[發(fā)明專利]云臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111462575.1
• 申請日: 2021-12-03
• 公開（公告）號: CN113878598B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設計）人: 李賓;聶鑫;楊瑤;張鵬;段云銳
• 申請（專利權）人: 科大訊飛（蘇州）科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 任少瑞

1.一種云臺，其特征在于，包括：

底座；

驅動機構，所述驅動機構安裝于所述底座；

傳動機構，所述驅動機構的輸出端與所述傳動機構的輸入端動力耦合連接；

安裝座，所述安裝座用于安裝待轉動對象，所述傳動機構的輸出端與所述安裝座動力耦合連接；

第一軸承，所述第一軸承的兩個活動部件沿徑向安裝于所述傳動機構的輸出端與所述底座之間，且沿徑向安裝于所述安裝座與所述底座之間；所述第一軸承用于承受所述安裝座和所述傳動機構輸出端徑向上的載荷；

第二軸承，所述第二軸承的兩個活動部件沿軸向安裝于所述安裝座與所述底座之間；所述第二軸承用于承受所述安裝座和所述底座在所述傳動機構輸出端軸向上的載荷；

所述第一軸承的兩個活動部件分別為所述第一軸承的內圈和外圈，所述內圈套設于所述安裝座與所述傳動機構的輸出端之間，所述外圈安裝于所述底座。

2.根據權利要求1所述的云臺，其特征在于，所述傳動機構包括：

主動齒輪，所述主動齒輪與所述驅動機構的輸出端固定連接；

從動齒輪，與所述主動齒輪嚙合，所述從動齒輪與所述安裝座固定連接。

3.根據權利要求2所述的云臺，其特征在于，所述第一軸承的內圈止抵所述從動齒輪和所述安裝座，所述第一軸承的外圈止抵所述底座。

4.根據權利要求3所述的云臺，其特征在于，所述從動齒輪朝向所述安裝座的一側設有第一避讓槽和第一凸臺，所述第一凸臺環(huán)繞在所述第一避讓槽內周且凸出于所述第一避讓槽的底壁；

所述安裝座朝向所述從動齒輪的一側設有第二凸臺，所述第二凸臺與所述第一凸臺正對設置；

所述第一軸承的內圈套設在所述第一凸臺與所述第二凸臺外；

所述底座設有朝向所述安裝座的第一安裝槽，所述第一安裝槽周壁套設在所述第一軸承的外圈外。

5.根據權利要求2所述的云臺，其特征在于，所述第一軸承的兩個端面分別止抵所述安裝座和所述底座。

6.根據權利要求5所述的云臺，其特征在于，所述安裝座朝向所述從動齒輪的一側設有第一階梯面，所述底座設有朝向所述安裝座的第一安裝槽，第一階梯面止抵第一軸承的內圈的端面，所述第一安裝槽的底壁止抵所述第一軸承的外圈的端面。

7.根據權利要求2所述的云臺，其特征在于，所述底座朝向所述安裝座的一側設有第二安裝槽，所述安裝座朝向所述底座的一側設有第三安裝槽，所述第二軸承的第一止推片安裝于所述第二安裝槽，所述第二軸承的第二止推片安裝于所述第三安裝槽。

8.根據權利要求7所述的云臺，其特征在于，所述安裝座朝向所述底座的一側設有第二避讓槽，所述第三安裝槽開設于所述第二避讓槽的底壁，且所述第二避讓槽的底壁的面積大于所述第三安裝槽的槽口面積；所述第二避讓槽與所述第一軸承的外圈靠近所述安裝座一端的端面正對設置；

和/或，所述底座朝向所述安裝座的一側設有第三避讓槽，所述第二安裝槽開設于所述第三避讓槽的底壁，且所述第三避讓槽的底壁的面積大于所述第二安裝槽的槽口面積；所述第三避讓槽與所述安裝座朝向所述底座的一端的端面正對設置。

9.根據權利要求2-8中任一項所述的云臺，其特征在于，還包括滾珠，所述滾珠沿所述軸向夾持在所述從動齒輪與所述底座之間。

10.根據權利要求9所述的云臺，其特征在于，所述從動齒輪朝向所述底座的一側設有第四安裝槽，所述底座朝向所述從動齒輪的一側設有第五安裝槽，所述第四安裝槽與所述第五安裝槽正對設置，所述滾珠安裝于所述第四安裝槽與所述第五安裝槽之間。