[發(fā)明專利]一種微型飛行器發(fā)射裝置及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111467127.0
• 申請(qǐng)日: 2021-12-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113998136A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉鵬超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京機(jī)電工程研究所
• 主分類號(hào): B64F1/04
• 分類號(hào): B64F1/04
• 代理公司: 北京天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11386
• 代理人: 許志宏

1.一種微型飛行器發(fā)射裝置，其特征在于，包括：發(fā)射組件，電磁開(kāi)關(guān)閥及其控制組件，壓縮空氣儲(chǔ)存艙及其控制組件，控制器；其中，

發(fā)射組件，用于安裝微型飛行器；

電磁開(kāi)關(guān)閥，設(shè)置在所述發(fā)射組件和壓縮空氣儲(chǔ)存艙之間，用于控制發(fā)射組件和壓縮空氣儲(chǔ)存艙之間的連通或不連通；

壓縮空氣儲(chǔ)存艙，用于通過(guò)儲(chǔ)存空氣調(diào)節(jié)壓縮空氣儲(chǔ)存艙中的壓強(qiáng)；

控制器，用于通過(guò)控制壓縮空氣儲(chǔ)存艙控制組件調(diào)節(jié)壓縮空氣儲(chǔ)存艙中的壓強(qiáng)；還用于通過(guò)控制電磁開(kāi)關(guān)閥控制組件將電磁開(kāi)關(guān)閥從關(guān)斷狀態(tài)切換到導(dǎo)通狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型飛行器發(fā)射裝置，其特征在于，所述發(fā)射組件包括發(fā)射筒、發(fā)射盤及泄氣閥；其中，

發(fā)射筒的內(nèi)壁設(shè)有沿軸線方向布置的直線導(dǎo)軌；

發(fā)射盤設(shè)置于發(fā)射筒內(nèi)，發(fā)射盤上設(shè)置有助推滑塊，助推滑塊與直線導(dǎo)軌配合，使發(fā)射盤能夠沿發(fā)射筒軸線移動(dòng)；微型飛行器布設(shè)于發(fā)射盤上；

泄氣閥設(shè)置在發(fā)射筒側(cè)壁、直線導(dǎo)軌的下方；

電磁開(kāi)關(guān)閥設(shè)置在發(fā)射管的底部、壓縮空氣儲(chǔ)存艙的正上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微型飛行器發(fā)射裝置，其特征在于，所述壓縮空氣儲(chǔ)存艙控制組件包括電機(jī)、氣缸、單向閥、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)及壓強(qiáng)計(jì)；其中，單向閥包括進(jìn)氣單向閥、排氣單向閥；

電機(jī)與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)相連，當(dāng)電機(jī)工作時(shí)，帶動(dòng)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，使蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生輸出力矩；

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、氣缸的滑動(dòng)活塞相連，用于與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)氣缸的滑動(dòng)活塞在氣缸內(nèi)做活塞運(yùn)動(dòng)；

氣缸的進(jìn)氣口安裝進(jìn)氣單向閥、排氣口安裝排氣單向閥；當(dāng)進(jìn)氣單向閥處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，吸收外界空氣進(jìn)入氣缸空間；當(dāng)排氣單向閥處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，將氣缸空間內(nèi)的空氣注入壓縮空氣儲(chǔ)存艙內(nèi)；

所述壓強(qiáng)計(jì)，用于采集壓縮空氣儲(chǔ)存艙中的實(shí)際壓強(qiáng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微型飛行器發(fā)射裝置，其特征在于，還包括通信組件，用于接收微型飛行器的發(fā)射控制指令，并將所述發(fā)射控制指令發(fā)送至控制器；其中，所述發(fā)射控制指令包括：

壓強(qiáng)控制指令，用于設(shè)置壓縮空氣儲(chǔ)存艙中的目標(biāo)壓強(qiáng)；

飛行器發(fā)射指令，用于發(fā)射所述發(fā)射組件中安裝的微型飛行器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的微型飛行器發(fā)射裝置，其特征在于，

所述控制器，基于接收到的壓強(qiáng)控制指令、以及壓強(qiáng)計(jì)采集的壓縮空氣儲(chǔ)存艙中的實(shí)際壓強(qiáng)，生成壓強(qiáng)控制信號(hào)；并基于所述壓強(qiáng)控制信號(hào)控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的微型飛行器發(fā)射裝置，其特征在于，

所述控制器，基于接收到的飛行器發(fā)射指令生成高電平電信號(hào)，并基于所述高電平電信號(hào)控制電磁開(kāi)關(guān)閥控制組件，將電磁開(kāi)關(guān)閥從關(guān)斷狀態(tài)切換到導(dǎo)通狀態(tài)，并使得微型飛行器從發(fā)射組件中發(fā)射出去。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的微型飛行器發(fā)射裝置，其特征在于，

所述微型飛行器發(fā)射裝置包括多組發(fā)射組件，一組發(fā)射組件唯一對(duì)應(yīng)一個(gè)電磁開(kāi)關(guān)閥及其控制組件；

多個(gè)電磁開(kāi)關(guān)閥共用同一個(gè)壓縮空氣儲(chǔ)存艙；

多個(gè)電磁開(kāi)關(guān)閥控制組件均受控于同一控制器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的微型飛行器發(fā)射裝置，其特征在于，

為每組發(fā)射組件、以及每組發(fā)射組件唯一對(duì)應(yīng)的電磁開(kāi)關(guān)閥及其控制組件分配唯一編號(hào)；

所述飛行器發(fā)射指令，用于發(fā)射一個(gè)或多個(gè)指定編號(hào)的發(fā)射組件中安裝的微型飛行器；

所述控制器基于接收到的飛行器發(fā)射指令生成高電平電信號(hào)，并基于所述高電平電信號(hào)控制指定編號(hào)的電磁開(kāi)關(guān)閥控制組件，將指定編號(hào)的電磁開(kāi)關(guān)閥從關(guān)斷狀態(tài)切換到導(dǎo)通狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的微型飛行器發(fā)射裝置，其特征在于，所述電磁開(kāi)關(guān)閥控制組件為繼電器；繼電器的控制端與控制器相連，繼電器的輸出端與電磁開(kāi)關(guān)閥的電磁控制端相連接。

10.一種微型飛行器發(fā)射方法，其特征在于，包括：

將微型飛行器安裝于發(fā)射組件中；

控制器基于接收到的壓強(qiáng)控制指令，控制壓縮空氣儲(chǔ)存艙控制組件調(diào)節(jié)壓縮空氣儲(chǔ)存艙中的壓強(qiáng)，直至達(dá)到壓強(qiáng)控制指令中的目標(biāo)壓強(qiáng)；

控制器基于接收到的飛行器發(fā)射指令，控制電磁開(kāi)關(guān)閥控制組件將電磁開(kāi)關(guān)閥從關(guān)斷狀態(tài)切換到導(dǎo)通狀態(tài)，微型飛行器從發(fā)射組件中發(fā)射出去。