[發(fā)明專利]一種插管機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111470475.3
• 申請日: 2021-12-03
• 公開（公告）號: CN114012663A
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚微;鄒異鵬;王磊;王忠平
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山嘉斯特自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25B27/02
• 分類號: B25B27/02;B25B11/02
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 陶純佳

本發(fā)明提供了一種插管機構(gòu)，其能同時將延長管的兩端分別對位插裝于彩通和穿刺組件，提高了組裝效率。其包括：主載具，主載具上同時設(shè)置彩通定位機構(gòu)、穿刺組件定位機構(gòu)，彩通、穿刺組件的插裝孔朝向上方布置；穿管載具，其包括有第一座體、第二座體，第一座體、第二座體組合形成的定位腔放置有兩側(cè)向下折彎的延長管；插管部分，其包括插管前后氣缸、插管電缸、插管夾爪；導(dǎo)向定位部分，其包括導(dǎo)向前后氣缸、導(dǎo)向夾爪氣缸、導(dǎo)向夾爪；穿管載具布置于主載具的上部位置；插管前后氣缸的輸出端連接插管電缸，插管電缸的下部輸出端朝向延長管折彎下部的位置設(shè)置有插管夾爪，插管夾爪用于夾持對應(yīng)的延長管。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及延長管組裝的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種插管機構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的醫(yī)學(xué)用延長管的組裝，由于其包括有延長管、彩通、穿刺組件，現(xiàn)有技術(shù)中延長管兩端的彩通和穿刺組件分別獨立組裝作業(yè)，其安裝效率低下，為此，急需一款能夠?qū)⒉释ê痛┐探M件同步插裝到延長管兩端的機構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種插管機構(gòu)，其能同時將延長管的兩端分別對位插裝于彩通和穿刺組件，提高了組裝效率。

一種插管機構(gòu)，其特征在于，其包括：

主載具，所述主載具上同時設(shè)置彩通定位機構(gòu)、穿刺組件定位機構(gòu)，彩通、穿刺組件的插裝孔朝向上方布置；

穿管載具，其包括有第一座體、第二座體，所述第一座體、第二座體組合形成的定位腔放置有兩側(cè)向下折彎的延長管；

插管部分，其包括插管前后氣缸、插管電缸、插管夾爪；

導(dǎo)向定位部分，其包括導(dǎo)向前后氣缸、導(dǎo)向夾爪氣缸、導(dǎo)向夾爪；

所述穿管載具布置于所述主載具的上部位置；

所述插管前后氣缸的輸出端連接所述插管電缸，所述插管電缸的下部輸出端朝向所述延長管折彎下部的位置設(shè)置有插管夾爪，所述插管夾爪用于夾持對應(yīng)的延長管；

所述導(dǎo)向前后氣缸布置于所述主載具的旁側(cè)，所述導(dǎo)向前后氣缸的輸出端通過連接件連接所述導(dǎo)向夾爪氣缸，所述導(dǎo)向夾爪氣缸的輸出端設(shè)置有導(dǎo)向夾爪，所述導(dǎo)向夾爪閉合時設(shè)置有自上而下的收口對位結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向夾爪的兩個下部出口端分別位于彩通、穿刺組件的插裝孔的正上方布置。

其進一步特征在于：

所述穿管載具還包括有第一驅(qū)動座體、第二驅(qū)動座體，所述第一驅(qū)動座體、第二驅(qū)動座體之間設(shè)置有導(dǎo)向輥，所述第一驅(qū)動座體、第二驅(qū)動座體之間設(shè)置有導(dǎo)向柱、復(fù)位彈簧；

其還包括延長管取放驅(qū)動氣缸，所述延長管取放驅(qū)動氣缸為垂直向氣缸，其用于驅(qū)動分別對應(yīng)于第一座體、第二座體的所對應(yīng)的導(dǎo)向輥軸做分離動作，進而使得延長管脫離穿管載具。

采用上述技術(shù)方案后，主載具和穿管載具分別運行到位后，插管前后氣缸行進至穿管載具的對應(yīng)位置下方，插管夾爪夾持住延長管的對應(yīng)端，同時，導(dǎo)向前后氣缸驅(qū)動導(dǎo)向夾爪氣缸帶動導(dǎo)向夾爪前后移動用于進行延長管下露端部的導(dǎo)向定位，第一座體、第二座體完成分離，插管電缸垂直向動作將延長管的外露端沿著導(dǎo)向夾爪進入到對應(yīng)的穿刺組件、彩通的上部插裝定位孔，之后各組件復(fù)位，其能同時將延長管的兩端分別對位插裝于彩通和穿刺組件，提高了組裝效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的主載具的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的穿管載具的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的導(dǎo)向夾爪的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中序號所對應(yīng)的名稱如下：