(8)向下運動，使得上夾持塊(8)能夠對啤酒瓶管罐的頂端進行夾持固定，實現對待檢測啤酒瓶罐的牢固固定；

S3:在將啤酒瓶罐牢固固定后，通過CCD檢測相機(19)對啤酒瓶罐的側壁的表面進行拍照，在CCD檢測相機(19)對啤酒瓶罐側壁的表面進行拍照的過程中，可通過第三電動缸(17)帶動CCD檢測相機(19)進行上下位置調整，從而能夠在不同高度對罐體側壁的表面進行拍照，通過第一伺服電機(11)帶動放置臺(10)轉動，使得CCD檢測相機(19)能夠對啤酒瓶罐側壁的不同角度進行拍攝；

S4:在CCD檢測相機(19)對啤酒瓶罐側壁進行拍攝時，通過照明燈(23)對CCD檢測相機(19)進行輔助照明處理，避免光線昏暗影響拍照檢測的效果，通過第二伺服電機(21)帶動轉柱(22)轉動，使得照明燈(23)照明角度能夠根據檢測需要靈活調整；

S5:CCD檢測相機(19)將拍攝的照片傳送至圖像處理器(24)處進行處理，圖像處理器(24)再將處理后的圖像顯示在顯示屏(3)上，方便檢測人員找出啤酒瓶罐側壁表面的缺陷。