[發明專利]一種用于裝配大噸位預制結構塊的拼裝臺車

在審

• 申請號: 202111461405.1
• 申請日: 2021-12-02
• 公開（公告）號: CN114000894A
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 劉在政;張海濤;鄒海炎;龔加文;李太榮;王慶楠;卯春秋
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: E21D11/08
• 分類號: E21D11/08;E21D11/40
• 代理公司: 長沙七源專利代理事務所(普通合伙) 43214
• 代理人: 劉伊旸;周曉艷

1.一種用于裝配大噸位預制結構塊的拼裝臺車，其特征在于，包括臺車主體和機械臂，所述機械臂包括回轉支承(19)、臂架(18)和抓手，所述回轉支承(19)設置在臺車主體上，所述臂架(18)的一端與回轉支承(19)鉸接，且在鉸接處設置用于控制臂架俯仰動作的臂架俯仰油缸(20)，所述臂架(18)的另一端與抓手的支撐座(1)鉸接，且在鉸接處設置用于控制抓手俯仰動作的抓手俯仰油缸(21)；

所述抓手與預裝在預制結構塊上的工裝配合使用，所述工裝包括安裝在頂部預制結構塊上的第一頂模工裝(01)以及安裝在側壁預制結構塊上的側模工裝(03)，所述第一頂模工裝上設有夾持位(01.1)，所述側模工裝上設有開口朝下的U型槽(03.1)；所述抓手還包括回轉機構、第一平移機構、第二平移機構和裝夾機構，所述第一平移機構與回轉機構的動力輸出部分連接，所述第二平移機構與第一平移機構的動力輸出部分連接，且兩個平移機構的移動方向相互垂直設置；

所述裝夾機構包括頂架(11)以及設置在頂架上的頂模連接組件和側模連接組件；所述頂架(11)與第二平移機構的動力輸出部分連接，所述頂模連接組件包括至少一組用于與第一頂模工裝上夾持位連接的夾緊臂(13)以及用于為對應夾緊臂提供動力的夾緊油缸(14)，所述側模連接組件包括用于與側模工裝上U型槽卡接的軸型件(16)。

2.根據權利要求1所述的用于裝配大噸位預制結構塊的拼裝臺車，其特征在于，所述回轉機構包括回轉減速器(2)和回轉座(3)，所述第一平移機構包括第一平移油缸(4)、第一滑軌(5)和滑移架(6)，所述第二平移機構包括第二平移油缸(7)、第二滑軌(8)和連接架(9)，所述第一平移油缸(4)和第一滑軌(5)均固定設置在回轉座(3)上，所述滑移架(6)可滑動設置在第一滑軌(5)上且與第一平移油缸(4)的動力輸出端連接，所述第二平移油缸(7)和第二滑軌(8)均固定設置在滑移架(6)上，所述連接架(9)可滑動設置在第二滑軌(8)上且與第二平移油缸(7)的動力輸出端連接。

3.根據權利要求2所述的用于裝配大噸位預制結構塊的拼裝臺車，其特征在于，所述頂架(11)通過轉軸(10)與連接架(9)連接，所述抓手還包括擺動油缸(12)，所述擺動油缸(12)的兩端分別連接頂架(11)和連接架(9)。

4.根據權利要求2所述的用于裝配大噸位預制結構塊的拼裝臺車，其特征在于，所述側模連接組件還包括限位件(17)，所述限位件(17)向側壁預制結構塊方向延伸設置且延伸長度設置為當軸型件(16)與側模工裝上的U型槽卡接時，側壁預制結構塊與限位件接觸并在其作用下保持豎直狀態。

5.根據權利要求2所述的用于裝配大噸位預制結構塊的拼裝臺車，其特征在于，所述軸型件(16)的數量為多個且沿U型槽深度方向排列設置。

6.根據權利要求2所述的用于裝配大噸位預制結構塊的拼裝臺車，其特征在于，頂部預制結構塊上還安裝有第二頂模工裝(02)，所述第二頂模工裝為圓筒狀結構且遠離頂部預制結構塊的一端開口，所述頂模連接組件還包括用于從開口端插入第二頂模工裝內并卡接的定位件(15)。

7.根據權利要求2所述的用于裝配大噸位預制結構塊的拼裝臺車，其特征在于，還包括臂架隨動油缸(22)，所述臂架隨動油缸(22)的一端連接回轉支承(19)而另一端連接臂架(18)的底面，所述臂架隨動油缸(22)和抓手俯仰油缸(21)采用聯動控制且二者伸縮方向相反。

8.根據權利要求2～7中任意一項所述的用于裝配大噸位預制結構塊的拼裝臺車，其特征在于，所述臺車主體包括臺車底盤(23)以及設置在臺車底盤(23)上的行走系統(24)、動力控制系統(25)和承壓支腿(26)，所述行走系統(24)為輪式結構，所述動力控制系統(25)用于為拼裝臺車的行走及工作提供動力，所述承壓支腿(26)的數量為多個且對稱設置在臺車底盤(23)的兩側，所述承壓支腿(26)內部設有液壓油缸用于實現承壓支腿在豎直方向上的伸縮。